本發(fā)明屬于產(chǎn)品外觀檢測，涉及一種產(chǎn)品瑕疵檢測裝置，具體的說是涉及一種基于智能視覺的工業(yè)瑕疵檢測裝置。

背景技術：

1、智能視覺是一種基于計算機視覺和機器學習技術的人工智能技術，旨在讓計算機具備類似人類視覺的感知、識別、理解和處理視覺信息的能力，它通過處理圖像和視頻數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對視覺信息的感知和理解。

2、智能視覺技術在工業(yè)瑕疵檢測中的應用非常廣泛，涵蓋了多個行業(yè)和領域，例如，在汽車制造領域，智能視覺技術用于檢測汽車注塑件表面的裂紋、凹坑、污損等缺陷，而傳統(tǒng)的智能視覺瑕疵檢測裝置，受產(chǎn)品放置位置的影響，無法對產(chǎn)品進行全方面的瑕疵檢測，為保證產(chǎn)品輸送過程中能夠對產(chǎn)品進行全方面的檢測，通常會對產(chǎn)品進行翻轉或對產(chǎn)品角度進行調整，但是對調整產(chǎn)品角度會占用大量的檢測時間，導致檢測速度較慢。

3、結合上述問題切入點會發(fā)現(xiàn)，目前市場上的現(xiàn)有裝置在進行使用的時候，很難去規(guī)避以上提出的問題，并且，即便是能夠進行解決，也需要在各個方位設置多個視覺檢測部件來實現(xiàn)對產(chǎn)品的檢測，從而無法達到我們所期望的效果，故而，我們提出了一種在進行使用的時候，不僅無需對產(chǎn)品進行翻轉，提升檢測效率的基于智能視覺的工業(yè)瑕疵檢測裝置。

4、?
技術實現(xiàn)要素：

5、本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有的一種基于智能視覺的工業(yè)瑕疵檢測裝置，其優(yōu)點是通過設置旋轉基臺，當產(chǎn)品置于旋轉基臺上，可通過旋轉基臺使產(chǎn)品轉動，因此無需對產(chǎn)品進行翻轉，從而使視覺檢測結構能夠對產(chǎn)品進行快速的外觀質量檢測，從而提升了檢測效率，而通過設置視覺檢測結構，當旋轉基臺轉動時會周期性的擠壓移動組件，移動組件會推動工業(yè)相機沿著引導座上升，而當旋轉基臺解除對移動組件的擠壓時，又會使工業(yè)相機下降，從而使工業(yè)相機能夠往復的上下移動，使工業(yè)相機能夠對產(chǎn)品進行軸向的外觀檢測，并配合可角度調整補光組件，使工業(yè)相機對產(chǎn)品外觀質量檢測的效果得以保證。

6、本技術提供的一種基于智能視覺的工業(yè)瑕疵檢測裝置采用如下技術方案：

7、一種基于智能視覺的工業(yè)瑕疵檢測裝置，包括固定基臺，所述固定基臺的頂部設置有防護筒，且防護筒的頂部設置有旋轉基臺，所述固定基臺頂部的右側栓接有引導座，且引導座的左側設置有視覺檢測結構；

8、所述視覺檢測結構包括移動組件，所述移動組件設置在引導座的內部，所述移動組件的頂部栓接有連接塊，且連接塊的前側栓接有安裝座，所述安裝座的左側栓接有套筒，且套筒的內部設置有工業(yè)相機，所述套筒的表面套接有補光組件。

9、采用上述技術方案，通過設置旋轉基臺，當產(chǎn)品置于旋轉基臺上，可通過旋轉基臺使產(chǎn)品轉動，因此無需對產(chǎn)品進行翻轉，從而使視覺檢測結構能夠對產(chǎn)品進行快速的外觀質量檢測，從而提升了檢測效率，而通過設置視覺檢測結構，當旋轉基臺轉動時會周期性的擠壓移動組件，移動組件會推動工業(yè)相機沿著引導座上升，而當旋轉基臺解除對移動組件的擠壓時，又會使工業(yè)相機下降，從而使工業(yè)相機能夠往復的上下移動，使工業(yè)相機能夠對產(chǎn)品進行軸向的外觀檢測，并配合可角度調整補光組件，使工業(yè)相機對產(chǎn)品外觀質量檢測的效果得以保證。

10、本發(fā)明進一步設置為：所述移動組件包括推動塊，所述推動塊處于固定基臺內部頂部的右側，且推動塊的底部栓接有推桿，所述推桿的底部栓接有壓板，且壓板的底部緊密接觸有囊體，所述囊體的底部連通有連接管，且連接管的另一端連通有頂升件，且頂升件處于引導座的內部，所述頂升件的頂部與連接塊栓接。

11、采用上述技術方案，通過設置移動組件，當旋轉基臺推動推動塊擠壓時，會使推動塊進入固定基臺的內部，并同步推動推桿和壓板移動，使壓板對囊體進行擠壓，因此囊體和連接管內充斥的氣體會進入頂升件的內部，從而可使頂升件伸出，因此達到使工業(yè)相機上升，而當旋轉基臺解除對推動塊的擠壓時，會使囊體解除受壓并復位，因此使頂升件失去作用力可帶動工業(yè)相機復位，從而使工業(yè)相機能夠往復的上下移動，使工業(yè)相機能夠對產(chǎn)品進行軸向的外觀檢測，并配合可角度調整補光組件，使工業(yè)相機對產(chǎn)品外觀質量檢測的效果得以保證。

12、本發(fā)明進一步設置為：所述固定基臺內部的右側開設有凹槽，且囊體處于凹槽的內部，所述凹槽內壁的兩側均設置有第一復位彈簧，且第一復位彈簧的頂部與壓板連接。

13、采用上述技術方案，通過設置凹槽，可限制囊體的使用位置，并限制推動塊的移動軌跡，而通過設置第一復位彈簧，在壓板向下運動同時會同步擠壓第一復位彈簧，而當壓板失去壓力時，利用第一復位彈簧的彈性可使壓板以及囊體復位，從而便于進行下一次的對頂升件的頂升工作。

14、本發(fā)明進一步設置為：所述推動塊滑動連接在凹槽的內部，且推動塊的頂部延伸至固定基臺的頂部，所述推動塊的前側和后側均呈斜面狀設置，且推動塊整體呈梯形設置。

15、采用上述技術方案，通過推動塊的前側和后側均呈斜面狀設置，并整體呈梯形設置，可利用推動塊的斜面，可使旋轉基臺能夠逐步對推動塊進行擠壓，從而起到對推動塊擠壓至固定基臺內的作用。

16、本發(fā)明進一步設置為：所述頂升件包括固定筒，所述固定筒栓接在引導座的內部，且固定筒的內部設置有內筒，所述內筒的內部分別滑動連接有頂升板和連接板，所述連接板的頂部栓接有移動桿，且移動桿的頂部延伸至固定筒的頂部并與連接塊栓接，所述內筒的內部設置有導桿，且導桿的頂部貫穿移動桿的內部并與固定筒的內壁連接，所述頂升板和連接板均滑動套接在導桿的表面，且導桿的表面套接有第二復位彈簧，所述第二復位彈簧靠近頂升板和連接板的一側分別與兩者連接。

17、采用上述技術方案，通過設置頂升件，當連接管內氣體進入內筒與頂升板之間時會在壓力的作用下推動頂升板沿著導桿表面移動，并逐步壓縮第二復位彈簧同時使連接板推動移動桿移動，從而能夠頂升連接塊移動，進而達到頂升工業(yè)相機上升的效果，而當連接管內氣壓降低時第二復位彈簧的彈性會克服氣壓使頂升板下移，從而使連接板和移動桿向下移動，因此達到使工業(yè)相機往復上下移動的效果。

18、本發(fā)明進一步設置為：所述頂升板和連接板相對的一側之間形成儲油空腔，且儲油空腔的內部填充有油液。

19、采用上述技術方案，通過頂升板和連接板相對的一側之間形成儲油空腔，且儲油空腔的內部填充有油液，利用油液的不可壓縮性可便于推動連接板移動，并當連接板下降時，能夠對連接板的下降速度進行緩沖，從而使工業(yè)相機能夠平穩(wěn)移動，避免因移動速度過快而導致檢測畫面抖動的情況出現(xiàn)，保證了檢測質量。

20、本發(fā)明進一步設置為：所述內筒內部的頂部呈環(huán)形內嵌有電磁鐵，且電磁鐵與連接板配合使用，若干個電磁鐵呈一組設置，且多組電磁鐵等距分布在內筒內部的頂部。

21、采用上述技術方案，通過呈等距分布設置的多組電磁鐵，利用電磁鐵的磁性吸附，能夠減緩連接板的下降速度，當電磁鐵通電時，會產(chǎn)生磁場，從而吸引連接板，使連接板減速，可進一步的降低連接板的下降速度。

22、本發(fā)明進一步設置為：所述補光組件包括環(huán)形固定架，且環(huán)形固定架內部的前側和后側均栓接有轉軸，且轉軸靠近套筒的一側與其連接，所述環(huán)形固定架的前側栓接有陣列式補光燈，所述環(huán)形固定架右側的頂部轉動連接有連桿，且連桿的另一端轉動連接有轉盤，所述轉盤的后側轉動連接有支架，且支架與套筒栓接。

23、采用上述技術方案，通過設置補光組件，可通過陣列式補光燈對產(chǎn)品進行全面照射，便于工業(yè)相機對產(chǎn)品進行掃描并獲取圖像，并在工業(yè)相機檢測同時，可通過外接的驅動設備驅動轉盤轉動，使轉盤帶動連桿的一端轉動，并使連桿的另一端帶動環(huán)形固定架以轉軸與套筒的連接處為支點運動，因此使陣列式補光燈能夠往復的進行角度調整，從而對產(chǎn)品進行全面的照射，輔助工業(yè)相機進行檢測工作。

24、本發(fā)明進一步設置為：所述旋轉基臺包括安裝架，所述安裝架的底部栓接有主軸，且主軸的底部延伸至固定基臺的內部并與其轉動連接，所述安裝架頂部的兩側均栓接有固定臺，且兩個固定臺相對的一側之間轉動連接有輸送帶，左側固定臺的底部轉動連接有連接架，且連接架的內部轉動連接有擠壓滾輪，且擠壓滾輪與推動塊配合使用。

25、采用上述技術方案，通過設置旋轉基臺，可通過主軸的轉動，能夠帶動安裝架和固定臺旋轉，從而帶動輸送帶上的產(chǎn)品旋轉，因此無需對產(chǎn)品進行翻轉，從而使視覺檢測結構能夠對產(chǎn)品進行快速的外觀質量檢測，并提升了檢測效率，并且在旋轉同時會帶動連接架和擠壓滾輪在固定基臺上滾動，一方面可起到對固定臺支撐的效果，提升固定臺轉動過程中的穩(wěn)定性，另一方面可起到擠壓移動組件的效果。

26、本發(fā)明進一步設置為：所述主軸表面的底部套接有從動齒輪，且從動齒輪的右側嚙合連接有主動齒輪，且主動齒輪的內部設置有輸出軸，所述輸出軸轉動連接在固定基臺的內部。

27、采用上述技術方案，通過設置從動齒輪、主動齒輪和輸出軸，可通過外接的驅動設備驅動輸出軸轉動，并同步帶動主動齒輪旋轉，利用主動齒輪與從動齒輪的嚙合連接下，可帶動從動齒輪和主軸旋轉，從而起到驅動固定臺旋轉的效果，使其固定臺能夠緩慢的轉動。

28、綜上所述，本發(fā)明包括以下至少一種有益技術效果：

29、(1)本發(fā)明通過設置旋轉基臺，當產(chǎn)品置于旋轉基臺上，可通過旋轉基臺使產(chǎn)品轉動，因此無需對產(chǎn)品進行翻轉，從而使視覺檢測結構能夠對產(chǎn)品進行快速的外觀質量檢測，從而提升了檢測效率。

30、(2)本發(fā)明通過設置視覺檢測結構，當旋轉基臺轉動時會周期性的擠壓移動組件，移動組件會推動工業(yè)相機沿著引導座上升，而當旋轉基臺解除對移動組件的擠壓時，又會使工業(yè)相機下降，從而使工業(yè)相機能夠往復的上下移動，使工業(yè)相機能夠對產(chǎn)品進行軸向的外觀檢測，并配合可角度調整補光組件，使工業(yè)相機對產(chǎn)品外觀質量檢測的效果得以保證。

技術實現(xiàn)思路