技術(shù)特征：

1.一種基于慣性器件的溫度補償方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于慣性器件的溫度補償方法，其特征在于，所述計算補償參數(shù)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種基于慣性器件的溫度補償方法，其特征在于，所述對輸出特性數(shù)據(jù)的變化規(guī)律進行建模，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種基于慣性器件的溫度補償方法，其特征在于，所述根據(jù)所述補償參數(shù)計算實時溫度狀態(tài)對慣性器件輸出信號的影響因子，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于慣性器件的溫度補償方法，其特征在于，所述對所述補償參數(shù)進行調(diào)整，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于慣性器件的溫度補償方法，其特征在于，所述對慣性器件進行標定，包括：

7.一種基于慣性器件的溫度補償系統(tǒng)，用于實現(xiàn)如權(quán)利要求1-6任一項所述的一種基于慣性器件的溫度補償方法，其特征在于，所述系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集模塊、信號補償模塊和參數(shù)調(diào)整模塊；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種基于慣性器件的溫度補償系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集模塊，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種基于慣性器件的溫度補償系統(tǒng)，其特征在于，所述信號補償模塊，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及溫度補償技術(shù)領域，尤其涉及一種基于慣性器件的溫度補償方法及系統(tǒng)，本發(fā)明提出以下方案，通過對慣性器件進行標定，獲取不同溫度條件下的輸出特性數(shù)據(jù)，并結(jié)合實時溫度狀態(tài)計算補償參數(shù)。方法包括：通過自適應模糊推理對輸出特性數(shù)據(jù)進行建模，計算溫度依賴系數(shù)和溫度非線性系數(shù)；使用灰色關聯(lián)法分析濾波信號與溫度變化的關系；計算影響因子并根據(jù)該因子對輸出信號進行溫度補償；采用遺傳算法對補償參數(shù)進行優(yōu)化調(diào)整，迭代更新，最終輸出經(jīng)過溫度補償?shù)男盘?。本發(fā)明提高了慣性器件在溫度變化環(huán)境下的輸出精度與穩(wěn)定性，具有較強的適應性和可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：談笑,鄒燃
受保護的技術(shù)使用者：江蘇大塊頭智駕科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2