本發(fā)明涉及智能制造中控制系統(tǒng)的配套測(cè)試，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)差分定位測(cè)試系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、部分飛行特種裝備具備自旋功能，在飛行過程中控制其繞自身縱軸連續(xù)滾轉(zhuǎn)，通過裝備自身的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可有效改善推力偏心、質(zhì)量偏心以及外形加工工藝誤差等干擾的影響，保持裝備飛行的穩(wěn)定性。

2、在具有自旋功能的飛行裝備中，通常采用差分衛(wèi)星定位，定位導(dǎo)航精度能達(dá)到厘米級(jí)；然而，如何測(cè)試差分定位功能的可靠性成為首要面對(duì)的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明目的在于公開一種旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)差分定位測(cè)試系統(tǒng)及方法，以確保衛(wèi)星接收艙段在旋轉(zhuǎn)過程中的定位可靠性。

2、為達(dá)上述目的，本發(fā)明公開的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)差分定位測(cè)試系統(tǒng)包括：

3、衛(wèi)星接收艙段，部署有接收天線和衛(wèi)星接收機(jī)。

4、rtk基站，用于解算衛(wèi)星定位信息并提供一定范圍內(nèi)的rtk數(shù)據(jù)覆蓋，以供衛(wèi)星接收機(jī)和rtk標(biāo)定站實(shí)現(xiàn)高精度差分定位。

5、rtk標(biāo)定站，用于經(jīng)rtk基站標(biāo)定衛(wèi)星接收艙段所處位置的第一坐標(biāo)信息，所述第一坐標(biāo)信息包括第一經(jīng)度、第一緯度和第一高度。

6、旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)的指令驅(qū)動(dòng)衛(wèi)星接收艙段旋轉(zhuǎn)功能的啟停及轉(zhuǎn)速設(shè)置。

7、屏蔽機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)的指令實(shí)現(xiàn)屏蔽功能在開關(guān)狀態(tài)之間切換；其中，屏蔽功能開啟狀態(tài)下，衛(wèi)星接收艙段處于信號(hào)屏蔽狀態(tài)，衛(wèi)星接收機(jī)無(wú)法定位；屏蔽功能關(guān)閉狀態(tài)下，衛(wèi)星接收艙段處于信號(hào)未屏蔽狀態(tài)，衛(wèi)星接收機(jī)可以正常定位。

8、檢測(cè)系統(tǒng)，用于先獲取在衛(wèi)星接收艙段靜止、且屏蔽功能關(guān)閉狀態(tài)下衛(wèi)星接收機(jī)經(jīng)rtk基站所差分定位的第二坐標(biāo)信息，所述第二坐標(biāo)信息包括第二經(jīng)度、第二緯度和第二高度；之后，發(fā)送指令驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)衛(wèi)星接收艙段以目標(biāo)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)過程中，獲取屏蔽功能開啟一段時(shí)間再重新關(guān)閉后衛(wèi)星接收機(jī)經(jīng)rtk基站所差分定位的第三坐標(biāo)信息，所述第三坐標(biāo)信息包括第三經(jīng)度、第三緯度和第三高度；最后判斷第二坐標(biāo)和第三坐標(biāo)信息分別與第一坐標(biāo)信息之間的差值是否都小于定位精度指標(biāo)，如果是，判定旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)差分定位精度合格，否則不合格。

9、優(yōu)選地，判斷第二坐標(biāo)和第三坐標(biāo)信息分別與第一坐標(biāo)信息之間的差值是否都小于定位精度指標(biāo)的策略包括：根據(jù)兩坐標(biāo)信息中的經(jīng)緯度信息計(jì)算水平距離是否小于定位水平精度指標(biāo)，以及根據(jù)兩坐標(biāo)信息中的高度信息計(jì)算垂直距離是否小于定位垂直精度指標(biāo)。

10、優(yōu)選地，所述檢測(cè)系統(tǒng)還用于在獲取第二坐標(biāo)信息的過程中，記錄并判斷衛(wèi)星接收機(jī)從上電到差分定位得到第二坐標(biāo)信息之間的時(shí)間差是否小于冷啟動(dòng)時(shí)間指標(biāo)，如果是，判定第二坐標(biāo)信息有效，否則，判定第二坐標(biāo)信息無(wú)效。

11、優(yōu)選地，所述檢測(cè)系統(tǒng)還用于在獲取第三坐標(biāo)信息的過程中，記錄并判斷衛(wèi)星接收機(jī)從屏蔽功能重新關(guān)閉后到差分定位得到第三坐標(biāo)信息之間的時(shí)間差是否小于重定位時(shí)間指標(biāo)，如果是，判定第三坐標(biāo)信息有效，否則，判定第三坐標(biāo)信息無(wú)效。

12、為達(dá)上述目的，本發(fā)明還公開一種旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)差分定位測(cè)試方法，包括：

13、步驟s1、搭建測(cè)試系統(tǒng)。該測(cè)試系統(tǒng)即上述的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)差分定位測(cè)試系統(tǒng)。

14、步驟s2、以rtk標(biāo)定站經(jīng)rtk基站標(biāo)定衛(wèi)星接收艙段所處位置的第一坐標(biāo)信息，所述第一坐標(biāo)信息包括第一經(jīng)度、第一緯度和第一高度。

15、步驟s3、獲取衛(wèi)星接收機(jī)經(jīng)rtk基站在衛(wèi)星接收艙段靜止、且屏蔽功能關(guān)閉狀態(tài)下所定位的第二坐標(biāo)信息，所述第二坐標(biāo)信息包括第二經(jīng)度、第二緯度和第二高度。

16、步驟s4、經(jīng)檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)指令驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)控制衛(wèi)星接收艙段以目標(biāo)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)過程中，獲取屏蔽功能在開啟一段時(shí)間再重新關(guān)閉后衛(wèi)星接收機(jī)經(jīng)rtk基站所定位的第三坐標(biāo)信息，所述第三坐標(biāo)信息包括第三經(jīng)度、第三緯度和第三高度。

17、步驟s5、分別判斷第二坐標(biāo)和第三坐標(biāo)信息分別與第一坐標(biāo)信息之間的差值是否都小于定位精度指標(biāo)，如果是，判定旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)差分定位精度合格，否則不合格。

18、本發(fā)明具有以下有益效果：

19、實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，操作方便，兼容性強(qiáng)，能可靠地實(shí)現(xiàn)特種飛行裝備在旋轉(zhuǎn)時(shí)衛(wèi)星接收機(jī)的定位性能測(cè)試。

20、下面將參照附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

技術(shù)特征：

1.一種旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)差分定位測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，判斷第二坐標(biāo)和第三坐標(biāo)信息分別與第一坐標(biāo)信息之間的差值是否都小于定位精度指標(biāo)的策略包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)系統(tǒng)還用于在獲取第二坐標(biāo)信息的過程中，記錄并判斷衛(wèi)星接收機(jī)從上電到差分定位得到第二坐標(biāo)信息之間的時(shí)間差是否小于冷啟動(dòng)時(shí)間指標(biāo)，如果是，判定第二坐標(biāo)信息有效，否則，判定第二坐標(biāo)信息無(wú)效。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)系統(tǒng)還用于在獲取第三坐標(biāo)信息的過程中，記錄并判斷衛(wèi)星接收機(jī)從屏蔽功能重新關(guān)閉后到差分定位得到第三坐標(biāo)信息之間的時(shí)間差是否小于重定位時(shí)間指標(biāo)，如果是，判定第三坐標(biāo)信息有效，否則，判定第三坐標(biāo)信息無(wú)效。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)系統(tǒng)還用于在獲取第三坐標(biāo)信息的過程中，記錄并判斷衛(wèi)星接收機(jī)從屏蔽功能重新關(guān)閉后到差分定位得到第三坐標(biāo)信息之間的時(shí)間差是否小于重定位時(shí)間指標(biāo)，如果是，判定第三坐標(biāo)信息有效，否則，判定第三坐標(biāo)信息無(wú)效。

6.一種旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)差分定位測(cè)試方法，其特征在于，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，判斷第二坐標(biāo)和第三坐標(biāo)信息分別與第一坐標(biāo)信息之間的差值是否都小于定位精度指標(biāo)的策略包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法，其特征在于，還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法，其特征在于，還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，還包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)差分定位測(cè)試系統(tǒng)及方法，以確保衛(wèi)星接收艙段在旋轉(zhuǎn)過程中的定位可靠性。系統(tǒng)包括：部署有接收天線和衛(wèi)星接收機(jī)的衛(wèi)星接收艙段；RTK基站；用于標(biāo)定衛(wèi)星接收艙段所處位置的第一坐標(biāo)信息的RTK標(biāo)定站；旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)；屏蔽機(jī)構(gòu)；檢測(cè)系統(tǒng)，用于先獲取在衛(wèi)星接收艙段靜止、且屏蔽功能關(guān)閉狀態(tài)下衛(wèi)星接收機(jī)經(jīng)RTK基站所差分定位的第二坐標(biāo)信息；再獲取在衛(wèi)星接收艙段旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下，屏蔽功能開啟一段時(shí)間再重新關(guān)閉后衛(wèi)星接收機(jī)經(jīng)RTK基站所差分定位的第三坐標(biāo)信息；最后判斷第二和第三坐標(biāo)信息分別與第一坐標(biāo)信息之間的差值是否都小于定位精度指標(biāo)，如果是，判定旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)差分定位精度合格，否則不合格。

技術(shù)研發(fā)人員：漆勇,許吉斌,冉玉忠,王建博,孟領(lǐng)朋,朱澤奇,金源,展勇忠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南云箭科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2