本發(fā)明涉及光伏板測量,尤其涉及一種光伏發(fā)電用光伏板厚度測量機構(gòu)。
背景技術(shù):
1、光伏發(fā)電是利用半導體界面的光生伏特效應而將光能直接轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔艿囊环N技術(shù)。在光伏行業(yè)中,光伏板的厚度測量對于確保太陽能電池的光電轉(zhuǎn)換效率和整體性能至關(guān)重要。精確控制光伏板的厚度不僅技術(shù)要求高,而且成本也相對較高。如果厚度過薄,可能導致導電性不足,影響電池的功率輸出;而厚度過厚,則可能減少光的穿透率,同樣降低效率。此外,厚度的非均勻性可以引起電池性能的不一致,導致整批產(chǎn)品的性能波動;
2、傳統(tǒng)的光伏板厚度測量方式主要以人工機械的測量和破壞光伏板切割進行測量厚度;
3、傳統(tǒng)的光伏板厚度測量一些機械式的測量方法可能會受到人為操作誤差的影響,導致測量結(jié)果的不準確。同時,這些方法可能需要較長的時間來完成測量,從而影響生產(chǎn)效率。某些測量方法可能會對光伏板造成物理損傷,這對于需要保持完整性的產(chǎn)品來說是不可接受的,此外,一些方法可能只適用于特定類型或尺寸的光伏板,檢測手段單一且限制了其通用性。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提供一種光伏發(fā)電用光伏板厚度測量機構(gòu),用以解決上述背景技術(shù)提出的技術(shù)問題中至少一項。
2、為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供一種光伏發(fā)電用光伏板厚度測量機構(gòu),包括:底板、輸送機構(gòu)、輔助定位機構(gòu)、第一測量機構(gòu)、第二測量機構(gòu)、動作機構(gòu)和控制器;底板頂部固定設(shè)有輸送機構(gòu),輸送機構(gòu)上左右兩側(cè)固定安裝輔助定位機構(gòu),所述輔助定位機構(gòu)頂部固定設(shè)有第一測量機構(gòu),所述第一測量機構(gòu)后方固定設(shè)有第二測量機構(gòu),第二測量機構(gòu)的右側(cè)頂部固定安裝動作機構(gòu),所述輸送機構(gòu)、輔助定位機構(gòu)、第一測量機構(gòu)、第二測量機構(gòu)、動作機構(gòu)分別與控制器電連接。
3、優(yōu)選的,所述輸送機構(gòu)包括:安裝基座,所述底板前側(cè)頂部固定安裝所述安裝基座,安裝基座頂部固定安裝皮帶運輸機,所述安裝基座右側(cè)壁內(nèi)側(cè)固定安裝伺服電機一,伺服電機一的輸出軸轉(zhuǎn)動貫穿安裝基座的右側(cè)壁后固定連接帶輪一,皮帶運輸機右后側(cè)軸心固定連接帶輪二,帶輪一和帶輪二之間通過皮帶一連接。
4、優(yōu)選的,所述輔助定位機構(gòu)包括:直角安裝板,所述皮帶運輸機頂部中心的左側(cè)的機架外壁固定安裝直角安裝板,直角安裝板頂部固定安裝左右方向的雙軸氣缸,雙軸氣缸右側(cè)活動端固定安裝前后方向的推板一,所述皮帶運輸機頂部右側(cè)的機架外壁固定安裝支撐座,支撐座固定連接一對沿左右方向的電動伸縮桿,電動伸縮桿的左端固定連接沿前后方向的導引板。
5、優(yōu)選的,所述第一測量機構(gòu)包括:紅外對射傳感器一,所述皮帶運輸機的機架頂部左右固定安裝一組紅外對射傳感器一,所述推板一右端固定安裝左右方向的橫桿,所述橫桿頂部固定安裝豎直向下的紅外傳感器二。
6、優(yōu)選的,第二測量機構(gòu)包括:工作臺,所述底板后方頂部固定安裝工作臺,所述工作臺頂部固定開設(shè)有矩形凹槽,所述工作臺左右對稱固定安裝一組激光對射傳感器,所述矩形凹槽底部固定安裝有若干豎向的光電距離傳感器,所述矩形凹槽底部固定設(shè)有左右對稱兩組測量支撐結(jié)構(gòu)。
7、優(yōu)選的,左側(cè)的測量支撐結(jié)構(gòu)包括:l型支撐桿,所述矩形凹槽底部左側(cè)前后對稱固定安裝一對l型支撐桿,l型支撐桿頂端上下滑動連接豎向的滑動桿,滑動桿中部固定連接限位塊,限位塊與l型支撐桿之間的滑動桿外部套設(shè)有彈簧一,前后兩側(cè)的滑動桿頂端固定連接前后方向的水平板一,滑動桿底部固定連接位移傳感器一。
8、優(yōu)選的,前后兩側(cè)的滑動桿中部固定連接沿前后方向的條形板,所述條形板頂部前后對稱固定連接一對豎向的彈簧二,前后兩側(cè)的彈簧二頂端固定連接前后方向的帶輪基座,帶輪基座前后對稱轉(zhuǎn)動連接一對同步帶輪,前后兩個同步帶輪通過同步帶一連接,前側(cè)的同步帶輪與伺服電機二的輸出軸端固定連接。
9、優(yōu)選的,動作機構(gòu)包括:立架一,所述底板右段固定連接立架一,所述立架一的左端固定連接豎向的升降絲杠,升降絲杠頂部固定連接伺服電機三,所述升降絲杠上螺紋連接豎向的推桿二,推桿二底端固定連接水平方向的推板二,所述升降絲杠后側(cè)固定安裝豎向的距離傳感器二。
10、可選的,工作臺后側(cè)頂端還設(shè)有異常厚度標記機構(gòu),異常厚度標記機構(gòu)包括:龍門架,所述工作臺后側(cè)頂段固定連接左右方向的龍門架,所述龍門架底部左右對稱固定安裝一對定位氣缸,所述龍門架頂部橫梁上固定安裝左右方向的絲杠安裝座,絲杠安裝座內(nèi)轉(zhuǎn)動連接左右方向的絲杠二,絲杠二的左端與伺服電機四的輸出軸端固定連接,所述絲杠二螺紋連接滑動塊,滑動塊底端固定安裝殼體一,所述殼體一底部左側(cè)壁固定連接水平方向的隔板一,所述殼體一左側(cè)頂部內(nèi)固定安裝電機五,電機五的輸出軸端固定連接帶輪三,殼體一左側(cè)壁底部設(shè)有距離傳感器三。
11、優(yōu)選的,所述帶輪三前段固定連接轉(zhuǎn)動桿,所述轉(zhuǎn)動桿底部鉸連接搖擺桿頂端,所述搖擺桿底端鉸連接豎桿一,所述豎桿一上下滑動貫穿隔板一,豎桿一底端固定安裝海綿塊,海綿塊頂部豎桿一處固定設(shè)有噴墨頭,所述殼體一右側(cè)頂部內(nèi)壁固定安裝儲液箱,儲液箱通過水管一與擠壓筒固定連通,水管一上設(shè)有單向閥一,擠壓筒通過軟管一與噴墨頭固定連通,擠壓筒上下滑動連接活塞塊,活塞塊底端固定連接u型推桿的右側(cè)段頂端,u型推桿上下滑動貫穿隔板一,u型推桿的左側(cè)段外部套設(shè)彈簧三,彈簧三頂部設(shè)有擋板,擋板與u型推桿左側(cè)段頂端固定連接,殼體一的前后壁間轉(zhuǎn)動連接中心軸,中心軸中部固定設(shè)有凸輪和帶輪四,所述擋板頂緊凸輪,所述帶輪三與帶輪四通過皮帶二連接。
12、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明提供的一種光伏發(fā)電用光伏板厚度測量機構(gòu)通過集成底板、輸送機構(gòu)、輔助定位機構(gòu)、第一測量機構(gòu)、第二測量機構(gòu)、動作機構(gòu)和控制器,實現(xiàn)了對輸送帶上厚度的精準測量與實時反饋。輸送機構(gòu)負責光伏板的連續(xù)輸送,輔助定位機構(gòu)確保光伏板在測量過程中的穩(wěn)定定位,第一測量機構(gòu)和第二測量機構(gòu)分別進行初步和精確的厚度測量,動作機構(gòu)根據(jù)測量結(jié)果執(zhí)行相應操作對光伏板進行擠壓測量多點位置的厚度,控制器作為中央處理單元,協(xié)調(diào)各部件的工作。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊,自動化程度高,能夠顯著提高光伏板厚度測量的準確性和效率,降低人工干預成本,適用于各種需要精確控制光伏板厚度的輸送場景。
1.一種光伏發(fā)電用光伏板厚度測量機構(gòu),其特征在于,包括:底板(1)、輸送機構(gòu)(2)、輔助定位機構(gòu)(3)、第一測量機構(gòu)(4)、第二測量機構(gòu)(5)、動作機構(gòu)(6)和控制器(7);底板(1)頂部固定設(shè)有輸送機構(gòu)(2),輸送機構(gòu)(2)上左右兩側(cè)固定安裝輔助定位機構(gòu)(3),所述輔助定位機構(gòu)(3)頂部固定設(shè)有第一測量機構(gòu)(4),所述第一測量機構(gòu)(4)后方固定設(shè)有第二測量機構(gòu)(5),第二測量機構(gòu)(5)的右側(cè)頂部固定安裝動作機構(gòu)(6),所述輸送機構(gòu)(2)、輔助定位機構(gòu)(3)、第一測量機構(gòu)(4)、第二測量機構(gòu)(5)、動作機構(gòu)(6)分別與控制器(7)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏發(fā)電用光伏板厚度測量機構(gòu),其特征在于,所述輸送機構(gòu)(2)包括:安裝基座(202),所述底板(1)前側(cè)頂部固定安裝所述安裝基座(202),安裝基座(202)頂部固定安裝皮帶運輸機(201),所述安裝基座(202)右側(cè)壁內(nèi)側(cè)固定安裝伺服電機一(203),伺服電機一(203)的輸出軸轉(zhuǎn)動貫穿安裝基座(202)的右側(cè)壁后固定連接帶輪一(204),皮帶運輸機(201)右后側(cè)軸心固定連接帶輪二(205),帶輪一(204)和帶輪二(205)之間通過皮帶一(206)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種光伏發(fā)電用光伏板厚度測量機構(gòu),其特征在于,所述輔助定位機構(gòu)(3)包括:直角安裝板(301),所述皮帶運輸機(201)頂部中心的左側(cè)的機架(2011)外壁固定安裝直角安裝板(301),直角安裝板(301)頂部固定安裝左右方向的雙軸氣缸(302),雙軸氣缸(302)右側(cè)活動端固定安裝前后方向的推板一(303),所述皮帶運輸機(201)頂部右側(cè)的機架(2011)外壁固定安裝支撐座(304),支撐座(304)固定連接一對沿左右方向的電動伸縮桿(306),電動伸縮桿(306)的左端固定連接沿前后方向的導引板(305)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種光伏發(fā)電用光伏板厚度測量機構(gòu),其特征在于,所述第一測量機構(gòu)(4)包括:紅外對射傳感器一(401),所述皮帶運輸機(201)的機架(2011)頂部左右固定安裝一組紅外對射傳感器一(401),所述推板一(303)右端固定安裝左右方向的橫桿(402),所述橫桿(402)頂部固定安裝豎直向下的紅外傳感器二(403)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種光伏發(fā)電用光伏板厚度測量機構(gòu),其特征在于,第二測量機構(gòu)(5)包括:工作臺(501),所述底板(1)后方頂部固定安裝工作臺(501),所述工作臺(501)頂部固定開設(shè)有矩形凹槽(502),所述工作臺(501)左右對稱固定安裝一組激光對射傳感器(503),所述矩形凹槽(502)底部固定安裝有若干豎向的光電距離傳感器(504),所述矩形凹槽(502)底部固定設(shè)有左右對稱兩組測量支撐結(jié)構(gòu)(505)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種光伏發(fā)電用光伏板厚度測量機構(gòu),其特征在于,左側(cè)的測量支撐結(jié)構(gòu)(505)包括:l型支撐桿(5051),所述矩形凹槽(502)底部左側(cè)前后對稱固定安裝一對l型支撐桿(5051),l型支撐桿(5051)頂端上下滑動連接豎向的滑動桿(5052),滑動桿(5052)中部固定連接限位塊(5053),限位塊(5053)與l型支撐桿(5051)之間的滑動桿(5052)外部套設(shè)有彈簧一(5054),前后兩側(cè)的滑動桿(5052)頂端固定連接前后方向的水平板一(5055),滑動桿(5052)底部固定連接位移傳感器一(5056)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種光伏發(fā)電用光伏板厚度測量機構(gòu),其特征在于,前后兩側(cè)的滑動桿(5052)中部固定連接沿前后方向的條形板(5057),所述條形板(5057)頂部前后對稱固定連接一對豎向的彈簧二(5058),前后兩側(cè)的彈簧二(5058)頂端固定連接前后方向的帶輪基座(5059),帶輪基座(5059)前后對稱轉(zhuǎn)動連接一對同步帶輪(5060),前后兩個同步帶輪(5060)通過同步帶一(5061)連接,前側(cè)的同步帶輪(5060)與伺服電機二(5062)的輸出軸端固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種光伏發(fā)電用光伏板厚度測量機構(gòu),其特征在于,動作機構(gòu)(6)包括:立架一(601),所述底板(1)右段固定連接立架一(601),所述立架一(601)的左端固定連接豎向的升降絲杠(602),升降絲杠(602)頂部固定連接伺服電機三(603),所述升降絲杠(602)上螺紋連接豎向的推桿二(604),推桿二(604)底端固定連接水平方向的推板二(605),所述升降絲杠(602)后側(cè)固定安裝豎向的距離傳感器二(606)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種光伏發(fā)電用光伏板厚度測量機構(gòu),其特征在于,工作臺(501)后側(cè)頂端還設(shè)有異常厚度標記機構(gòu)(8),異常厚度標記機構(gòu)(8)包括:龍門架(801),所述工作臺(501)后側(cè)頂段固定連接左右方向的龍門架(801),所述龍門架(801)底部左右對稱固定安裝一對定位氣缸(802),所述龍門架(801)頂部橫梁上固定安裝左右方向的絲杠安裝座(803),絲杠安裝座(803)內(nèi)轉(zhuǎn)動連接左右方向的絲杠二(804),絲杠二(804)的左端與伺服電機四(805)的輸出軸端固定連接,所述絲杠二(804)螺紋連接滑動塊(806),滑動塊(806)底端固定安裝殼體一(807),所述殼體一(807)底部左側(cè)壁固定連接水平方向的隔板一(808),所述殼體一(807)左側(cè)頂部內(nèi)固定安裝電機五(809),電機五(809)的輸出軸端固定連接帶輪三(810),殼體一(807)左側(cè)壁底部設(shè)有距離傳感器三(828)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種光伏發(fā)電用光伏板厚度測量機構(gòu),其特征在于,所述帶輪三(810)前段固定連接轉(zhuǎn)動桿(811),所述轉(zhuǎn)動桿(811)底部鉸連接搖擺桿(812)頂端,所述搖擺桿(812)底端鉸連接豎桿一(813),所述豎桿一(813)上下滑動貫穿隔板一(808),豎桿一(813)底端固定安裝海綿塊(814),海綿塊(814)頂部豎桿一(813)處固定設(shè)有噴墨頭(815),所述殼體一(807)右側(cè)頂部內(nèi)壁固定安裝儲液箱(816),儲液箱(816)通過水管一(817)與擠壓筒(819)固定連通,水管一(817)上設(shè)有單向閥一(818),擠壓筒(819)通過軟管一(820)與噴墨頭(815)固定連通,擠壓筒(819)上下滑動連接活塞塊(821),活塞塊(821)底端固定連接u型推桿(822)的右側(cè)段頂端,u型推桿上下滑動貫穿隔板一(808),u型推桿(822)的左側(cè)段外部套設(shè)彈簧三(823),彈簧三(823)頂部設(shè)有擋板(824),擋板(824)與u型推桿(822)左側(cè)段頂端固定連接,殼體一(807)的前后壁間轉(zhuǎn)動連接中心軸(829),中心軸(829)中部固定設(shè)有凸輪(825)和帶輪四(826),所述擋板(824)頂緊凸輪(825),所述帶輪三(810)與帶輪四(826)通過皮帶二(827)連接。