1.一種金屬彎管橢圓度檢測裝置，其特征在于：包括框架（8），所述框架（8）的頂部設置有夾具（7），所述夾具（7）之間夾持有彎管，所述框架（8）的頂部還設置有攝像頭一運動平臺（5），所述攝像頭一運動平臺（5）用于拍取彎管彎曲段俯視角度圖像，所述框架（8）上還設置有攝像頭二運動平臺（6），所述攝像頭二運動平臺（6）用于拍取定位后的彎管直線段側視角度截面，所述框架（8）的底部安裝有xy運動平臺（1），所述xy運動平臺（1）上設置有旋轉平臺（2），所述xy運動平臺（1）控制旋轉平臺（2）在x-y平面內(nèi)移動，使得旋轉平臺（2）中心與彎管彎曲段中心重合，所述旋轉平臺（2）上設置有xz運動平臺（3），所述xz運動平臺（3）上設置有環(huán)形檢測器（4），所述xz運動平臺（3）驅動環(huán)形檢測器（4）中心與彎管截面中心重合，所述旋轉平臺（2）帶動xz運動平臺（3）上的環(huán)形檢測器（4）間歇性繞著彎管彎曲段旋轉，所述環(huán)形檢測器（4）用于環(huán)繞彎管并隨著彎管彎曲段間歇式前進進行截面橢圓度檢測。
2.根據(jù)權利要求1所述的金屬彎管橢圓度檢測裝置，其特征在于：所述xy運動平臺（1）包括有直線運動模塊一（11），所述直線運動模塊一（11）包括有基座一（1101），所述基座一（1101）上設置有第一螺紋孔二（11012），所述基座一（1101）通過第一螺紋孔二（11012）固定安裝在底板（803）上，所述基座一（1101）上設置有電機安裝座一（11011）和第一螺紋孔一（110111），所述電機安裝座一（11011）和第一螺紋孔一（110111）上安裝有伺服電機一（1102），所述伺服電機一（1102）上設置有聯(lián)軸器一（1103），所述伺服電機一（1102）通過聯(lián)軸器一（1103）連接有滾珠絲桿一（1106），所述滾珠絲桿一（1106）上安裝有絲桿螺母一（1109），所述滾珠絲桿一（1106）的兩端分別安裝有前軸承座一（1104）和后軸承座一（1107），所述前軸承座一（1104）和后軸承座一（1107）分別通過第一螺紋孔三（11041）和第一螺紋孔五（11071）固定安裝在基座一（1101）上，所述基座一（1101）的兩側還分別設置有線性滑軌一（1105），所述線性滑軌一（1105）上設置有第一螺紋孔四（11051），所述線性滑軌一（1105）通過第一螺紋孔四（11051）固定安裝在基座一（1101）上，每條線性滑軌一（1105）上安裝有兩個滑塊一（1108）；
3.根據(jù)權利要求1所述的金屬彎管橢圓度檢測裝置，其特征在于：所述旋轉平臺（2）包括有底座（203），所述底座（203）固定安裝在工作臺（1201）上，所述底座（203）內(nèi)部設置有電機安裝座三（2034），所述電機安裝座三（2034）上安裝有伺服電機三（207），所述底座（203）上還安裝有止推軸承（208），所述底座（203）上方通過止推軸承（208）固定安裝有上外殼（202），所述上外殼（202）的內(nèi)側環(huán)面上設置有齒，所述底座（203）和上外殼（202）內(nèi)還安裝有固定桿（2031），所述固定桿（2031）為l形，所述固定桿（2031）上設置有第二螺紋孔二（20311）和第二螺紋孔三（20312），所述固定桿（2031）通過第二螺紋孔三（20312）固定連接在底座（203）上，所述第二螺紋孔二（20311）上分別安裝有旋轉軸一和旋轉軸二（2033），所述旋轉軸一和旋轉軸二（2033）上分別安裝有外齒輪一（204）和外齒輪二（205），所述外齒輪一（204）和外齒輪二（205）相互嚙合，所述外齒輪一（204）與上外殼（202）的內(nèi)齒相互嚙合，所述伺服電機三（207）上安裝有不完全齒（206），所述不完全齒（206）與外齒輪二（205）相互嚙合，所述上外殼（202）上蓋合有頂蓋（201），所述上外殼（202）和頂蓋（201）固定連接；
4.根據(jù)權利要求1所述的金屬彎管橢圓度檢測裝置，其特征在于：所述xz運動平臺（3）包括有直線運動模塊三（31）和直線運動模塊四（32），所述直線運動模塊三（31）包括有基座三（3101），所述基座三（3101）上設置有第三螺紋孔一（31012），所述基座三（3101）通過第三螺紋孔一（31012）安裝在旋轉平臺（2）上，所述基座三（3101）上設置有電機安裝座四（31011），所述電機安裝座四（31011）上安裝有伺服電機四（3102），所述伺服電機四（3102）上設置有聯(lián)軸器三（3103），所述伺服電機四（3102）通過聯(lián)軸器三（3103）連接有滾珠絲桿三（3106），所述滾珠絲桿三（3106）的前后兩端分別安裝在前軸承座三（3104）和后軸承座三（3107）上，所述前軸承座三（3104）和后軸承座三（3107）分別通過第三螺紋孔二（31041）和第三螺紋孔四（31071）固定安裝在基座三（3101）上，所述滾珠絲桿三（3106）上設置有絲桿螺母三（3109），所述基座三（3101）兩側設置有線性滑軌三（3105），所述線性滑軌三（3105）上設置有第三螺紋孔三（31051），所述線性滑軌三（3105）通過第三螺紋孔三（31051）固定安裝在基座三（3101）的兩側，每個線性滑軌三（3105）上安裝有滑塊三（3108），所述滑塊三（3108）上設置有第三螺紋孔五（31081），所述絲桿螺母三（3109）上設置有第三螺紋孔六（31091）；
5.根據(jù)權利要求1所述的金屬彎管橢圓度檢測裝置，其特征在于：所述環(huán)形檢測器（4）包括有伺服電機六（401）和外環(huán)（404），所述伺服電機六（401）通過第四螺紋孔五（32101）和安裝孔一（32102）安裝在電機安裝座六（3210）上，所述外環(huán)（404）上設置有安裝板（4041），所述外環(huán)（404）通過安裝板（4041）和第四螺紋孔二（32051）固定安裝在卡槽（32052）中，所述伺服電機六（401）上設置有錐齒輪（402），所述外環(huán)（404）的內(nèi)部設置有凹滾道（4042），所述凹滾道（4042）內(nèi)安裝有內(nèi)環(huán)（403），所述內(nèi)環(huán)（403）上設置有凸?jié)L道（4031），所述凹滾道（4042）和凸?jié)L道（4031）相互配合連接，所述內(nèi)環(huán)（403）的一側設置有齒，所述錐齒輪（402）與內(nèi)環(huán)（403）一側設置的齒相互嚙合，所述內(nèi)環(huán)（403）的內(nèi)側設置有兩個相距180°的安裝孔二（4032），所述安裝孔二（4032）上安裝有激光位移傳感器（405）；
6.根據(jù)權利要求1所述的金屬彎管橢圓度檢測裝置，其特征在于：所述攝像頭一運動平臺（5）倒置固定安裝在頂部安裝座（806）的下方，所述攝像頭一運動平臺（5）包括有工業(yè)攝像頭一（51），所述攝像頭一運動平臺（5）結構與xy運動平臺（1）相同。
7.根據(jù)權利要求1所述的金屬彎管橢圓度檢測裝置，其特征在于：所述攝像頭二運動平臺（6）包括有前軸承座五（603）和后軸承座五（609），所述前軸承座五（603）上設置有第六螺紋孔一（6031），所述后軸承座五（609）上設置有第六螺紋孔三（6091），所述前軸承座五（603）和后軸承座五（609）分別通過第六螺紋孔一（6031）和第六螺紋孔三（6091）固定安裝在安裝柱一（804）上，所述前軸承座五（603）和后軸承座五（609）之間設置有滾珠絲桿五（605），所述滾珠絲桿五（605）上安裝有絲桿螺母五（606），所述滾珠絲桿五（605）通過聯(lián)軸器五（602）與伺服電機七（601）相互連接，所述前軸承座五（603）和后軸承座五（609）之間還設置有直線導軌二（604），所述絲桿螺母五（606）上設置有滑塊五（607），所述滑塊五（607）上設置有工業(yè)攝像頭二（608），所述工業(yè)攝像頭二（608）上設置有第六螺紋孔二（6081），所述工業(yè)攝像頭二（608）通過第六螺紋孔二（6081）固定安裝在滑塊五（607）上。
8.根據(jù)權利要求1所述的金屬彎管橢圓度檢測裝置，其特征在于：所述夾具（7）包括有線性滑軌四（701），所述線性滑軌四（701）上設置有第七螺紋孔一（7011），所述線性滑軌四（701）通過第七螺紋孔一（7011）固定安裝在頂架（801）上，所述線性滑軌四（701）遠離頂架（801）的一端設置有固定v型塊（704），所述線性滑軌四（701）之間還設置有氣液急速缸（702），所述氣液急速缸（702）上設置有第七螺紋孔二（7021）和第七螺紋孔三（7022），所述氣液急速缸（702）通過第七螺紋孔二（7021）固定安裝在安裝柱二（805）上，所述氣液急速缸（702）通過第七螺紋孔三（7022）固定連接有v型滑塊（703），所述v型滑塊（703）能在線性滑軌四（701）上滑動。
9.根據(jù)權利要求1所述的金屬彎管橢圓度檢測裝置，其特征在于：所述框架（8）包括有頂架（801），所述頂架（801）的四個角上設置有豎直向下的四條支撐柱（802），四條支撐柱（802）的下部之間設置有底板（803），所述頂架（801）上設置有頂部安裝座（806），所述頂架（801）上還設置有向框架（8）內(nèi)部延伸的安裝柱一（804）和安裝柱二（805），所述安裝柱二（805）的數(shù)量為兩個。