本發(fā)明涉及軸承檢測裝置，特別涉及一種精密軸承的內(nèi)徑自動(dòng)檢測裝置。

背景技術(shù)：

1、軸承是承載軸運(yùn)轉(zhuǎn)或滑動(dòng)的物品，其市場中，需要轉(zhuǎn)動(dòng)或軸向滑動(dòng)的場合都需要軸承，以保證機(jī)械的設(shè)計(jì)性能滿足使用要求。軸承的質(zhì)量關(guān)鍵是尺寸精度，在生產(chǎn)過程中，由于模具變化、刀具變化，夾具變化，機(jī)床加工數(shù)據(jù)變化。都會(huì)導(dǎo)致尺寸的不一致性。而顧客需要的是軸承尺寸100%的合格，就需要對關(guān)鍵尺寸進(jìn)行檢測。

2、現(xiàn)有技術(shù)中對于軸承的檢測需要人工進(jìn)行參與，人工使用通止規(guī)等手工測量模式測量軸承內(nèi)徑，一方面沒有數(shù)值體現(xiàn)，另一方面因人員用力不同，其重復(fù)檢測的合格率也不同。或者需要人工將軸承一個(gè)一個(gè)放置到檢測裝置中。而且，人工檢測效率低，不適合批量檢測，有必要實(shí)施自動(dòng)檢測，滿足批量生產(chǎn)時(shí)的質(zhì)量控制需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供了一種精密軸承的內(nèi)徑自動(dòng)檢測裝置，以解決上述技術(shù)問題。

2、一種精密軸承的內(nèi)徑自動(dòng)檢測裝置包括一個(gè)機(jī)臺(tái)，以及一個(gè)設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上的檢測機(jī)構(gòu)。所述檢測機(jī)構(gòu)包括一個(gè)垂直移動(dòng)裝置，一個(gè)設(shè)置在所述垂直移動(dòng)裝置上的安裝板，一個(gè)設(shè)置在所述安裝板上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，一個(gè)固定設(shè)置在所述安裝板上的固定筒，一個(gè)活動(dòng)設(shè)置在所述固定筒上的轉(zhuǎn)動(dòng)筒，一個(gè)設(shè)置在所述固定筒和所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒之間的交叉滾子，一個(gè)固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒上的旋轉(zhuǎn)齒輪，兩個(gè)固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒上的抱緊塊，一個(gè)固定設(shè)置在所述抱緊塊上的電子塞規(guī)，以及一個(gè)位于所述電子塞規(guī)下方的放置座。所述安裝板上設(shè)置有一個(gè)第一安裝孔，一個(gè)位于所述第一安裝孔一側(cè)的第二安裝孔，一個(gè)設(shè)置在所述第二安裝孔一端的第一圓環(huán)，以及一個(gè)設(shè)置在所述安裝板朝向所述放置座的端面上的第二圓環(huán)。所述第一圓環(huán)從所述第二安裝孔朝向所述放置座的一端延伸出來，所述第一圓環(huán)的另一端固定設(shè)置所述固定筒，所述第一圓環(huán)和所述第二圓環(huán)呈環(huán)形結(jié)構(gòu)。所述第二圓環(huán)與所述第一圓環(huán)同軸設(shè)置且所述第二圓環(huán)的直徑大于所述第一圓環(huán)的直徑，位于所述第一圓環(huán)和所述第一安裝孔之間的所述第二圓環(huán)設(shè)置有避讓孔。所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸設(shè)置在所述第一安裝孔內(nèi)，所述固定筒設(shè)置在所述第一圓環(huán)的軸向端面上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在所述固定筒的外側(cè)壁上。所述固定筒和所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒相貼合的側(cè)壁上分別設(shè)置有一個(gè)v型安裝槽，兩個(gè)所述v型安裝槽之間設(shè)置有交叉滾子。所述旋轉(zhuǎn)齒輪與所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒朝向所述安裝板的一端固定連接，所述旋轉(zhuǎn)齒輪位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒和所述安裝板之間，所述旋轉(zhuǎn)齒輪穿過所述避讓孔與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸嚙合，兩個(gè)所述抱緊塊固定所述電子塞規(guī)，所述抱緊塊與所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒固定連接，所述抱緊塊會(huì)隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

3、進(jìn)一步地，所述精密軸承的內(nèi)徑自動(dòng)檢測裝置還包括一個(gè)設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上的上料輸送機(jī)構(gòu)，一個(gè)設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上的機(jī)械臂，一個(gè)設(shè)置在所述機(jī)械臂上的夾取機(jī)構(gòu)，以及一個(gè)設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上的下料輸送機(jī)構(gòu)。

4、進(jìn)一步地，所述上料輸送機(jī)構(gòu)包括一個(gè)設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上的第一輸送帶，一個(gè)設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上的第二輸送帶，一個(gè)設(shè)置在所述第二輸送帶上的擋塊，一個(gè)設(shè)置在所述第二輸送帶上的擋料氣缸，以及一個(gè)設(shè)置在所述第二輸送帶上的擋板，所述第一輸送帶遠(yuǎn)離所述第二輸送帶的三個(gè)側(cè)面設(shè)置有限位板。

5、進(jìn)一步地，所述擋塊垂直設(shè)置在所述第二輸送帶遠(yuǎn)離所述第一輸送帶的側(cè)壁上，所述擋塊設(shè)置在所述第二輸送帶的機(jī)架上，所述第二輸送帶位于所述第一輸送帶的輸出方向上，所述第二輸送帶的寬度小于所述第一輸送帶的寬度，所述第二輸送帶的寬度能容納一個(gè)待檢測軸承通過。

6、進(jìn)一步地，所述擋料氣缸設(shè)置在所述第二輸送帶的上方，所述擋料氣缸的輸出方向朝向所述第二輸送帶，所述擋板設(shè)置在所述第二輸送帶的一端且位于所述第二輸送帶的輸送方向上，所述擋板設(shè)置有一個(gè)v型槽。

7、進(jìn)一步地，所述夾取機(jī)構(gòu)包括一個(gè)設(shè)置在所述機(jī)械臂上的夾取安裝板，一個(gè)設(shè)置在所述夾取安裝板上的夾持氣缸，以及一個(gè)設(shè)置在所述夾取安裝板上的按壓組件。

8、進(jìn)一步地，所述夾取安裝板一端與所述機(jī)械臂連接，另一端設(shè)置有u型缺口，所述夾持氣缸的兩個(gè)輸出端分別設(shè)置有夾塊，所述夾塊位于按壓組件和所述夾取安裝板之間。

9、進(jìn)一步地，所述按壓組件包括四個(gè)設(shè)置在所述夾取安裝板上的塞打螺釘，一個(gè)設(shè)置在所述塞打螺釘上的壓板，以及四個(gè)分別套設(shè)在所述塞打螺釘上的彈簧，所述塞打螺釘一端活動(dòng)穿設(shè)過所述夾取安裝板并設(shè)置有螺帽部，另一端與所述壓板連接，所述螺帽部的直徑大于所述塞打螺釘?shù)闹睆?，所述壓板呈方框型結(jié)構(gòu)，所述彈簧的一端抵頂在所述壓板上，另一端抵頂在所述夾取安裝板上。

10、進(jìn)一步地，所述下料輸送機(jī)構(gòu)包括一個(gè)設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上的第三輸送帶，以及一個(gè)設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上的第四輸送帶，所述第三輸送帶用于輸送符合標(biāo)準(zhǔn)的軸承，所述第四輸送帶用于輸送不合格的軸承。

11、進(jìn)一步地，所述檢測機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒和所述安裝板上的油封，一個(gè)所述油封位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒和所述第二圓環(huán)，另一個(gè)所述油封位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒和所述固定筒之間。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的精密軸承的內(nèi)徑自動(dòng)檢測裝置通過所述檢測機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了所述電子塞規(guī)的自動(dòng)下降與自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從而為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。具體地，所述安裝板上設(shè)置有第一安裝孔，第二安裝孔，第一圓環(huán)，以及第二圓環(huán)。同時(shí)所述固定筒設(shè)置在所述第一圓環(huán)的軸向端面上，而所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在所述固定筒的外側(cè)壁上。所述固定筒和所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒相貼合的側(cè)壁設(shè)置有交叉滾子，來支撐所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第二圓環(huán)上設(shè)置有一個(gè)與所述第一安裝孔相通的避讓孔。所述旋轉(zhuǎn)齒輪的部分位于所述避讓孔中，所述旋轉(zhuǎn)齒輪與所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒朝向所述安裝板的一端連接，所述旋轉(zhuǎn)齒輪穿過所述避讓孔與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸嚙合，從而通過所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)齒輪又與所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒連接在一起，進(jìn)而帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒轉(zhuǎn)動(dòng)。所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒通過兩個(gè)所述抱緊塊抱緊所述電子塞規(guī)，從而會(huì)隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒一起轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述電子塞規(guī)的自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過機(jī)械控制可以保證電子塞規(guī)旋轉(zhuǎn)位置的精準(zhǔn)，不會(huì)有歪斜或受力不均勻等問題，避免了目前人工使用檢測工具導(dǎo)致的檢測數(shù)據(jù)不精準(zhǔn)和檢測效率低的問題，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)檢測。

技術(shù)特征：

1.一種精密軸承的內(nèi)徑自動(dòng)檢測裝置，其特征在于：所述精密軸承的內(nèi)徑自動(dòng)檢測裝置包括一個(gè)機(jī)臺(tái)，以及一個(gè)設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上的檢測機(jī)構(gòu)，所述檢測機(jī)構(gòu)包括一個(gè)垂直移動(dòng)裝置，一個(gè)設(shè)置在所述垂直移動(dòng)裝置上的安裝板，一個(gè)設(shè)置在所述安裝板上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，一個(gè)固定設(shè)置在所述安裝板上的固定筒，一個(gè)活動(dòng)設(shè)置在所述固定筒上的轉(zhuǎn)動(dòng)筒，一個(gè)設(shè)置在所述固定筒和所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒之間的交叉滾子，一個(gè)固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒上的旋轉(zhuǎn)齒輪，兩個(gè)固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒上的抱緊塊，一個(gè)固定設(shè)置在所述抱緊塊上的電子塞規(guī)，以及一個(gè)位于所述電子塞規(guī)下方的放置座，所述安裝板上設(shè)置有一個(gè)第一安裝孔，一個(gè)位于所述第一安裝孔一側(cè)的第二安裝孔，一個(gè)設(shè)置在所述第二安裝孔一端的第一圓環(huán)，以及一個(gè)設(shè)置在所述安裝板朝向所述放置座的端面上的第二圓環(huán)，所述第一圓環(huán)從所述第二安裝孔朝向所述放置座的一端延伸出來，所述第一圓環(huán)的另一端固定設(shè)置所述固定筒，所述第一圓環(huán)和所述第二圓環(huán)呈環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述第二圓環(huán)與所述第一圓環(huán)同軸設(shè)置且所述第二圓環(huán)的直徑大于所述第一圓環(huán)的直徑，位于所述第一圓環(huán)和所述第一安裝孔之間的所述第二圓環(huán)設(shè)置有避讓孔，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸設(shè)置在所述第一安裝孔內(nèi)，所述固定筒設(shè)置在所述第一圓環(huán)的軸向端面上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在所述固定筒的外側(cè)壁上，所述固定筒和所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒相貼合的側(cè)壁上分別設(shè)置有一個(gè)v型安裝槽，兩個(gè)所述v型安裝槽之間設(shè)置有交叉滾子，所述旋轉(zhuǎn)齒輪與所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒朝向所述安裝板的一端固定連接，所述旋轉(zhuǎn)齒輪位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒和所述安裝板之間，所述旋轉(zhuǎn)齒輪穿過所述避讓孔與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸嚙合，兩個(gè)所述抱緊塊固定所述電子塞規(guī)，所述抱緊塊與所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒固定連接，所述抱緊塊會(huì)隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的精密軸承的內(nèi)徑自動(dòng)檢測裝置，其特征在于：所述精密軸承的內(nèi)徑自動(dòng)檢測裝置還包括一個(gè)設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上的上料輸送機(jī)構(gòu)，一個(gè)設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上的機(jī)械臂，一個(gè)設(shè)置在所述機(jī)械臂上的夾取機(jī)構(gòu)，以及一個(gè)設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上的下料輸送機(jī)構(gòu)。

3.如權(quán)利要求2所述的精密軸承的內(nèi)徑自動(dòng)檢測裝置，其特征在于：所述上料輸送機(jī)構(gòu)包括一個(gè)設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上的第一輸送帶，一個(gè)設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上的第二輸送帶，一個(gè)設(shè)置在所述第二輸送帶上的擋塊，一個(gè)設(shè)置在所述第二輸送帶上的擋料氣缸，以及一個(gè)設(shè)置在所述第二輸送帶上的擋板，所述第一輸送帶遠(yuǎn)離所述第二輸送帶的三個(gè)側(cè)面設(shè)置有限位板。

4.如權(quán)利要求3所述的精密軸承的內(nèi)徑自動(dòng)檢測裝置，其特征在于：所述擋塊垂直設(shè)置在所述第二輸送帶遠(yuǎn)離所述第一輸送帶的側(cè)壁上，所述擋塊設(shè)置在所述第二輸送帶的機(jī)架上，所述第二輸送帶位于所述第一輸送帶的輸出方向上，所述第二輸送帶的寬度小于所述第一輸送帶的寬度，所述第二輸送帶的寬度能容納一個(gè)待檢測軸承通過。

5.如權(quán)利要求3所述的精密軸承的內(nèi)徑自動(dòng)檢測裝置，其特征在于：所述擋料氣缸設(shè)置在所述第二輸送帶的上方，所述擋料氣缸的輸出方向朝向所述第二輸送帶，所述擋板設(shè)置在所述第二輸送帶的一端且位于所述第二輸送帶的輸送方向上，所述擋板設(shè)置有一個(gè)v型槽。

6.如權(quán)利要求2所述的精密軸承的內(nèi)徑自動(dòng)檢測裝置，其特征在于：所述夾取機(jī)構(gòu)包括一個(gè)設(shè)置在所述機(jī)械臂上的夾取安裝板，一個(gè)設(shè)置在所述夾取安裝板上的夾持氣缸，以及一個(gè)設(shè)置在所述夾取安裝板上的按壓組件。

7.如權(quán)利要求6所述的精密軸承的內(nèi)徑自動(dòng)檢測裝置，其特征在于：所述夾取安裝板一端與所述機(jī)械臂連接，另一端設(shè)置有u型缺口，所述夾持氣缸的兩個(gè)輸出端分別設(shè)置有夾塊，所述夾塊位于按壓組件和所述夾取安裝板之間。

8.如權(quán)利要求6所述的精密軸承的內(nèi)徑自動(dòng)檢測裝置，其特征在于：所述按壓組件包括四個(gè)設(shè)置在所述夾取安裝板上的塞打螺釘，一個(gè)設(shè)置在所述塞打螺釘上的壓板，以及四個(gè)分別套設(shè)在所述塞打螺釘上的彈簧，所述塞打螺釘一端活動(dòng)穿設(shè)過所述夾取安裝板并設(shè)置有螺帽部，另一端與所述壓板連接，所述螺帽部的直徑大于所述塞打螺釘?shù)闹睆?，所述壓板呈方框型結(jié)構(gòu)，所述彈簧的一端抵頂在所述壓板上，另一端抵頂在所述夾取安裝板上。

9.如權(quán)利要求2所述的精密軸承的內(nèi)徑自動(dòng)檢測裝置，其特征在于：所述下料輸送機(jī)構(gòu)包括一個(gè)設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上的第三輸送帶，以及一個(gè)設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上的第四輸送帶，所述第三輸送帶用于輸送符合標(biāo)準(zhǔn)的軸承，所述第四輸送帶用于輸送不合格的軸承。

10.如權(quán)利要求1所述的精密軸承的內(nèi)徑自動(dòng)檢測裝置，其特征在于：所述檢測機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒和所述安裝板上的油封，一個(gè)所述油封位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒和所述第二圓環(huán)，另一個(gè)所述油封位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒和所述固定筒之間。

技術(shù)總結(jié)
一種精密軸承的內(nèi)徑自動(dòng)檢測裝置。本發(fā)明涉及軸承檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種精密軸承的內(nèi)徑自動(dòng)檢測裝置，其包括機(jī)臺(tái)，上料輸送機(jī)構(gòu)，機(jī)械臂，夾取機(jī)構(gòu)，檢測機(jī)構(gòu)，以及下料輸送機(jī)構(gòu)。所述上料輸送機(jī)構(gòu)用于輸送并自動(dòng)調(diào)整軸承位置，所述機(jī)械臂帶動(dòng)所述夾取機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)并自動(dòng)夾取或放置軸承。所述檢測機(jī)構(gòu)包括垂直移動(dòng)裝置，安裝板，旋轉(zhuǎn)電機(jī)，固定筒，轉(zhuǎn)動(dòng)筒，交叉滾子，油封，旋轉(zhuǎn)齒輪，抱緊塊，電子塞規(guī)，以及放置座。所述檢測機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)電子塞規(guī)的自動(dòng)下降和旋轉(zhuǎn)檢測，通過機(jī)械控制可以保證電子塞規(guī)旋轉(zhuǎn)位置的精準(zhǔn)，不會(huì)有歪斜或受力不均勻等問題，避免了目前人工使用檢測工具導(dǎo)致的檢測數(shù)據(jù)不精準(zhǔn)和檢測效率低的問題，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)檢測。

技術(shù)研發(fā)人員：陳應(yīng)東,費(fèi)為民,掌歡,張瑩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：雙飛無油軸承集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2