本發(fā)明涉及一種用于螺釘擰緊裝置的質(zhì)量檢驗方法，屬于螺釘擰緊檢測。

背景技術(shù)：

1、對于螺釘連接工藝來說，螺釘最后擰緊時的狀態(tài)十分關(guān)鍵，螺釘頭部位置的高低、螺釘擰緊時扭矩的大小、擰緊過程中的轉(zhuǎn)速、刀頭下壓力都可能影響最后的連接質(zhì)量，所以判斷螺釘擰緊的過程就尤為關(guān)鍵，但是目前的檢測手段多為僅限定最大輸出扭矩。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種用于螺釘擰緊裝置的質(zhì)量檢驗方法，依據(jù)多種參數(shù)進行綜合判定，準(zhǔn)確檢測螺釘是否擰緊到位。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種用于螺釘擰緊裝置的質(zhì)量檢驗方法，按下述步驟實施：

3、第一步，確定起始檢測距離l0；

4、在螺釘擰緊過程中，l0=2*r0；其中，r0為螺釘螺距；

5、第二步，特征檢測；

6、檢測螺釘位置或者螺釘位移差，若位移差在允許公差內(nèi)，則檢測是否具備特征，若螺釘超出設(shè)定位置或者位移差等于0，則發(fā)出異常報警，等待調(diào)整后繼續(xù)進行特征檢測；

7、第三步，判斷是否具備螺釘擰緊后的特征；

8、螺釘擰緊后的特征包括下壓力參數(shù)、依據(jù)扭矩曲線特征確定偏鉆報警參數(shù)和滑牙及干涉報警參數(shù)；若不能全部滿足上述參數(shù)，則發(fā)出異常報警；

9、第四步，滿足第三步中的螺釘擰緊后的特征參數(shù)，則完成螺釘擰緊，進入下一個循環(huán)。

10、進一步地，所述下壓力參數(shù)的判定方法如下：

11、若底層為鋁的組合時：

12、下壓力設(shè)定應(yīng)當(dāng)滿足：4α≤f0≤6α+3α*(thk-0.6)；

13、若底層為鋼的組合；

14、下壓力設(shè)定應(yīng)當(dāng)滿足：3α≤f0≤7α+3α*(thk-0.6)；

15、式中：

16、f0為下壓力；

17、thk為底層厚度；

18、α為下壓力系數(shù)。

19、進一步地，根據(jù)扭矩曲線特征，確定偏鉆報警參數(shù)和滑牙及干涉報警參數(shù)方法如下：

20、假設(shè)n為從[0,n-1]之間的變量；

21、ttheory=(rpm0/60)*η；

22、trate=(tmax-tmin)/n；

23、tdiff=torque[n+1]-torque[n]；

24、若出現(xiàn)偏鉆時會出現(xiàn)tdiffmin<0.6*trate，或tdiffmax>1.3*trate；數(shù)據(jù)體現(xiàn)為兩極分化嚴(yán)重，一致性較差，非等值增加趨勢；為了消除該缺陷，需要進行偏鉆判定，即對于每一個tdiff需要滿足tdiff≥0.6*trate,tdiffmax為n-1個tdiff中的最大值，且tdiffmax≤1.3*trate;

25、當(dāng)trate>1.5*ttheory時，螺釘下端與其他部件干涉導(dǎo)致螺釘卡死而產(chǎn)生；同理當(dāng)trate<0.8*ttheory時，螺釘已經(jīng)發(fā)生滑牙，為了消除螺釘干涉及滑牙導(dǎo)致的連接缺陷，需要進行扭矩上升速率判定，僅當(dāng)trate≥0.8，且trate≤1.5*ttheory時判定為滿足特征，否則判定尋找特征失敗，發(fā)出警報；

26、式中：

27、torque[n]為達到設(shè)定擰緊扭矩時截止的最后n個采樣周期的扭矩值序列；

28、tmax為n個采樣周期中的扭矩最大值；

29、tmin為n個采樣周期中的扭矩最小值；

30、tdiff為每兩個采樣周期之間的扭矩差；

31、trate為最后n個采樣周期的斜率；

32、η為扭矩擰緊過程中的扭矩上升系數(shù)；

33、rpm0為設(shè)定扭矩轉(zhuǎn)速；

34、ttheory為理論扭矩上升速率。

35、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是：本發(fā)明通過設(shè)定螺釘?shù)钠鹗紮z測距離，給被檢測的螺釘設(shè)定檢測基準(zhǔn)，然后根據(jù)下壓力參數(shù)，以及依據(jù)扭矩曲線特征確定偏鉆報警參數(shù)和滑牙及干涉報警參數(shù)，根據(jù)這些參數(shù)進行綜合判定，準(zhǔn)確檢測螺釘是否擰緊到位。

技術(shù)特征：

1.一種用于螺釘擰緊裝置的質(zhì)量檢驗方法，其特征在于，按下述步驟實施：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于螺釘擰緊裝置的質(zhì)量檢驗方法，其特征在于，所述下壓力參數(shù)的判定方法如下：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于螺釘擰緊裝置的質(zhì)量檢驗方法，其特征在于，根據(jù)扭矩曲線特征，確定偏鉆報警參數(shù)和滑牙及干涉報警參數(shù)方法如下：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種用于螺釘擰緊裝置的質(zhì)量檢驗方法，依據(jù)多種參數(shù)進行綜合判定，準(zhǔn)確檢測螺釘是否擰緊到位；按下述步驟實施：確定起始檢測距離L<subgt;0</subgt;；在螺釘擰緊過程中，L<subgt;0</subgt;=2*r<subgt;0</subgt;；檢測螺釘位置或者螺釘位移差，若位移差在允許公差內(nèi)，則檢測是否具備特征，若螺釘超出設(shè)定位置或者位移差等于0，則發(fā)出異常報警，等待調(diào)整后繼續(xù)進行特征檢測；螺釘擰緊后的特征包括下壓力參數(shù)、依據(jù)扭矩曲線特征確定偏鉆報警參數(shù)和滑牙及干涉報警參數(shù)；若不能全部滿足上述參數(shù)，則發(fā)出異常報警；滿足螺釘擰緊后的特征參數(shù)，則完成螺釘擰緊，進入下一個循環(huán)；本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于螺釘擰緊檢測領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：張彩洋,朱曉程,成廷茂,徐效勛,齊肖文,黎偉
受保護的技術(shù)使用者：上海固極智能科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2