本發(fā)明涉及水利工程設(shè)備，具體為一種水利工程智能測(cè)量設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在水利工程的地形測(cè)量中，常常需要對(duì)河流和湖泊的深度進(jìn)行測(cè)量，水深探測(cè)在水利工程中扮演著至關(guān)重要的角色，為水利工程建設(shè)、水資源管理、環(huán)境保護(hù)及防災(zāi)減災(zāi)等方面提供重要的依據(jù)和支持，在水利工程探測(cè)的過(guò)程中，測(cè)量人員常常需要乘船將探測(cè)設(shè)備放入河流和湖泊內(nèi)部，配合船帶動(dòng)設(shè)備進(jìn)行移動(dòng)對(duì)水深和水下情況進(jìn)行探測(cè)。

2、在申請(qǐng)?zhí)?02311482385.5，名稱為“一種水利工程用地形測(cè)量設(shè)備”的中國(guó)專利中，該專利通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)葉輪旋轉(zhuǎn)進(jìn)而推動(dòng)探測(cè)設(shè)備在水中靈活移動(dòng)，以適應(yīng)不同復(fù)雜地形，現(xiàn)有探測(cè)設(shè)備對(duì)水進(jìn)行探測(cè)時(shí)，探測(cè)設(shè)備在水下遇到復(fù)雜地形時(shí)，現(xiàn)有設(shè)備難以靈活規(guī)避，而現(xiàn)有河流、湖泊水中常生長(zhǎng)有水草，水草會(huì)影響設(shè)備水深和水下地形的測(cè)量精度，該設(shè)備遇到水草時(shí)為防止水草纏繞葉輪，只能對(duì)水草進(jìn)行規(guī)避，無(wú)法精確的對(duì)水深和地形進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量精度低，且水中常漂浮有雜物，該設(shè)備無(wú)法對(duì)懸浮物進(jìn)行隔離，影響探測(cè)的正常工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種水利工程智能測(cè)量設(shè)備，可以有效解決上述背景技術(shù)中現(xiàn)有探測(cè)設(shè)備對(duì)水進(jìn)行探測(cè)時(shí)，探測(cè)設(shè)備在水下遇到復(fù)雜地形時(shí)，現(xiàn)有設(shè)備難以靈活規(guī)避，而現(xiàn)有河流、湖泊水中常生長(zhǎng)有水草，水草會(huì)影響設(shè)備水深和水下地形的測(cè)量精度，該設(shè)備遇到水草時(shí)為防止水草纏繞葉輪，只能對(duì)水草進(jìn)行規(guī)避，無(wú)法精確的對(duì)水深和地形進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量精度低，且水中常漂浮有雜物，該設(shè)備無(wú)法對(duì)懸浮物進(jìn)行隔離，影響探測(cè)的正常工作的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種水利工程智能測(cè)量設(shè)備，包括固定座，所述固定座底部設(shè)置有防護(hù)避障組件，所述防護(hù)避障組件包括繞線輥；

3、所述固定座頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有繞線輥，所述固定座頂部位于繞線輥一端安裝有繞線電機(jī)，所述繞線電機(jī)輸出端與繞線輥轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端相連接，所述繞線輥外側(cè)纏繞有拉繩，所述拉繩活動(dòng)端貫穿固定座底部連接有連接板；

4、所述連接板底部連接有密封板，所述連接板底部位于密封板底部安裝有探測(cè)頭，所述探測(cè)頭外側(cè)固定連接有密封底筒，所述密封底筒頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有內(nèi)齒輪環(huán)，所述內(nèi)齒輪環(huán)頂部連接有密封頂筒，所述密封頂筒頂部通過(guò)螺紋與密封板底部相連接，所述內(nèi)齒輪環(huán)外側(cè)均勻連接有分支水管，所述分支水管一側(cè)均勻開(kāi)設(shè)有噴水孔，所述分支水管另一側(cè)頂部連接于連接水管底部一端，所述密封頂筒外側(cè)中間固定連接有裝配圓環(huán)，所述裝配圓環(huán)底部連接有防護(hù)網(wǎng)罩，所述防護(hù)網(wǎng)罩位于分支水管外側(cè)，所述內(nèi)齒輪環(huán)外側(cè)位于兩個(gè)分支水管之間安裝有避障電機(jī)，所述避障電機(jī)輸出端連接有葉輪扇；

5、所述密封底筒外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有外齒輪環(huán)，所述外齒輪環(huán)底部連接有切割管，所述切割管底部貫穿防護(hù)網(wǎng)罩底部均勻連接有切割刀片。

6、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述固定座頂部一側(cè)開(kāi)孔安裝有防護(hù)管，所述防護(hù)管內(nèi)部安裝有海綿環(huán)，所述拉繩活動(dòng)端貫穿海綿環(huán)內(nèi)部與連接板頂部相連接。

7、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述密封底筒內(nèi)側(cè)頂部均勻焊接有連接螺紋管，所述密封頂筒內(nèi)側(cè)底部對(duì)應(yīng)連接螺紋管頂部焊接有連接耳，相鄰所述連接螺紋管與連接耳之間通過(guò)連接螺釘相連接。

8、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述密封頂筒內(nèi)部?jī)蓚?cè)安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)底部輸出端連接有旋轉(zhuǎn)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)齒輪與內(nèi)齒輪環(huán)內(nèi)側(cè)相嚙合。

9、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述裝配圓環(huán)中間開(kāi)口安裝有環(huán)形水盒，所述環(huán)形水盒底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接圓環(huán)，所述連接圓環(huán)底部開(kāi)孔與連接水管頂部另一端相連接，所述裝配圓環(huán)頂部一側(cè)安裝有引水泵，所述引水泵出水端與環(huán)形水盒一側(cè)頂部相連接。

10、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述防護(hù)網(wǎng)罩內(nèi)部一側(cè)底部安裝有切割電機(jī)，所述切割電機(jī)頂部輸出端連接有切割齒輪，所述切割齒輪與外齒輪環(huán)之間相嚙合。

11、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述裝配圓環(huán)頂部設(shè)置有裝配清潔組件，所述裝配清潔組件包括調(diào)節(jié)環(huán)盒；

12、所述裝配圓環(huán)頂部安裝有調(diào)節(jié)環(huán)盒，所述調(diào)節(jié)環(huán)盒一側(cè)開(kāi)設(shè)有連通口，所述調(diào)節(jié)環(huán)盒內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)節(jié)齒環(huán)，所述調(diào)節(jié)齒環(huán)底部均勻焊接有固定耳，所述調(diào)節(jié)環(huán)盒頂部一側(cè)安裝有調(diào)節(jié)電機(jī)，所述調(diào)節(jié)電機(jī)輸出端連接有調(diào)節(jié)齒輪，所述調(diào)節(jié)齒輪貫穿連通口與調(diào)節(jié)齒環(huán)相嚙合；

13、所述固定耳底部通過(guò)固定螺栓連接有升降導(dǎo)軌，所述升降導(dǎo)軌內(nèi)部滑動(dòng)安裝有升降滑塊，所述升降導(dǎo)軌內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有升降螺桿，所述升降螺桿通過(guò)螺紋孔與升降滑塊相連接，所述升降導(dǎo)軌底部安裝有升降電機(jī)，所述升降電機(jī)輸出端與相鄰升降螺桿底部一端相連接；

14、所述升降滑塊一側(cè)連接有安裝架，所述安裝架兩端通過(guò)螺紋孔連接有夾持螺桿，所述夾持螺桿一端焊接有夾持板，相鄰兩個(gè)所述夾持板相對(duì)面粘接有橡膠墊，所述升降導(dǎo)軌外部一側(cè)連接有清潔刷。

15、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述升降滑塊外側(cè)與相鄰升降導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)相貼合，所述升降滑塊外側(cè)與升降導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)均勻光滑面。

16、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述升降導(dǎo)軌一側(cè)頂部與底部焊接有貼緊滑桿，所述貼緊滑桿外側(cè)與清潔刷之間滑動(dòng)連接，所述清潔刷與相鄰升降導(dǎo)軌之間均勻連接有貼緊彈簧。

17、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述繞線電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、引水泵、避障電機(jī)、切割電機(jī)、調(diào)節(jié)電機(jī)和升降電機(jī)輸入端與外部控制器輸出端電性連接，所述外部控制器輸入端與外部電源輸出端電性連接。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：

19、1、設(shè)置有防護(hù)避障組件，當(dāng)探測(cè)頭底部有水草時(shí)，通過(guò)切割電機(jī)帶動(dòng)切割齒輪和外齒輪環(huán)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)切割刀片旋轉(zhuǎn)，配合拉繩帶動(dòng)切割刀片逐漸下降，切割刀片從上至下對(duì)周圍的水草進(jìn)行切割，使探測(cè)頭能夠移動(dòng)至水底進(jìn)行測(cè)量，提高了測(cè)量精度，防護(hù)網(wǎng)罩能夠?qū)⑶袛嗪蟮乃莞綦x在外，對(duì)內(nèi)部元件進(jìn)行保護(hù)；

20、同時(shí)，當(dāng)大型懸浮物向水下探測(cè)設(shè)備靠近時(shí)，在引水泵的輸送作用下，水依次流經(jīng)環(huán)形水盒和連接水管進(jìn)入分支水管內(nèi)部，最后從噴水孔噴出，配合旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪、內(nèi)齒輪環(huán)旋轉(zhuǎn)和分支水管旋轉(zhuǎn)，噴水孔噴出的水配合分支水管的旋轉(zhuǎn)向四周擴(kuò)散，噴出的水穿過(guò)防護(hù)網(wǎng)罩給懸浮物施加推力，將四周的懸浮物驅(qū)離，避免懸浮物吸附在水下設(shè)備表面阻礙探測(cè)設(shè)備的正常工作，同時(shí)，當(dāng)探測(cè)的過(guò)程中水下地形突變時(shí)，通過(guò)控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)內(nèi)齒輪環(huán)和避障電機(jī)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制葉輪扇的朝向，避障電機(jī)帶動(dòng)葉輪扇旋轉(zhuǎn)，在葉輪扇的推動(dòng)下，對(duì)地形進(jìn)行規(guī)避，避免設(shè)備與地形發(fā)生碰撞，保障了探測(cè)設(shè)備的正常工作；

21、同時(shí)，通過(guò)引水泵和旋轉(zhuǎn)電機(jī)相配合，引水泵向分支水管內(nèi)部輸送水，輸送的水從噴水孔噴出，噴出的水沖擊防護(hù)網(wǎng)罩四周的孔洞，將孔洞中的雜物沖走，配合旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)分支水管旋轉(zhuǎn)，對(duì)防護(hù)網(wǎng)罩四周的孔洞和內(nèi)壁進(jìn)行清理，減小人工清理的勞動(dòng)強(qiáng)度。

22、2、設(shè)置有裝配清潔組件，將要添加的設(shè)備放置在安裝架內(nèi)部，通過(guò)旋轉(zhuǎn)安裝架兩端的夾持螺桿，利用夾持板的夾持將要添加的設(shè)備固定，在水下探測(cè)測(cè)量時(shí)，通過(guò)升降電機(jī)帶動(dòng)升降螺桿旋轉(zhuǎn)，在升降導(dǎo)軌的限位引導(dǎo)下帶動(dòng)升降滑塊和安裝架進(jìn)行升降，進(jìn)而帶動(dòng)安裝架內(nèi)部的設(shè)備進(jìn)行移動(dòng)，使設(shè)備能夠根據(jù)所需靈活的調(diào)整位置，與此同時(shí)，調(diào)節(jié)齒輪與調(diào)節(jié)齒環(huán)相嚙合，通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)升降導(dǎo)軌和外部添加的設(shè)備進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，配合升降電機(jī)帶動(dòng)設(shè)備上下移動(dòng)，進(jìn)一步提升了設(shè)備的探測(cè)范圍，無(wú)需控制整個(gè)水下設(shè)備進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，操控方便，且升降導(dǎo)軌通過(guò)固定螺栓與固定耳連接固定，拆裝方便，便于日常保養(yǎng)維護(hù)；

23、同時(shí)，調(diào)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)調(diào)節(jié)齒環(huán)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)也能夠帶動(dòng)清潔刷進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在貼緊彈簧的彈性伸縮作用下，清潔刷緊密貼合在防護(hù)網(wǎng)罩外側(cè)，清潔刷旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠?qū)Ψ雷o(hù)網(wǎng)罩外壁進(jìn)行清潔，減小了人工清理的勞動(dòng)強(qiáng)度。

24、綜上所述，防護(hù)避障組件中分支水管內(nèi)的水從噴水孔噴出，配合旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)分支水管旋轉(zhuǎn)，對(duì)防護(hù)網(wǎng)罩的內(nèi)壁進(jìn)行清理，裝配清潔組件中調(diào)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)清潔刷旋轉(zhuǎn)對(duì)防護(hù)網(wǎng)罩外壁進(jìn)行清潔，兩個(gè)組件相互配合清潔效果更好，清潔速度更快。