本發(fā)明涉及智能測(cè)量，尤其涉及一種箱梁模板的尺寸智能測(cè)量方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、箱梁是一種常見的橋梁結(jié)構(gòu)，因其良好的承載能力和抗彎性能而應(yīng)用于公路和鐵路橋梁中。箱梁模板通常指的是用于混凝土箱梁施工的模板系統(tǒng)。模板通常由鋼或鋁合金材料制成，以確保強(qiáng)度和穩(wěn)定性。模板通常由鋼或鋁合金材料制成，以確保強(qiáng)度和穩(wěn)定性，箱梁模板的設(shè)計(jì)要符合箱梁的幾何形狀，確保混凝土澆筑后能夠形成所需的結(jié)構(gòu)形狀。因此，在制備模板時(shí)需要對(duì)箱梁模板的尺寸進(jìn)行測(cè)量以保證其具有相應(yīng)的強(qiáng)度和結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。箱梁模板尺寸測(cè)量主要包括長(zhǎng)度、寬度和厚度的測(cè)量。

2、在對(duì)箱梁模板厚度進(jìn)行測(cè)量時(shí)，通常在箱梁模板的邊界處進(jìn)行測(cè)量，對(duì)于向量模板的中間部位的厚度往往難以直接測(cè)量，通過在不同位置放置激光測(cè)量?jī)x則難以實(shí)現(xiàn)同一位置點(diǎn)的對(duì)照，導(dǎo)致測(cè)量效率低且測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決測(cè)量箱梁板厚度測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確性較低的問題，本發(fā)明提供一種箱梁模板的尺寸智能測(cè)量方法及系統(tǒng)。

2、第一方面，本發(fā)明提供一種箱梁模板的尺寸智能測(cè)量方法，采用如下的技術(shù)方案：

3、獲取測(cè)量裝置在箱梁模板上投影點(diǎn)的第一測(cè)量坐標(biāo)，移動(dòng)測(cè)量裝置得到多個(gè)第一測(cè)量坐標(biāo)，對(duì)多個(gè)第一測(cè)量坐標(biāo)進(jìn)行分類得到兩個(gè)第一測(cè)量分類集；

4、對(duì)兩個(gè)第一測(cè)量分類集內(nèi)測(cè)量數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一測(cè)量坐標(biāo)進(jìn)行平面擬合得到兩個(gè)第一擬合平面，計(jì)算兩個(gè)第一測(cè)量平面的第一差異性，第一差異性表示兩個(gè)第一測(cè)量平面的差異程度；

5、利用最佳平面劃分模型對(duì)多個(gè)第一測(cè)量坐標(biāo)進(jìn)行分類得到兩個(gè)第二測(cè)量分類集，計(jì)算第二測(cè)量分類集內(nèi)測(cè)量數(shù)據(jù)點(diǎn)與最佳平面劃分模型中的劃分平面之間的距離均值，將兩個(gè)第二測(cè)量分類集的距離均值之和作為箱梁模板的測(cè)量厚度；

6、其中，獲得最佳平面劃分模型的方法為：構(gòu)建初始平面劃分模型，利用初始平面劃分模型對(duì)多個(gè)第一測(cè)量坐標(biāo)進(jìn)行分類得到兩個(gè)數(shù)據(jù)集，對(duì)兩個(gè)數(shù)據(jù)集內(nèi)的第一測(cè)量坐標(biāo)分別進(jìn)行平面擬合得到兩個(gè)第二擬合平面，到兩個(gè)第二擬合平面；計(jì)算兩個(gè)第二擬合平面的第二差異性；利用第一差異性和第二差異性構(gòu)建優(yōu)化函數(shù)，對(duì)優(yōu)化函數(shù)求解得到最佳平面劃分模型。

7、其效果在于，通過獲取第一測(cè)量坐標(biāo)，利用最佳平面劃分模型對(duì)第一測(cè)量坐標(biāo)進(jìn)行分類擬合，最后得到箱梁板的厚度尺寸，與傳統(tǒng)的測(cè)量方式相比，提高了測(cè)量的工作效率和測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。

8、優(yōu)選的，第一差異性的表達(dá)式為：

9、

10、式中，表示第一差異性，為其中一個(gè)第一擬合平面對(duì)應(yīng)的法向量，為另一個(gè)第一擬合平面對(duì)應(yīng)的法向量，為、的平均向量，為兩個(gè)平面的數(shù)據(jù)均值點(diǎn)對(duì)應(yīng)的向量，為以e為底的指數(shù)函數(shù)。

11、優(yōu)選的，第一差異性的表達(dá)式為：

12、

13、式中，表示第一差異性，為其中一個(gè)第一擬合平面對(duì)應(yīng)的法向量，為另一個(gè)第一擬合平面對(duì)應(yīng)的法向量，為、的平均向量，為兩個(gè)平面的數(shù)據(jù)均值點(diǎn)對(duì)應(yīng)的向量。

14、優(yōu)選的，第一差異性的表達(dá)式為：

15、

16、式中，表示第一差異性，為其中一個(gè)第一擬合平面對(duì)應(yīng)的法向量，為另一個(gè)第一擬合平面對(duì)應(yīng)的法向量，為、的平均向量，為兩個(gè)平面的數(shù)據(jù)均值點(diǎn)對(duì)應(yīng)的向量，為以e為底的指數(shù)函數(shù)。

17、其效果在于，通過計(jì)算第一差異性，可以判斷第一擬合平面的擬合效果，進(jìn)一步提高了測(cè)量厚度結(jié)果的準(zhǔn)確性。

18、優(yōu)選的，移動(dòng)測(cè)量裝置得到多個(gè)第一測(cè)量坐標(biāo)的方法為：

19、使測(cè)量裝置位于箱梁模板的一側(cè)，沿箱梁模板的長(zhǎng)度方向移動(dòng)測(cè)量裝置得到多個(gè)第一測(cè)量坐標(biāo)；使測(cè)量裝置位于箱梁模板的另一側(cè)，重復(fù)沿箱梁模板的長(zhǎng)度方向移動(dòng)測(cè)量裝置再次得到多個(gè)第一測(cè)量坐標(biāo)。

20、其效果在于，通過移動(dòng)測(cè)量裝置能夠快速得到多個(gè)第一測(cè)量坐標(biāo)，提高了獲取第一測(cè)量坐標(biāo)的工作效率，節(jié)約了測(cè)量板厚需要的時(shí)間。

21、優(yōu)選的，平面劃分模型為svm模型，將svm模型中的超平面作為劃分平面。

22、優(yōu)選的，對(duì)兩個(gè)數(shù)據(jù)集內(nèi)數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一測(cè)量坐標(biāo)進(jìn)行平面擬合之前還包括檢測(cè)以及刪除異常數(shù)據(jù)點(diǎn)的步驟。

23、其效果在于，通過刪除異常數(shù)據(jù)點(diǎn)能夠避免異常數(shù)據(jù)對(duì)擬合平面時(shí)產(chǎn)生干擾，改善了擬合效果。

24、優(yōu)選的，優(yōu)化函數(shù)的表達(dá)式為：；式中，表示第一差異性，表示第二差異性。

25、第二方面，本發(fā)明提供一種箱梁模板的尺寸智能測(cè)量系統(tǒng)，采用如下的技術(shù)方案：

26、一種箱梁模板的尺寸智能測(cè)量系統(tǒng)，處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)根據(jù)上述的一種箱梁模板的尺寸智能測(cè)量方法。

27、有益效果為：將上述的一種箱梁模板的尺寸智能測(cè)量方法生成計(jì)算機(jī)程序，并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中，以被處理器加載并執(zhí)行，從而，根據(jù)存儲(chǔ)器及處理器制作系統(tǒng)，方便使用。

28、本發(fā)明具有以下技術(shù)效果：

29、通過獲取第一測(cè)量坐標(biāo)，利用svm模型對(duì)第一測(cè)量坐標(biāo)進(jìn)行分類擬合得到第二擬合平面，根據(jù)第二分類集內(nèi)數(shù)據(jù)點(diǎn)與svm模型中超平面之間的距離得到箱梁板的厚度尺寸，與傳統(tǒng)的測(cè)量方式相比，節(jié)約了采集數(shù)據(jù)時(shí)所需要的時(shí)間，提高了測(cè)量的工作效率和測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。

技術(shù)特征：

1.一種箱梁模板的尺寸智能測(cè)量方法，其特征在于，包括步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種箱梁模板的尺寸智能測(cè)量方法，其特征在于，第一差異性的表達(dá)式為：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種箱梁模板的尺寸智能測(cè)量方法，其特征在于，第一差異性的表達(dá)式為：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種箱梁模板的尺寸智能測(cè)量方法，其特征在于，第一差異性的表達(dá)式為：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種箱梁模板的尺寸智能測(cè)量方法，其特征在于，移動(dòng)測(cè)量裝置得到多個(gè)第一測(cè)量坐標(biāo)的方法為：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種箱梁模板的尺寸智能測(cè)量方法，其特征在于，平面劃分模型為svm模型，將svm模型中的超平面作為劃分平面。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種箱梁模板的尺寸智能測(cè)量方法，其特征在于，對(duì)兩個(gè)數(shù)據(jù)集內(nèi)數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一測(cè)量坐標(biāo)進(jìn)行平面擬合之前還包括檢測(cè)以及刪除異常數(shù)據(jù)點(diǎn)的步驟。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種箱梁模板的尺寸智能測(cè)量方法，其特征在于，優(yōu)化函數(shù)的表達(dá)式為：；式中，表示第一差異性，表示第二差異性。

9.一種箱梁模板的尺寸智能測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，包括：處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的一種箱梁模板的尺寸智能測(cè)量方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及智能測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種箱梁模板的尺寸智能測(cè)量方法及系統(tǒng)，方法包括：獲取測(cè)量裝置在箱梁模板上投影點(diǎn)的第一測(cè)量坐標(biāo)，對(duì)多個(gè)第一測(cè)量坐標(biāo)進(jìn)行分類得到兩個(gè)第一測(cè)量分類集；對(duì)兩個(gè)第一測(cè)量分類集內(nèi)數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一測(cè)量坐標(biāo)進(jìn)行平面擬合得到兩個(gè)第一擬合平面；利用最佳平面劃分模型對(duì)多個(gè)第一測(cè)量坐標(biāo)進(jìn)行分類得到兩個(gè)第二分類集，計(jì)算第二分類集內(nèi)數(shù)據(jù)點(diǎn)與最佳平面劃分模型中劃分平面之間的距離均值，將兩個(gè)第二分類集的距離均值之和作為箱梁模板的厚度。本發(fā)明提高了測(cè)量的工作效率和測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：賈曉娜,高曉斌,王建剛,張延軍,崔建峰,劉曉松,周劍,張繼忠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東淄博環(huán)宇橋梁模板有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26