本發(fā)明涉及新能源儲(chǔ)能產(chǎn)品檢測(cè),尤其涉及儲(chǔ)能產(chǎn)品水平固定檢測(cè)方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、隨著新能源技術(shù)的不斷發(fā)展,越來(lái)越多的儲(chǔ)能產(chǎn)品得到了應(yīng)用,例如電池儲(chǔ)能產(chǎn)品。為了實(shí)現(xiàn)將儲(chǔ)能產(chǎn)品穩(wěn)固且水平的固定在安裝位置處,需要借助外部的安裝輔助工具如水平尺將固定架(如固定底座或壁掛裝置)完成水平安裝。在這一固定架的安裝過(guò)程中,通過(guò)人工使用水平尺的安裝方式,不僅增加了安裝的復(fù)雜性,而且在安裝過(guò)程中需人工同時(shí)觀察水平尺的狀態(tài)而導(dǎo)致了安裝時(shí)間較長(zhǎng)。
2、若一些重要的儲(chǔ)能產(chǎn)品在固定安裝完成后,還需要長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)是否處于水平狀態(tài),目前一般是通過(guò)人工定期去現(xiàn)場(chǎng)查看的方式進(jìn)行,這就導(dǎo)致獲取儲(chǔ)能產(chǎn)品在固定架上的水平放置狀態(tài)的效率低下。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明實(shí)施例提供了儲(chǔ)能產(chǎn)品水平固定檢測(cè)方法及系統(tǒng),旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中儲(chǔ)能產(chǎn)品安裝于固定架上及完成安裝后,均需人工在現(xiàn)場(chǎng)查看否處于水平狀態(tài),導(dǎo)致獲取儲(chǔ)能產(chǎn)品在固定架上的水平放置狀態(tài)的效率低下的問(wèn)題。
2、第一方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種儲(chǔ)能產(chǎn)品水平固定檢測(cè)方法,應(yīng)用于儲(chǔ)能產(chǎn)品水平固定檢測(cè)系統(tǒng),其中,所述儲(chǔ)能產(chǎn)品水平固定檢測(cè)系統(tǒng)包括服務(wù)器、圖像采集裝置、儲(chǔ)能產(chǎn)品水平固定裝置和用戶終端,所述圖像采集裝置及所述用戶終端均與所述服務(wù)器通訊連接,且所述儲(chǔ)能產(chǎn)品水平固定裝置上設(shè)有水平尺;所述儲(chǔ)能產(chǎn)品水平固定檢測(cè)方法包括:
3、所述用戶終端響應(yīng)于儲(chǔ)能產(chǎn)品水平檢測(cè)指令,則生成現(xiàn)場(chǎng)圖像采集指令并發(fā)送至所述服務(wù)器,以由所述服務(wù)器將所述現(xiàn)場(chǎng)圖像采集指令發(fā)送至所述圖像采集裝置;
4、所述圖像采集裝置基于所述現(xiàn)場(chǎng)圖像采集指令對(duì)所述儲(chǔ)能產(chǎn)品水平固定裝置及固定于所述儲(chǔ)能產(chǎn)品水平固定裝置上的儲(chǔ)能產(chǎn)品進(jìn)行圖像采集,得到第一當(dāng)前現(xiàn)場(chǎng)圖像,并將所述第一當(dāng)前現(xiàn)場(chǎng)圖像發(fā)送至所述服務(wù)器;
5、所述圖像采集裝置對(duì)所述儲(chǔ)能產(chǎn)品水平固定裝置上的水平尺進(jìn)行圖像采集,得到第二當(dāng)前現(xiàn)場(chǎng)圖像,并將所述第二當(dāng)前現(xiàn)場(chǎng)圖像發(fā)送至所述服務(wù)器;
6、所述服務(wù)器基于預(yù)先訓(xùn)練的圖像識(shí)別模型對(duì)所述第一當(dāng)前現(xiàn)場(chǎng)圖像進(jìn)行圖像識(shí)別得到儲(chǔ)能產(chǎn)品識(shí)別結(jié)果及第一水平放置檢測(cè)結(jié)果,且基于所述圖像識(shí)別模型對(duì)所述第二當(dāng)前現(xiàn)場(chǎng)圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)得到第二水平放置檢測(cè)結(jié)果;
7、所述服務(wù)器若確定所述儲(chǔ)能產(chǎn)品識(shí)別結(jié)果與用戶終端已上傳儲(chǔ)能產(chǎn)品信息相匹配,且確定所述第一水平放置檢測(cè)結(jié)果和所述第二水平放置檢測(cè)結(jié)果均為水平放置結(jié)果,則生成與所述儲(chǔ)能產(chǎn)品水平檢測(cè)指令對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)能產(chǎn)品水平放置檢測(cè)數(shù)據(jù),并將所述儲(chǔ)能產(chǎn)品水平放置檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述用戶終端。
8、第二方面,本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種儲(chǔ)能產(chǎn)品水平固定檢測(cè)系統(tǒng),其中,所述儲(chǔ)能產(chǎn)品水平固定檢測(cè)系統(tǒng)包括服務(wù)器、圖像采集裝置、儲(chǔ)能產(chǎn)品水平固定裝置和用戶終端,所述圖像采集裝置及所述用戶終端均與所述服務(wù)器通訊連接,且所述儲(chǔ)能產(chǎn)品水平固定裝置上設(shè)有水平尺;
9、所述用戶終端,用于響應(yīng)于儲(chǔ)能產(chǎn)品水平檢測(cè)指令,則生成現(xiàn)場(chǎng)圖像采集指令并發(fā)送至所述服務(wù)器,以由所述服務(wù)器將所述現(xiàn)場(chǎng)圖像采集指令發(fā)送至所述圖像采集裝置;
10、所述圖像采集裝置,用于基于所述現(xiàn)場(chǎng)圖像采集指令對(duì)所述儲(chǔ)能產(chǎn)品水平固定裝置及固定于所述儲(chǔ)能產(chǎn)品水平固定裝置上的儲(chǔ)能產(chǎn)品進(jìn)行圖像采集,得到第一當(dāng)前現(xiàn)場(chǎng)圖像,并將所述第一當(dāng)前現(xiàn)場(chǎng)圖像發(fā)送至所述服務(wù)器;
11、所述圖像采集裝置,還用于對(duì)所述儲(chǔ)能產(chǎn)品水平固定裝置上的水平尺進(jìn)行圖像采集,得到第二當(dāng)前現(xiàn)場(chǎng)圖像,并將所述第二當(dāng)前現(xiàn)場(chǎng)圖像發(fā)送至所述服務(wù)器;
12、所述服務(wù)器,用于基于預(yù)先訓(xùn)練的圖像識(shí)別模型對(duì)所述第一當(dāng)前現(xiàn)場(chǎng)圖像進(jìn)行圖像識(shí)別得到儲(chǔ)能產(chǎn)品識(shí)別結(jié)果及第一水平放置檢測(cè)結(jié)果,且基于所述圖像識(shí)別模型對(duì)所述第二當(dāng)前現(xiàn)場(chǎng)圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)得到第二水平放置檢測(cè)結(jié)果;
13、所述服務(wù)器,還用于若確定所述儲(chǔ)能產(chǎn)品識(shí)別結(jié)果與用戶終端已上傳儲(chǔ)能產(chǎn)品信息相匹配,且確定所述第一水平放置檢測(cè)結(jié)果和所述第二水平放置檢測(cè)結(jié)果均為水平放置結(jié)果,則生成與所述儲(chǔ)能產(chǎn)品水平檢測(cè)指令對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)能產(chǎn)品水平放置檢測(cè)數(shù)據(jù),并將所述儲(chǔ)能產(chǎn)品水平放置檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述用戶終端。
14、第三方面,本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備,其包括存儲(chǔ)器及處理器,所述存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述第一方面所述的方法。
15、第四方面,本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),所述計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,所述計(jì)算機(jī)程序包括程序指令,所述程序指令當(dāng)被處理器執(zhí)行時(shí)可實(shí)現(xiàn)上述第一方面所述的方法。
16、本發(fā)明實(shí)施例提供了儲(chǔ)能產(chǎn)品水平固定檢測(cè)方法及系統(tǒng),其中,儲(chǔ)能產(chǎn)品水平固定檢測(cè)系統(tǒng)包括服務(wù)器、圖像采集裝置、儲(chǔ)能產(chǎn)品水平固定裝置和用戶終端,圖像采集裝置及用戶終端均與服務(wù)器通訊連接,且儲(chǔ)能產(chǎn)品水平固定裝置上設(shè)有水平尺;方法包括:用戶終端響應(yīng)于儲(chǔ)能產(chǎn)品水平檢測(cè)指令,則生成現(xiàn)場(chǎng)圖像采集指令并發(fā)送至服務(wù)器,以由服務(wù)器將現(xiàn)場(chǎng)圖像采集指令發(fā)送至圖像采集裝置;圖像采集裝置基于現(xiàn)場(chǎng)圖像采集指令對(duì)儲(chǔ)能產(chǎn)品水平固定裝置及固定于儲(chǔ)能產(chǎn)品水平固定裝置上的儲(chǔ)能產(chǎn)品進(jìn)行圖像采集,得到第一當(dāng)前現(xiàn)場(chǎng)圖像,并將第一當(dāng)前現(xiàn)場(chǎng)圖像發(fā)送至服務(wù)器;圖像采集裝置對(duì)儲(chǔ)能產(chǎn)品水平固定裝置上的水平尺進(jìn)行圖像采集,得到第二當(dāng)前現(xiàn)場(chǎng)圖像,并將第二當(dāng)前現(xiàn)場(chǎng)圖像發(fā)送至服務(wù)器;服務(wù)器基于預(yù)先訓(xùn)練的圖像識(shí)別模型對(duì)第一當(dāng)前現(xiàn)場(chǎng)圖像進(jìn)行圖像識(shí)別得到儲(chǔ)能產(chǎn)品識(shí)別結(jié)果及第一水平放置檢測(cè)結(jié)果,且基于圖像識(shí)別模型對(duì)第二當(dāng)前現(xiàn)場(chǎng)圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)得到第二水平放置檢測(cè)結(jié)果;服務(wù)器若確定儲(chǔ)能產(chǎn)品識(shí)別結(jié)果與用戶終端已上傳儲(chǔ)能產(chǎn)品信息相匹配,且確定第一水平放置檢測(cè)結(jié)果和第二水平放置檢測(cè)結(jié)果均為水平放置結(jié)果,則生成與儲(chǔ)能產(chǎn)品水平檢測(cè)指令對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)能產(chǎn)品水平放置檢測(cè)數(shù)據(jù),并將儲(chǔ)能產(chǎn)品水平放置檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送至用戶終端。本發(fā)明實(shí)施例能基于圖像采集裝置對(duì)儲(chǔ)能產(chǎn)品水平固定裝置上的儲(chǔ)能產(chǎn)品所采集的圖像,對(duì)儲(chǔ)能產(chǎn)品的水平放置狀態(tài)進(jìn)行遠(yuǎn)程無(wú)人檢測(cè),提升了獲取儲(chǔ)能產(chǎn)品水平放置狀態(tài)的效率。
1.一種儲(chǔ)能產(chǎn)品水平固定檢測(cè)方法,應(yīng)用于儲(chǔ)能產(chǎn)品水平固定檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述儲(chǔ)能產(chǎn)品水平固定檢測(cè)系統(tǒng)包括服務(wù)器、圖像采集裝置、儲(chǔ)能產(chǎn)品水平固定裝置和用戶終端,所述圖像采集裝置及所述用戶終端均與所述服務(wù)器通訊連接,且所述儲(chǔ)能產(chǎn)品水平固定裝置上設(shè)有水平尺;所述儲(chǔ)能產(chǎn)品水平固定檢測(cè)方法包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于預(yù)先訓(xùn)練的圖像識(shí)別模型對(duì)所述第一當(dāng)前現(xiàn)場(chǎng)圖像進(jìn)行圖像識(shí)別得到儲(chǔ)能產(chǎn)品識(shí)別結(jié)果及第一水平放置檢測(cè)結(jié)果,包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述圖像識(shí)別模型對(duì)所述第二當(dāng)前現(xiàn)場(chǎng)圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)得到第二水平放置檢測(cè)結(jié)果,包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,在所述基于所述圖像識(shí)別模型中的多目標(biāo)檢測(cè)模型對(duì)所述第二當(dāng)前現(xiàn)場(chǎng)圖像中的多個(gè)水準(zhǔn)泡位置進(jìn)行識(shí)別,得到多個(gè)水準(zhǔn)泡位置識(shí)別結(jié)果的步驟之后,所述方法還包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述圖像識(shí)別模型中的多目標(biāo)檢測(cè)模型對(duì)所述第二當(dāng)前現(xiàn)場(chǎng)圖像中的多個(gè)水準(zhǔn)泡位置進(jìn)行識(shí)別,得到多個(gè)水準(zhǔn)泡位置識(shí)別結(jié)果,包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述生成與所述儲(chǔ)能產(chǎn)品水平檢測(cè)指令對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)能產(chǎn)品水平放置檢測(cè)數(shù)據(jù),包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在所述服務(wù)器基于預(yù)先訓(xùn)練的圖像識(shí)別模型對(duì)所述第一當(dāng)前現(xiàn)場(chǎng)圖像進(jìn)行圖像識(shí)別得到儲(chǔ)能產(chǎn)品識(shí)別結(jié)果及第一水平放置檢測(cè)結(jié)果,且基于所述圖像識(shí)別模型對(duì)所述第二當(dāng)前現(xiàn)場(chǎng)圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)得到第二水平放置檢測(cè)結(jié)果的步驟之后,所述方法還包括:
8.一種儲(chǔ)能產(chǎn)品水平固定檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述儲(chǔ)能產(chǎn)品水平固定檢測(cè)系統(tǒng)包括服務(wù)器、圖像采集裝置、儲(chǔ)能產(chǎn)品水平固定裝置和用戶終端,所述圖像采集裝置及所述用戶終端均與所述服務(wù)器通訊連接,且所述儲(chǔ)能產(chǎn)品水平固定裝置上設(shè)有水平尺;
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的儲(chǔ)能產(chǎn)品水平固定檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述基于預(yù)先訓(xùn)練的圖像識(shí)別模型對(duì)所述第一當(dāng)前現(xiàn)場(chǎng)圖像進(jìn)行圖像識(shí)別得到儲(chǔ)能產(chǎn)品識(shí)別結(jié)果及第一水平放置檢測(cè)結(jié)果,包括:
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的儲(chǔ)能產(chǎn)品水平固定檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述基于所述圖像識(shí)別模型對(duì)所述第二當(dāng)前現(xiàn)場(chǎng)圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)得到第二水平放置檢測(cè)結(jié)果,包括: