本發(fā)明屬于隧道檢測領域，具體的說是一種隧道襯砌質(zhì)量無損檢測裝置。

背景技術：

1、隧道襯砌是指支持和維護隧道的長期穩(wěn)定和耐久性的永久結(jié)構(gòu)物，其作用是：支持和維護隧道的穩(wěn)定；保持列車運行所需要的空間；防止圍巖的風化；解除地下水的影響。

2、隧道襯砌必須有足夠強度、耐久性和一定的抗凍、抗?jié)B和抗侵蝕性，所以需要對隧道襯砌進行質(zhì)量檢測，傳統(tǒng)的隧道質(zhì)量檢測方法一般需要使用地質(zhì)雷達向混凝土襯砌發(fā)射超高頻電磁波，電磁波經(jīng)過發(fā)射后再被地質(zhì)雷達的接收天線接收到，通過分析接收到的信號就能獲得隧道襯砌內(nèi)部是否存在孔洞等質(zhì)量問題。

3、現(xiàn)有的檢測方法中，一般先在隧道表面設定多條檢測線，然后使用升降車將地質(zhì)雷達移動至貼合檢測線，之后升降車沿著隧道進行直線移動，讓地質(zhì)雷達貼合檢測線進行檢測工作，此種方法，由于地質(zhì)雷達距離地面較高，導致操作臂過長，在移動地質(zhì)雷達的過程中，底部升降車的小幅度偏差，也會導致上方地質(zhì)雷達較大的偏移航線，導致后續(xù)難以定位損傷點，且初期建設的隧道中可能堆有較多的雜物，或者已經(jīng)鋪設了鐵軌的隧道中存在軌道，都容易導致升降車難以沿著預定好的軌道進行移動，使得檢測過程難以進行。

4、為此，本發(fā)明提供一種隧道襯砌質(zhì)量無損檢測裝置。

技術實現(xiàn)思路

1、為了彌補現(xiàn)有技術的不足，解決背景技術中所提出的至少一個技術問題。

2、本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：本發(fā)明所述的一種隧道襯砌質(zhì)量無損檢測裝置，包括能夠與隧道壁吸附的檢測車，所述檢測車由兩個支撐板組成，兩個支撐板之間設置有地質(zhì)雷達模塊，所述支撐板的外側(cè)設置有能夠驅(qū)動支撐板直線移動的驅(qū)動板，所述驅(qū)動板的外側(cè)安裝有多個豎直設置的真空吸盤一，所述真空吸盤一的底面凸出到驅(qū)動板的底面之外，所述支撐板的底面安裝有兩個真空吸盤二，所述真空吸盤二的底面凸出到支撐板的底面之外；

3、通過檢測車的設置，在檢測前，只需將檢測車的支撐板與隧道壁進行貼合，啟動真空吸盤二產(chǎn)生負壓，將支撐板吸附在隧道壁表面，讓地質(zhì)雷達模塊貼合檢測線，同時讓支撐板的長度方向與檢測線保持平行，需要移動時，先將驅(qū)動板向前挪動，當驅(qū)動板的底面與隧道表面貼合后，此時啟動真空吸盤一進行吸附貼合，讓驅(qū)動板貼合在隧道壁上，同時關閉真空吸盤二，讓驅(qū)動板與隧道壁解除吸附，之后支撐板再向前挪動，再通過真空吸盤二進行吸附固定，之后重復操作，移動過程中讓地質(zhì)雷達模塊對隧道壁進行檢測，通過此種設置，讓整個移動過程裝置保持直線運動，地質(zhì)雷達模塊不會偏離檢測線，且由于設備整體都貼合在隧道壁上，不會因為隧道中的阻礙物妨礙其自身的移動和檢測過程，同時整個檢測過程無需復雜的操作，只需將裝置設置好起始位置，就能在檢測線的最后位置等待回收即可，有效地減少了操作步驟同時降低了操作難度。

4、優(yōu)選的，所述支撐板的頂面上固接有伺服電機，所述伺服電機的驅(qū)動端固接有主動臂，所述主動臂呈長條狀設置，所述主動臂的端部與驅(qū)動板中部轉(zhuǎn)動連接，所述支撐板的外側(cè)靠兩端均轉(zhuǎn)動連接有從動臂，所述從動臂的端部與支撐板轉(zhuǎn)動連接，所述從動臂的長度與主動臂相同，所述地質(zhì)雷達模塊能夠在兩個支撐板之間移動，通過伺服電機的設置，伺服電機啟動主動臂進行旋轉(zhuǎn)，此時支撐板底部與隧道壁吸附固接，從而會通過主動臂帶動驅(qū)動板向前旋轉(zhuǎn)半圈，由于驅(qū)動板被兩個從動臂限制，所以保持原本的形態(tài)進行旋轉(zhuǎn)，這樣驅(qū)動板在旋轉(zhuǎn)半圈后，其底面的真空吸盤一就會貼合隧道壁，啟動真空吸盤一將兩個驅(qū)動板固定在隧道壁上，關閉真空吸盤二，此時由于伺服電機的驅(qū)動，主動臂會旋轉(zhuǎn)，但是由于驅(qū)動板被固定，從而會將支撐板向上頂起，并旋轉(zhuǎn)半圈，由于兩個從動臂限制，使得支撐板旋轉(zhuǎn)過程底面始終保持下，當支撐板旋轉(zhuǎn)半圈后，底面接觸隧道壁，啟動真空吸盤二吸附并固定支撐板，之后重復此過程就能保證設備的前進方向一直保持直線，同時為了保證檢測的全面，地質(zhì)雷達模塊的檢測過程為：通過預設好驅(qū)動板和支撐板的長度，使得驅(qū)動板每次前進的距離剛好為支撐板長度的一半，這樣當驅(qū)動板前進兩次后，支撐板就會剛好前進一個支撐板長度的距離，當支撐板停下后，地質(zhì)雷達模塊在兩個支撐板之間進行平移，平移過程中進行電磁波檢測，每前進兩次進行一次檢測過程，這樣就能保證將檢測線上的所有位置進行檢測。

5、優(yōu)選的，所述驅(qū)動板的中部頂面向上凸起，兩個所述從動臂與驅(qū)動板的連接點和主動臂與驅(qū)動板的連接點形成等腰三角形，驅(qū)動板的形狀，讓主動臂的位置可以避開兩個從動臂，減少零件之間的相互影響，同時三角形具備穩(wěn)定性，既保證了驅(qū)動板的強度，同時讓主動臂和從動臂的驅(qū)動過程更加穩(wěn)定。

6、優(yōu)選的，所述真空吸盤一和真空吸盤二的內(nèi)部均設置有用于產(chǎn)生負壓的微型氣泵以及用于泄壓的電磁泄壓閥，所述支撐板的頂部設置有用于給多個電器設備傳遞電能和信號的傳輸線，所述地質(zhì)雷達模塊的頂面上也連接有用于傳遞信號和電能的傳輸線，為了保證設備可以在較長的隧道壁上一直運行到結(jié)束，通過傳輸線將裝置的所有電器件連接，較長的傳輸線可以延伸至隧道地面，這樣就能保證設備的長久供電，真空吸盤一和真空吸盤二的工作過程，都是依靠微型氣泵產(chǎn)生負壓，從而將裝置固定在隧道壁上，當需要接觸固定時，通過電磁泄壓閥卸除內(nèi)部壓力，由于無論是支撐板還是驅(qū)動板，在接觸隧道壁時，都是旋轉(zhuǎn)了半圈后，用力的貼合在隧道壁上，此時通過負壓就能保證設備穩(wěn)定的貼合在隧道壁上，既保證了地質(zhì)雷達模塊貼合隧道壁的精準檢測，同時也保證了設備的穩(wěn)定吸附；在支撐板旋轉(zhuǎn)半圈并接觸隧道壁后，由于真空吸盤二的底面凸出到支撐板的底面之外，所以是真空吸盤二承受沖擊，所以沖擊不會對地質(zhì)雷達模塊造成影響，真空吸盤二和真空吸盤一的吸附端都是彈性材質(zhì)，隨著負壓的產(chǎn)生，支撐板逐漸靠近隧道壁，最終讓地質(zhì)雷達模塊與隧道壁貼合。

7、優(yōu)選的，還包括接收供電箱，所述接收供電箱上安裝有用于帶動接收供電箱移動的驅(qū)動車，所述驅(qū)動車在地面行走，所述傳輸線與接收供電箱連接，接收供電箱通過傳輸線給設備的各種電器提供電能，底部的驅(qū)動車搭載接收供電箱用來跟隨裝置進行前進，驅(qū)動車的體積較小，且傳輸線為柔性，就算遇到障礙物，繞開障礙物即可。

8、優(yōu)選的，所述驅(qū)動板的頂部與支撐板之間固接有彈簧電線，所述驅(qū)動板中電器設備通過彈簧電線與傳輸線連接，驅(qū)動板上多個真空吸盤一的供電，通過彈簧電線來輸送，彈簧電線與傳輸線連接進行電力傳輸，彈簧電線可以自適應伸長和縮短，用于適應裝置前進過程驅(qū)動板和支撐板之間距離的變化，此種設置為了讓彈簧電線不會影響驅(qū)動板的移動過程。

9、優(yōu)選的，多根所述傳輸線在地質(zhì)雷達模塊的上方匯集，該匯集處設置有用于束縛多個傳輸線的束縛套，所述束縛套與支撐板之間固接有金屬材質(zhì)的支撐架，束縛套的設置，將多根傳輸線進行束縛，減少傳輸線影響設備的前進過程，同時使用金屬的支撐架將傳輸線的固定位置進行限制，這樣在檢測隧道側(cè)面時，就算在重力的作用下，傳輸線也不會貼合到驅(qū)動板上，從而保證了裝置的正常移動過程。

10、優(yōu)選的，所述地質(zhì)雷達模塊的兩側(cè)均固接有卡合臂，所述支撐板靠近地質(zhì)雷達模塊的一側(cè)開設有卡槽，所述卡合臂滑動卡接在卡槽中，所述卡合臂的內(nèi)壁上安裝有電動齒輪，所述卡槽中固接有卡齒條，所述卡齒條與電動齒輪嚙合，通過兩個卡合臂將地質(zhì)雷達模塊限制在兩個支撐板之間，通過電動齒輪的旋轉(zhuǎn)，控制地質(zhì)雷達模塊的滑動過程。

11、優(yōu)選的，所述伺服電機的外側(cè)套接有保護框，所述保護框呈弧形設置，所述彈簧電線活動貼合在保護框外側(cè)，保護框的設置，讓彈簧電線在移動過程中不會接觸伺服電機的外側(cè)，同時弧形的保護框也能更加方便彈簧電線的滑動過程。

12、優(yōu)選的，所述支撐板的頂面上設置有激光發(fā)射器，所述支撐板的頂面上安裝有用于帶動激光發(fā)射器改變朝向的調(diào)整器，為了實時掌握裝置是否在預定直線上移動，通過激光發(fā)射器向隧道地面發(fā)射激光，可以在隧道地面上設定一條標準線，當激光偏離標準線時，表示裝置的軌跡出現(xiàn)偏差，需要及時調(diào)整，而調(diào)整器由兩個電機相互垂直配合，可以調(diào)整激光發(fā)射器朝向任意角度。

13、本發(fā)明的有益效果如下：

14、1.本發(fā)明所述的一種隧道襯砌質(zhì)量無損檢測裝置，通過檢測車的設置，在檢測前，只需將檢測車的支撐板與隧道壁進行貼合，啟動真空吸盤二產(chǎn)生負壓，將支撐板吸附在隧道壁表面，讓地質(zhì)雷達模塊貼合檢測線，同時讓支撐板的長度方向與檢測線保持平行，需要移動時，先將驅(qū)動板向前挪動，當驅(qū)動板的底面與隧道表面貼合后，此時啟動真空吸盤一進行吸附貼合，讓驅(qū)動板貼合在隧道壁上，同時關閉真空吸盤二，讓驅(qū)動板與隧道壁解除吸附，之后支撐板再向前挪動，再通過真空吸盤二進行吸附固定，之后重復操作，移動過程中讓地質(zhì)雷達模塊對隧道壁進行檢測，通過此種設置，讓整個移動過程裝置保持直線運動，地質(zhì)雷達模塊不會偏離檢測線，且由于設備整體都貼合在隧道壁上，不會因為隧道中的阻礙物妨礙其自身的移動和檢測過程，同時整個檢測過程無需復雜的操作，只需將裝置設置好起始位置，就能在檢測線的最后位置等待回收即可，有效地減少了操作步驟同時降低了操作難度。

15、2.本發(fā)明所述的一種隧道襯砌質(zhì)量無損檢測裝置，通過伺服電機的設置，伺服電機啟動主動臂進行旋轉(zhuǎn)，此時支撐板底部與隧道壁吸附固接，從而會通過主動臂帶動驅(qū)動板向前旋轉(zhuǎn)半圈，由于驅(qū)動板被兩個從動臂限制，所以保持原本的形態(tài)進行旋轉(zhuǎn)，這樣驅(qū)動板在旋轉(zhuǎn)半圈后，其底面的真空吸盤一就會貼合隧道壁，啟動真空吸盤一將兩個驅(qū)動板固定在隧道壁上，關閉真空吸盤二，此時由于伺服電機的驅(qū)動，主動臂會旋轉(zhuǎn)，但是由于驅(qū)動板被固定，從而會將支撐板向上頂起，并旋轉(zhuǎn)半圈，由于兩個從動臂限制，使得支撐板旋轉(zhuǎn)過程底面始終保持下，當支撐板旋轉(zhuǎn)半圈后，底面接觸隧道壁，啟動真空吸盤二吸附并固定支撐板，之后重復此過程就能保證設備的前進方向一直保持直線，同時為了保證檢測的全面，地質(zhì)雷達模塊的檢測過程為：通過預設好驅(qū)動板和支撐板的長度，使得驅(qū)動板每次前進的距離剛好為支撐板長度的一半，這樣當驅(qū)動板前進兩次后，支撐板就會剛好前進一個支撐板長度的距離，當支撐板停下后，地質(zhì)雷達模塊在兩個支撐板之間進行平移，平移過程中進行電磁波檢測，每前進兩次進行一次檢測過程，這樣就能保證將檢測線上的所有位置進行檢測。