本發(fā)明屬于汽車裝配檢測，具體涉及一種汽車門護板裝配檢測輔具及其檢測方法。

背景技術：

1、在汽車制造業(yè)中，轎車的車載門護板是必不可少的零件，車內門護板的主要作用是起到美觀整車內飾的作用和減振防噪的效果，在汽車制造業(yè)中，過程檢驗是汽車制造中必不可少的環(huán)節(jié)，汽車門護板裝配過程檢驗輔具的作用主要是便于檢驗員在過程檢驗中能夠省時、省力、高效的完成門護板裝配工藝的檢驗，另外，門護板檢驗輔具能夠檢測門護板內部的覆蓋件裝配情況，提前預防了不必要問題發(fā)生，但在汽車行業(yè)同類技術中，門護板在裝配過程中的檢驗，只能靠人體感官去檢測，無法完全正確檢測到門護板中分裝的小揚聲器及緊固螺釘?shù)难b配情況，因此，一系列的質量問題給客戶帶來很大的抱怨，影響產品的市場口碑，因車載門護板安裝在車門上，其安裝的牢固性極為重要，門護板緊固螺釘起到了至關重要的作用，汽車門護板上安裝的揚聲器也是整車電器件不可或缺的零件，因揚聲器裝在門護板內側，在整車制造過程中，門護板覆蓋的揚聲器有無漏裝，在檢驗中檢驗員靠感官很難發(fā)現(xiàn)；因門護板緊固螺釘是裝在車門底部，門護板緊固螺釘?shù)难b配狀態(tài)也不便于觀察。門護板中揚聲器漏裝與門護板螺釘漏緊的問題一直是困擾生產制造的難題，一旦出現(xiàn)揚聲器漏裝與螺釘漏緊的問題，返工工程較大，影響生產效率。

2、現(xiàn)有公開號為cn103245263b的中國專利文件提出一種汽車門護板裝配檢測輔具及其檢測方法，通過平面鏡可以反照的原理，進而能夠快捷方便檢測緊固螺釘?shù)陌惭b狀態(tài)并且通過輔具上的磁鐵與揚聲器自身的磁鐵有相互吸引的作用，能夠快速方便檢測揚聲器有無漏裝的方式來解決上述問題，但還是需要人工來進行觀察識別來完成檢測，尤其是螺絲是否緊固很難通過人眼識別觀測，極有可能發(fā)生觀測誤差。

3、因此，本發(fā)明提出一種汽車門護板裝配檢測輔具及其檢測方法，解決現(xiàn)有技術中人工操作輔具來進行觀察識別來完成檢測可能發(fā)生觀測誤差的問題，通過設置輔助架對裝配完成的汽車門護板裝備進行固定，并在輔助架上搭配機械臂和探頭伸入護板與汽車門板之間的縫隙處進行圖像采集輸出識別檢測配件是否安裝到位，并配合壓力觸發(fā)傳感器來精準檢測螺絲是否緊固安裝，達到代替人工觀測避免誤差的目的。

技術實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種汽車門護板裝配檢測輔具及其檢測方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種汽車門護板裝配檢測輔具，包括汽車門護板檢測輔助架，所述汽車門護板檢測輔助架的一側設置有控制輸出設備，所述汽車門護板檢測輔助架的底部設置有伸縮架，所述伸縮架的上方固定安裝有機械臂設備，所述機械臂設備的一側設置有護板裝配檢測探臂組件，所述護板裝配檢測探臂組件包括固定護殼、探桿回收護殼和探桿，所述探桿對稱設置在固定護殼的兩側，所述探桿的一側內壁固定安裝有圖像采集設備。

3、優(yōu)選的，所述固定護殼的上端與機械臂設備的輸出軸固定連接，所述探桿回收護殼固定安裝在固定護殼的下表面一側，所述探桿的另一側設置有轉動連接頭，所述探桿轉動安裝在轉動連接頭的中部，所述轉動連接頭轉動安裝在探桿回收護殼的內側壁上，所述轉動連接頭的轉動軸一側固定安裝有齒輪二。

4、優(yōu)選的，所述探桿回收護殼的內側上方固定安裝有伸縮桿，所述探桿回收護殼的內側表面滑動安裝有齒條組二，所述齒條組二的側表面分別與齒輪二的側表面嚙合，所述伸縮桿的下端與齒條組二的中部固定連接。

5、優(yōu)選的，所述探桿回收護殼的內側下方固定安裝有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸固定安裝有錐形齒輪一，所述探桿與圖像采集設備連接的轉軸一端固定安裝有錐形齒輪二，所述錐形齒輪二設置在錐形齒輪一的上方兩側。

6、優(yōu)選的，所述固定護殼的內側滑動安裝有齒條組一，所述固定護殼的內側中部設置有驅動齒條組一滑動的螺紋桿驅動組件。

7、優(yōu)選的，所述探桿的內側對稱滑動安裝有探測條，所述探測條的側壁上固定安裝有壓力接觸傳感器，所述探桿的側壁開設有與探測條相適配的滑槽，所述探桿靠近探桿回收護殼的一側內壁轉動安裝有調整雙頭螺栓桿，所述調整雙頭螺栓桿與齒條組一同側的一端外表面固定安裝有齒輪一，所述探測條的一側內壁與調整雙頭螺栓桿的外表面螺紋連接。

8、優(yōu)選的，所述探測條的中部固定安裝有固定盒，所述固定盒的內部滑動安裝有滑動架，所述滑動架的一側固定安裝有防護條，所述防護條的內部活動安裝有探測滾動珠，所述滑動架的另一側與固定盒的內側壁之間設置有互斥磁極組塊。

9、優(yōu)選的，所述防護條的兩端固定安裝有保護鍵片，所述保護鍵片設置在壓力接觸傳感器的一側，所述探測條的斜角處轉動安裝有輔助復位扣板，所述輔助復位扣板的內側表面與探測條的外側表面之間設置有彈性墊板。

10、優(yōu)選的，所述汽車門護板檢測輔助架的一側上表面固定安裝有汽車門固定架，所述汽車門固定架靠近護板裝配檢測探臂組件的一側表面固定安裝有汽車門防撞限位圈，所述汽車門防撞限位圈的外側設置有汽車門固定夾具和護板固定夾具。

11、另一方面，本發(fā)明還提出一種汽車門護板裝配檢測方法，包括以下步驟：步驟一，裝配汽車門護板，利用護板固定夾具和汽車門固定夾具分別固定汽車門護板和汽車門并進行裝配完成，松開對汽車門護板的單獨固定；

12、步驟二，進行配件安裝狀況檢測，通過控制輸出設備進行智能控制與機械臂設備配合使護板裝配檢測探臂組件靈活插入汽車門護板與汽車門之間的裝配縫隙中，齒條組二與伸縮桿配合實現(xiàn)轉動連接頭轉動使兩組探桿可以相對轉動伸展，在探桿旋轉展開后，錐形齒輪一與驅動電機配合使探桿相對翻轉90°，實現(xiàn)圖像采集設備對汽車門護板下方以及底部進行圖像采集輸出圖像數(shù)據(jù)，智能識別門護板內側各個配件是否安裝到位；

13、步驟三，進行螺栓緊固狀況檢測，當探桿水平展開并翻轉相對翻轉90°齒輪一處于齒條組一的下方，此時螺紋桿驅動組件與齒條組一配合下移實現(xiàn)調整雙頭螺栓桿轉動，探測條在調整雙頭螺栓桿的配合下相對向外側移動，對門護板與車門內側裝配空間進行抵觸，壓力接觸傳感器產生壓力信號，壓力接觸傳感器對稱設置可對門護板與車門內側裝配空間的兩側均進行壓力測試，隨著探測條的移動壓力接觸傳感器的擠壓力產生變化得出壓力信號變化值，一旦兩側壓力變化值出現(xiàn)較大的差值，可以判定門護板螺栓出現(xiàn)松動情況；

14、步驟四，檢測完成后，探測條首先向內收縮，探測條收縮完成后，錐形齒輪二被帶動反轉使探桿翻轉復位，最后轉動連接頭旋轉，使探桿轉動收縮至探桿回收護殼內側，此時機械臂設備與伸縮架配合可以使護板裝配檢測探臂組件整體脫離汽車門護板內側，檢測結束。

15、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

16、通過機械臂設備與護板裝配檢測探臂組件的配合，利用探桿搭載圖像采集設備和壓力接觸傳感器，伸入汽車門護板裝配完成的縫隙中，對汽車門護板底部進行圖像采集輸出，檢測配件是否安裝到位，并配合探測條放大壓力接觸傳感器的壓力檢測信號，來精準檢測螺絲是否緊固安裝，達到代替人工觀測避免誤差的目的，解決現(xiàn)有技術中人工操作輔具來進行觀察識別來完成檢測可能發(fā)生觀測誤差的問題，提升汽車車門裝配的效率。