1.一種貨物體積測量方法，其特征在于，應(yīng)用于貨物體積測量系統(tǒng)，所述貨物體積測量系統(tǒng)包括主控制器、n個(gè)不同掃描方向的激光雷達(dá)、以及貨物傳輸線，n為大于或等于2的整數(shù)，每個(gè)所述激光雷達(dá)與所述貨物傳輸線正對，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)各個(gè)所述時(shí)間片中的每個(gè)所述時(shí)間片下n個(gè)所述激光雷達(dá)掃描到的子區(qū)域的面積之和、所述時(shí)間片的時(shí)長、預(yù)設(shè)的貨物傳輸線的運(yùn)行速度、所述起始時(shí)刻和所述結(jié)束時(shí)刻之間的總時(shí)長，確定所述貨物的體積，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述n個(gè)不同掃描方向的激光雷達(dá)，包括設(shè)置于所述貨物傳輸線的傳輸方向的第一側(cè)的第一激光雷達(dá)，所述針對每個(gè)所述激光雷達(dá)，根據(jù)所述起始時(shí)刻和所述結(jié)束時(shí)刻之間，每次提取的所述激光雷達(dá)對應(yīng)的貨物區(qū)域的面點(diǎn)云數(shù)據(jù)，確定在各個(gè)所述時(shí)間片內(nèi)該激光雷達(dá)掃描到的子區(qū)域的面積，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述針對每個(gè)所述激光雷達(dá)，根據(jù)所述起始時(shí)刻和所述結(jié)束時(shí)刻之間，每次提取的所述激光雷達(dá)對應(yīng)的貨物區(qū)域的面點(diǎn)云數(shù)據(jù)，確定在各個(gè)所述時(shí)間片內(nèi)該激光雷達(dá)掃描到的子區(qū)域的面積，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述n個(gè)不同掃描方向的激光雷達(dá)，包括設(shè)置于所述貨物傳輸線的傳輸方向的上方的第二激光雷達(dá)，所述針對每個(gè)所述激光雷達(dá)，根據(jù)所述起始時(shí)刻和所述結(jié)束時(shí)刻之間，每次提取的所述激光雷達(dá)對應(yīng)的貨物區(qū)域的面點(diǎn)云數(shù)據(jù)，確定在各個(gè)所述時(shí)間片內(nèi)該激光雷達(dá)掃描到的子區(qū)域的面積，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述起始時(shí)刻和所述結(jié)束時(shí)刻之間，每次提取的所述激光雷達(dá)對應(yīng)的貨物區(qū)域的面點(diǎn)云數(shù)據(jù)，確定在各個(gè)所述時(shí)間片內(nèi)該激光雷達(dá)掃描到的子區(qū)域的面積，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述n個(gè)不同掃描方向的激光雷達(dá)，包括設(shè)置于所述貨物傳輸線的傳輸方向的第二側(cè)的第三激光雷達(dá)，所述針對每個(gè)所述激光雷達(dá)，根據(jù)所述起始時(shí)刻和所述結(jié)束時(shí)刻之間，每次提取的所述激光雷達(dá)對應(yīng)的貨物區(qū)域的面點(diǎn)云數(shù)據(jù)，確定在各個(gè)所述時(shí)間片內(nèi)該激光雷達(dá)掃描到的子區(qū)域的面積，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述針對每個(gè)所述激光雷達(dá)，根據(jù)所述起始時(shí)刻和所述結(jié)束時(shí)刻之間，每次提取的所述激光雷達(dá)對應(yīng)的貨物區(qū)域的面點(diǎn)云數(shù)據(jù)，確定在各個(gè)所述時(shí)間片內(nèi)該激光雷達(dá)掃描到的子區(qū)域的面積，包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述貨物體積測量系統(tǒng)還包括第一貨物傳感器，所述貨物傳輸線包括沿貨物傳輸方向依次連續(xù)設(shè)置的第二子運(yùn)輸線和第一子運(yùn)輸線，所述第一貨物傳感器設(shè)置于所述第一子運(yùn)輸線的一側(cè)，所述第一貨物傳感器設(shè)置于所述第一子運(yùn)輸線和所述第二子運(yùn)輸線的分界線的一側(cè)，在所述確定所述貨物傳輸線上存在貨物之前，所述方法還包括：
10.一種貨物體積測量系統(tǒng)，其特征在于，包括主控制器、n個(gè)不同掃描方向的激光雷達(dá)、以及貨物傳輸線，n為大于或等于2的整數(shù)，所述主控制器與各個(gè)所述激光雷達(dá)電連接，每個(gè)所述激光雷達(dá)與所述貨物傳輸線正對，所述主控制器用于執(zhí)行權(quán)利要求1-9任一所述的方法。