本發(fā)明涉及測繪控制，尤其涉及一種基于高程數(shù)據(jù)的三維地形表面積測量方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)的二維webgis只是對(duì)地形的投影面積進(jìn)行簡單測量，無法真實(shí)有效測量三維地形的表面積，而且由于其自身的局限且存在高危險(xiǎn)性的隱患，在一些人不能到達(dá)的區(qū)域無法進(jìn)行測量。隨著地理信息技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，三維實(shí)景地形模型已經(jīng)能夠在瀏覽器中呈現(xiàn)。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于高程變化多樣的地形數(shù)據(jù)，有效面積的測量經(jīng)常需要借助無人機(jī)進(jìn)行識(shí)別檢測后繪制圖形得出面積測量結(jié)果，但無人機(jī)面對(duì)高程復(fù)雜且地形形狀不規(guī)則的區(qū)域，其面積測量也存在不準(zhǔn)確的情況。

3、因此，如何在面對(duì)高程多樣化地形數(shù)據(jù)時(shí)，對(duì)無人機(jī)的監(jiān)測區(qū)域進(jìn)行準(zhǔn)確面積識(shí)別是亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

2、根據(jù)本發(fā)明第一方面，本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)一種基于高程數(shù)據(jù)的三維地形表面積測量方法，所述方法包括：

3、采集面積測量中控端的無人機(jī)告警檢測高程信息，所述無人機(jī)告警檢測高程信息表示所述面積測量中控端在預(yù)設(shè)無人機(jī)檢測區(qū)域內(nèi)的區(qū)域網(wǎng)格劃分界線的發(fā)送時(shí)刻關(guān)聯(lián)的無人機(jī)檢測數(shù)據(jù)以及所述面積測量中控端通過無人機(jī)告警邊緣繪制模型對(duì)已完成無人機(jī)檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行繪制得到的無人機(jī)告警數(shù)據(jù)所關(guān)聯(lián)的高程信息；

4、基于目標(biāo)無人機(jī)元數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的多個(gè)不規(guī)則圖形面積計(jì)量策略，對(duì)所述無人機(jī)告警檢測高程信息進(jìn)行網(wǎng)格形狀繪制，生成所述多個(gè)不規(guī)則圖形面積計(jì)量策略中每個(gè)不規(guī)則圖形面積計(jì)量策略的多個(gè)網(wǎng)格形狀繪制信息，所述網(wǎng)格形狀繪制信息表征關(guān)聯(lián)的不規(guī)則圖形面積計(jì)量策略在所述無人機(jī)告警檢測高程信息中對(duì)應(yīng)的繪制信息；

5、基于所述每個(gè)不規(guī)則圖形面積計(jì)量策略的多個(gè)網(wǎng)格形狀繪制信息，生成網(wǎng)格形狀確定結(jié)果，所述網(wǎng)格形狀確定結(jié)果表示所述面積測量中控端與所述目標(biāo)無人機(jī)元數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)優(yōu)先級(jí)；

6、基于所述網(wǎng)格形狀確定結(jié)果對(duì)所述面積測量中控端進(jìn)行無人機(jī)告警調(diào)整。

7、進(jìn)一步的，所述基于目標(biāo)無人機(jī)元數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的多個(gè)不規(guī)則圖形面積計(jì)量策略，對(duì)所述無人機(jī)告警檢測高程信息進(jìn)行網(wǎng)格形狀繪制，生成所述多個(gè)不規(guī)則圖形面積計(jì)量策略中每個(gè)不規(guī)則圖形面積計(jì)量策略的多個(gè)網(wǎng)格形狀繪制信息，包括下述至少兩者組合：

8、基于第一高程模型對(duì)所述無人機(jī)告警檢測高程信息中的無人機(jī)異常高程信息進(jìn)行網(wǎng)格形狀繪制，生成所述多個(gè)不規(guī)則圖形面積計(jì)量策略中每個(gè)不規(guī)則圖形面積計(jì)量策略的無人機(jī)異常繪制信息，所述無人機(jī)異常繪制信息表示關(guān)聯(lián)的不規(guī)則圖形面積計(jì)量策略在所述無人機(jī)異常高程信息中對(duì)應(yīng)的繪制信息；

9、基于第二高程模型對(duì)所述無人機(jī)告警檢測高程信息中的無人機(jī)飛行突變高程信息進(jìn)行網(wǎng)格形狀繪制，生成所述多個(gè)不規(guī)則圖形面積計(jì)量策略中每個(gè)不規(guī)則圖形面積計(jì)量策略的無人機(jī)飛行突變繪制信息，所述無人機(jī)飛行突變繪制信息表示關(guān)聯(lián)的不規(guī)則圖形面積計(jì)量策略在所述無人機(jī)飛行突變高程信息中對(duì)應(yīng)的繪制信息；

10、基于第三高程模型對(duì)所述無人機(jī)告警檢測高程信息中的無人機(jī)飛行中斷高程信息進(jìn)行網(wǎng)格形狀繪制，生成所述多個(gè)不規(guī)則圖形面積計(jì)量策略中每個(gè)不規(guī)則圖形面積計(jì)量策略的無人機(jī)飛行中斷繪制信息，所述無人機(jī)飛行中斷繪制信息表示關(guān)聯(lián)的不規(guī)則圖形面積計(jì)量策略在所述無人機(jī)飛行中斷高程信息中對(duì)應(yīng)的繪制信息。

11、進(jìn)一步的，所述無人機(jī)異常高程信息包括所述預(yù)設(shè)無人機(jī)檢測區(qū)域內(nèi)的異常poi；

12、所述基于第一高程模型對(duì)所述無人機(jī)告警檢測高程信息中的無人機(jī)異常高程信息進(jìn)行網(wǎng)格形狀繪制，生成所述多個(gè)不規(guī)則圖形面積計(jì)量策略中每個(gè)不規(guī)則圖形面積計(jì)量策略的無人機(jī)異常繪制信息，包括：

13、基于所述第一高程模型對(duì)所述無人機(jī)告警檢測高程信息中的無人機(jī)異常高程信息進(jìn)行網(wǎng)格形狀繪制，生成異常標(biāo)注日志，一個(gè)異常標(biāo)注日志表示一個(gè)異常poi的屬性日志；

14、針對(duì)所述多個(gè)不規(guī)則圖形面積計(jì)量策略中的每個(gè)不規(guī)則圖形面積計(jì)量策略，對(duì)目標(biāo)標(biāo)注日志進(jìn)行拼接，生成異常標(biāo)注拼接日志，所述目標(biāo)標(biāo)注日志為所述異常標(biāo)注日志中與所述每個(gè)不規(guī)則圖形面積計(jì)量策略關(guān)聯(lián)的異常標(biāo)注日志；

15、基于所述第一高程模型對(duì)所述異常標(biāo)注拼接日志進(jìn)行網(wǎng)格形狀繪制，生成所述每個(gè)不規(guī)則圖形面積計(jì)量策略的無人機(jī)異常繪制信息。

16、進(jìn)一步的，所述基于所述第一高程模型對(duì)所述無人機(jī)告警檢測高程信息中的無人機(jī)異常高程信息進(jìn)行網(wǎng)格形狀繪制，生成異常標(biāo)注日志，包括：

17、對(duì)于每個(gè)異常poi，基于預(yù)置的異常標(biāo)注數(shù)據(jù)庫將所述異常poi轉(zhuǎn)換輸出成異常關(guān)聯(lián)矩陣，所述預(yù)置的異常標(biāo)注數(shù)據(jù)庫表示異常備份坐標(biāo)段和異常標(biāo)注參數(shù)之間的關(guān)聯(lián)信息，所述異常關(guān)聯(lián)矩陣的行數(shù)為所述異常poi中異常備份坐標(biāo)段的數(shù)量，所述異常關(guān)聯(lián)矩陣的列數(shù)為異常標(biāo)注參數(shù)的標(biāo)注維度數(shù)量；

18、基于所述第一高程模型對(duì)所述異常關(guān)聯(lián)矩陣進(jìn)行網(wǎng)格形狀繪制，生成所述異常poi關(guān)聯(lián)的異常標(biāo)注日志。

19、進(jìn)一步的，所述無人機(jī)飛行突變高程信息包括所述預(yù)設(shè)無人機(jī)檢測區(qū)域內(nèi)的至少一組障礙反饋?zhàn)鴺?biāo)點(diǎn)；

20、所述基于第二高程模型對(duì)所述無人機(jī)告警檢測高程信息中的無人機(jī)飛行突變高程信息進(jìn)行網(wǎng)格形狀繪制，生成所述多個(gè)不規(guī)則圖形面積計(jì)量策略中每個(gè)不規(guī)則圖形面積計(jì)量策略的無人機(jī)飛行突變繪制信息，包括：

21、基于所述第二高程模型對(duì)所述無人機(jī)告警檢測高程信息中的無人機(jī)飛行突變高程信息進(jìn)行網(wǎng)格形狀繪制，生成無人機(jī)飛行突變特征，一個(gè)無人機(jī)飛行突變特征表示一組障礙反饋?zhàn)鴺?biāo)點(diǎn)的屬性日志；

22、針對(duì)所述多個(gè)不規(guī)則圖形面積計(jì)量策略中的每個(gè)不規(guī)則圖形面積計(jì)量策略，基于所述第二高程模型對(duì)目標(biāo)飛行突變特征進(jìn)行處理，生成所述每個(gè)不規(guī)則圖形面積計(jì)量策略的無人機(jī)飛行突變繪制信息，所述目標(biāo)飛行突變特征為所述無人機(jī)飛行突變特征中與所述每個(gè)不規(guī)則圖形面積計(jì)量策略關(guān)聯(lián)的無人機(jī)飛行突變特征。

23、進(jìn)一步的，所述無人機(jī)飛行中斷高程信息包括所述預(yù)設(shè)無人機(jī)檢測區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)告警中斷反饋?zhàn)鴺?biāo)點(diǎn)；

24、所述基于第三高程模型對(duì)所述無人機(jī)告警檢測高程信息中的無人機(jī)飛行中斷高程信息進(jìn)行網(wǎng)格形狀繪制，生成所述多個(gè)不規(guī)則圖形面積計(jì)量策略中每個(gè)不規(guī)則圖形面積計(jì)量策略的無人機(jī)飛行中斷繪制信息，包括：

25、基于所述第三高程模型對(duì)所述無人機(jī)告警檢測高程信息中的無人機(jī)飛行中斷高程信息進(jìn)行網(wǎng)格形狀繪制，生成告警中斷反饋特征，一個(gè)告警中斷反饋特征表示一個(gè)告警中斷反饋?zhàn)鴺?biāo)點(diǎn)的屬性日志，所述告警中斷反饋?zhàn)鴺?biāo)點(diǎn)用于表示無人機(jī)功能實(shí)現(xiàn)過程中調(diào)度關(guān)聯(lián)的無人機(jī)控制線程時(shí)存在飛行中斷的反饋?zhàn)鴺?biāo)點(diǎn)；

26、針對(duì)所述多個(gè)不規(guī)則圖形面積計(jì)量策略中的每個(gè)不規(guī)則圖形面積計(jì)量策略，基于所述第二高程模型對(duì)目標(biāo)中斷反饋特征進(jìn)行處理，生成所述每個(gè)不規(guī)則圖形面積計(jì)量策略的無人機(jī)飛行中斷繪制信息，所述目標(biāo)中斷反饋特征為所述異常標(biāo)注日志中與所述每個(gè)不規(guī)則圖形面積計(jì)量策略關(guān)聯(lián)的告警中斷反饋特征；

27、所述基于所述第三高程模型對(duì)所述無人機(jī)告警檢測高程信息中的無人機(jī)飛行中斷高程信息進(jìn)行網(wǎng)格形狀繪制，生成告警中斷反饋特征，包括：

28、對(duì)于每個(gè)告警中斷反饋?zhàn)鴺?biāo)點(diǎn)，以所述告警中斷反饋?zhàn)鴺?biāo)點(diǎn)中的檢測屬性坐標(biāo)為坐標(biāo)點(diǎn)，檢測屬性坐標(biāo)之間的檢測關(guān)聯(lián)信息為邊，構(gòu)建所述告警中斷反饋?zhàn)鴺?biāo)點(diǎn)關(guān)聯(lián)的有向圖結(jié)構(gòu)；

29、基于所述第三高程模型對(duì)所述告警中斷反饋?zhàn)鴺?biāo)點(diǎn)關(guān)聯(lián)的有向圖結(jié)構(gòu)進(jìn)行網(wǎng)格形狀繪制，生成所述告警中斷反饋?zhàn)鴺?biāo)點(diǎn)關(guān)聯(lián)的告警中斷反饋特征。

30、進(jìn)一步的，所述基于目標(biāo)無人機(jī)元數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的多個(gè)不規(guī)則圖形面積計(jì)量策略對(duì)所述無人機(jī)告警檢測高程信息進(jìn)行網(wǎng)格形狀繪制，生成所述多個(gè)不規(guī)則圖形面積計(jì)量策略中每個(gè)不規(guī)則圖形面積計(jì)量策略的多個(gè)網(wǎng)格形狀繪制信息，基于目標(biāo)網(wǎng)格有向圖中的所述第一高程模型、所述第二高程模型和所述第三高程模型實(shí)現(xiàn)，所述目標(biāo)網(wǎng)格有向圖用于評(píng)價(jià)所述面積測量中控端與所述目標(biāo)無人機(jī)元數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)優(yōu)先級(jí)；

31、所述目標(biāo)網(wǎng)格有向圖的構(gòu)建步驟包括：

32、采集標(biāo)定面積測量中控端的模板無人機(jī)告警檢測高程信息，所述模板無人機(jī)告警檢測高程信息表示所述標(biāo)定面積測量中控端在標(biāo)定無人機(jī)檢測區(qū)域內(nèi)的區(qū)域網(wǎng)格劃分界線的發(fā)送時(shí)刻關(guān)聯(lián)的無人機(jī)檢測數(shù)據(jù)；

33、采集標(biāo)定無人機(jī)元數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的多個(gè)標(biāo)定不規(guī)則圖形面積計(jì)量策略；

34、基于當(dāng)前構(gòu)建階段關(guān)聯(lián)的網(wǎng)格形狀構(gòu)建有向圖和所述多個(gè)標(biāo)定不規(guī)則圖形面積計(jì)量策略，對(duì)所述模板無人機(jī)告警檢測高程信息進(jìn)行網(wǎng)格形狀繪制，生成所述多個(gè)標(biāo)定不規(guī)則圖形面積計(jì)量策略中每個(gè)標(biāo)定不規(guī)則圖形面積計(jì)量策略的多個(gè)模板網(wǎng)格形狀繪制信息，所述模板網(wǎng)格形狀繪制信息表征關(guān)聯(lián)的標(biāo)定不規(guī)則圖形面積計(jì)量策略在所述模板無人機(jī)告警檢測高程信息中的繪制信息；

35、基于所述當(dāng)前構(gòu)建階段關(guān)聯(lián)的網(wǎng)格形狀構(gòu)建有向圖對(duì)所述每個(gè)不規(guī)則圖形面積計(jì)量策略的多個(gè)網(wǎng)格形狀繪制信息進(jìn)行評(píng)價(jià)，生成網(wǎng)格形狀評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)，所述網(wǎng)格形狀評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)表示所述標(biāo)定面積測量中控端與所述標(biāo)定無人機(jī)元數(shù)據(jù)存在匹配關(guān)系的關(guān)聯(lián)優(yōu)先級(jí)；

36、基于所述網(wǎng)格形狀評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)對(duì)所述當(dāng)前構(gòu)建階段關(guān)聯(lián)的網(wǎng)格形狀構(gòu)建有向圖進(jìn)行有向圖參數(shù)信息調(diào)整，生成所述目標(biāo)網(wǎng)格有向圖。

37、進(jìn)一步的，所述基于所述每個(gè)不規(guī)則圖形面積計(jì)量策略的多個(gè)網(wǎng)格形狀繪制信息，生成網(wǎng)格形狀確定結(jié)果，包括：

38、將所述每個(gè)不規(guī)則圖形面積計(jì)量策略的多個(gè)網(wǎng)格形狀繪制信息分別進(jìn)行匯聚，生成所述每個(gè)不規(guī)則圖形面積計(jì)量策略的元數(shù)據(jù)圖譜；

39、基于所述多個(gè)不規(guī)則圖形面積計(jì)量策略的元數(shù)據(jù)圖譜，獲得所述網(wǎng)格形狀確定結(jié)果。

40、根據(jù)本發(fā)明第二方面，本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)一種基于高程數(shù)據(jù)的三維地形表面積測量系統(tǒng)，所述基于高程數(shù)據(jù)的三維地形表面積測量系統(tǒng)包括處理器和機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有機(jī)器可實(shí)施指令，所述機(jī)器可實(shí)施指令由所述處理器加載并實(shí)施以實(shí)現(xiàn)所述的基于高程數(shù)據(jù)的三維地形表面積測量方法。

41、本發(fā)明涉及測繪控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于高程數(shù)據(jù)的三維地形表面積測量方法及系統(tǒng)，采集面積測量中控端的無人機(jī)告警檢測高程信息；基于目標(biāo)無人機(jī)元數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的多個(gè)不規(guī)則圖形面積計(jì)量策略，對(duì)無人機(jī)告警檢測高程信息進(jìn)行網(wǎng)格形狀繪制，生成多個(gè)不規(guī)則圖形面積計(jì)量策略中每個(gè)不規(guī)則圖形面積計(jì)量策略的多個(gè)網(wǎng)格形狀繪制信息；基于每個(gè)不規(guī)則圖形面積計(jì)量策略的多個(gè)網(wǎng)格形狀繪制信息，生成網(wǎng)格形狀確定結(jié)果；基于網(wǎng)格形狀確定結(jié)果對(duì)面積測量中控端進(jìn)行無人機(jī)告警調(diào)整。本發(fā)明可以有效應(yīng)對(duì)高程多樣性的地形數(shù)據(jù)，基于合理的形狀構(gòu)建進(jìn)行面積測量，為三維地形測量提供相對(duì)可靠的方案。