本發(fā)明涉及塑膠顆粒檢測(cè)，尤其涉及一種基于機(jī)器視覺(jué)的塑膠顆粒檢測(cè)方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、目前，塑膠顆粒由塑料、粘合劑、顏料、穩(wěn)定劑、阻燃劑、發(fā)泡劑等物質(zhì)混合后再經(jīng)過(guò)加熱擠出、冷卻切割制成，塑膠顆粒具有良好的抗沖擊性、延展性，可用于塑料制品工業(yè)、建材工業(yè)、醫(yī)療器械工業(yè)，也可用于鋁合金晶粒的制備中。

2、塑膠顆粒的質(zhì)量檢測(cè)是一項(xiàng)非常重要的環(huán)節(jié)，但現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于塑膠顆粒質(zhì)量檢測(cè)主要是靠重量、體積進(jìn)行初步篩選，得到重量、體積符合要求的塑膠顆粒；通過(guò)第一步篩選的塑膠顆粒之后，需要靠人工肉眼對(duì)塑膠顆粒質(zhì)量進(jìn)行第二步檢測(cè)(例如直徑、圓角、缺口、臟點(diǎn)、異物等)，這樣獲得的塑膠顆粒檢測(cè)結(jié)果不僅效率低下，還存在誤檢或漏檢等現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種基于機(jī)器視覺(jué)的塑膠顆粒檢測(cè)方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，以實(shí)現(xiàn)根據(jù)塑膠圓心數(shù)據(jù)檢測(cè)塑膠顆粒的質(zhì)量，提高塑膠顆粒質(zhì)量的檢測(cè)效率。

2、第一方面，為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種基于機(jī)器視覺(jué)的塑膠顆粒檢測(cè)方法，包括：

3、獲取待檢測(cè)塑膠顆粒的橫截面鏡面反射圖像；

4、將所述橫截面鏡面反射圖像進(jìn)行處理，得到反射圖像的灰度信息；

5、根據(jù)所述灰度信息，得到不同區(qū)域的圓心；

6、將所述不同區(qū)域的圓心連線(xiàn)，得到檢測(cè)區(qū)域；

7、根據(jù)所述檢測(cè)區(qū)域，得到所述檢測(cè)區(qū)域的面積、區(qū)域之間的距離以及區(qū)域之間的第一角度；

8、根據(jù)所述檢測(cè)區(qū)域的面積、區(qū)域之間的距離以及區(qū)域之間的第一角度進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，得到塑膠顆粒的檢測(cè)結(jié)果。

9、作為一種可選的實(shí)施方式，所述獲取待檢測(cè)塑膠顆粒的橫截面鏡面反射圖像，包括：

10、用平行光發(fā)射裝置對(duì)待檢測(cè)塑膠顆粒的反射面進(jìn)行照射，得到塑膠顆粒表面形成的平行光帶；

11、將所述平行光帶進(jìn)行接收處理，得到待檢測(cè)塑膠顆粒的橫截面鏡面反射圖像。

12、作為一種可選的實(shí)施方式，所述將所述橫截面鏡面反射圖像進(jìn)行處理，得到反射圖像的灰度信息，包括：

13、根據(jù)所述橫截面鏡面反射圖像，進(jìn)行顏色分離，得到三個(gè)顏色通道信息；

14、根據(jù)所述三個(gè)顏色通道信息，計(jì)算灰度值，得到反射圖像的灰度信息；

15、其中，所述計(jì)算灰度值的公式為：

16、

17、式中，代表紅色通道的強(qiáng)度，分別代表綠色通道的強(qiáng)度，代表藍(lán)色通道的強(qiáng)度，表示反射圖像的灰度信息。

18、作為一種可選的實(shí)施方式，所述根據(jù)所述灰度信息，得到不同區(qū)域的圓心，包括：

19、根據(jù)所述灰度信息的變化情況，得到變量灰度信息；

20、根據(jù)所述變量灰度信息，得到灰度值不同的區(qū)域；

21、根據(jù)所述灰度值不同的區(qū)域，得到不同區(qū)域的圓心。

22、作為一種可選的實(shí)施方式，所述根據(jù)所述灰度值不同的區(qū)域，得到不同區(qū)域的圓心，包括：

23、根據(jù)所述灰度值不同的區(qū)域，得到區(qū)域的形狀信息；

24、根據(jù)所述形狀信息，得到形狀信息的外接圓；

25、根據(jù)所述外接圓，得到不同區(qū)域的圓心。

26、作為一種可選的實(shí)施方式，所述將所述不同區(qū)域的圓心連線(xiàn)，得到檢測(cè)區(qū)域，包括：

27、將所述不同區(qū)域的圓心進(jìn)行連線(xiàn)，得到線(xiàn)段的直線(xiàn)方程；

28、根據(jù)所述線(xiàn)段的直線(xiàn)方程，得到所述線(xiàn)段的斜率值；

29、根據(jù)所述線(xiàn)段的斜率值，得到斜率值均值為0的集合；

30、根據(jù)所述集合，劃分檢測(cè)區(qū)域；

31、其中，所述直線(xiàn)方程在二維直角坐標(biāo)系下建立，所述二維直角坐標(biāo)系以視覺(jué)傳感器的視場(chǎng)的中心為原點(diǎn)，位于標(biāo)準(zhǔn)觀(guān)察位的觀(guān)察者右手方為x軸的正方向，位于標(biāo)準(zhǔn)觀(guān)察位的觀(guān)察者上方為y軸的正方向。

32、作為一種可選的實(shí)施方式，所述根據(jù)所述檢測(cè)區(qū)域，得到所述檢測(cè)區(qū)域的面積、區(qū)域之間的距離以及區(qū)域之間的第一角度，包括：

33、根據(jù)所述檢測(cè)區(qū)域，構(gòu)建邊緣區(qū)域函數(shù)；

34、根據(jù)邊緣區(qū)域函數(shù)，得到所述檢測(cè)區(qū)域的面積、區(qū)域之間的距離以及區(qū)域之間的第一角度；其中，對(duì)邊緣區(qū)域函數(shù)進(jìn)行積分處理，得到所述檢測(cè)區(qū)域的面積；對(duì)邊緣區(qū)域求解外接圓的圓心，計(jì)算第一區(qū)域圓心與第二區(qū)域圓心之間的距離，將第一區(qū)域圓心與第二區(qū)域圓心之間的距離確定為區(qū)域之間的距離，第一區(qū)域圓心與第二區(qū)域圓心之間的直線(xiàn)方程與x軸上的角度確定為區(qū)域之間的第一角度。

35、作為一種可選的實(shí)施方式，所述根據(jù)所述檢測(cè)區(qū)域的面積、區(qū)域之間的距離以及區(qū)域之間的第一角度進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，得到塑膠顆粒的檢測(cè)結(jié)果，包括：

36、對(duì)所述檢測(cè)區(qū)域的面積、區(qū)域之間的距離以及區(qū)域之間的第一角度進(jìn)行權(quán)重賦值，得到檢測(cè)區(qū)域的賦值數(shù)據(jù)；

37、根據(jù)所述賦值數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)得分評(píng)估，獲得質(zhì)量等級(jí)，并對(duì)塑膠顆粒的質(zhì)量等級(jí)進(jìn)行標(biāo)記，得到塑膠顆粒的檢測(cè)結(jié)果。

38、第二方面，本發(fā)明提供了一種基于機(jī)器視覺(jué)的塑膠顆粒檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

39、視覺(jué)捕獲模塊，用于獲取待檢測(cè)塑膠顆粒的橫截面鏡面反射圖像；

40、灰度處理模塊，用于將所述橫截面鏡面反射圖像進(jìn)行處理，得到反射圖像的灰度信息；

41、圓心標(biāo)記模塊，用于根據(jù)所述灰度信息，得到不同區(qū)域的圓心；

42、區(qū)域劃分模塊，用于將所述不同區(qū)域的圓心連線(xiàn)，得到檢測(cè)區(qū)域；

43、數(shù)據(jù)處理模塊，用于根據(jù)所述檢測(cè)區(qū)域，得到所述檢測(cè)區(qū)域的面積、區(qū)域之間的距離以及區(qū)域之間的第一角度；

44、權(quán)重賦值模塊，用于根據(jù)所述檢測(cè)區(qū)域的面積、區(qū)域之間的距離以及區(qū)域之間的第一角度進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，得到塑膠顆粒的檢測(cè)結(jié)果。

45、第三方面，本發(fā)明還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序，其中，在所述計(jì)算機(jī)程序運(yùn)行時(shí)控制所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行上述中任意一項(xiàng)所述的基于機(jī)器視覺(jué)的塑膠顆粒檢測(cè)方法。

46、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下有益效果：

47、本發(fā)明提供了一種基于機(jī)器視覺(jué)的塑膠顆粒檢測(cè)方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法由控制器執(zhí)行，包括：獲取待檢測(cè)塑膠顆粒的橫截面鏡面反射圖像；將所述橫截面鏡面反射圖像進(jìn)行處理，得到反射圖像的灰度信息；根據(jù)所述灰度信息，得到不同區(qū)域的圓心；將所述不同區(qū)域的圓心連線(xiàn)，得到檢測(cè)區(qū)域；根據(jù)所述檢測(cè)區(qū)域，得到所述檢測(cè)區(qū)域的面積、區(qū)域之間的距離以及區(qū)域之間的第一角度；根據(jù)所述檢測(cè)區(qū)域的面積、區(qū)域之間的距離以及區(qū)域之間的第一角度進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，得到塑膠顆粒的檢測(cè)結(jié)果。當(dāng)控制器接收到橫截面鏡面反射之后得到的顏色圖像后，通過(guò)圖像處理技術(shù)來(lái)確定表面顏色的不同范圍，再基于不同范圍對(duì)顏色進(jìn)行區(qū)域劃分，提升了質(zhì)量檢測(cè)的效率，為質(zhì)量評(píng)估提供了基礎(chǔ)；同時(shí)通過(guò)提取得到的不同的區(qū)域進(jìn)行分析，使得塑膠顆粒質(zhì)量檢測(cè)過(guò)程中的數(shù)據(jù)相比于傳統(tǒng)技術(shù)更為精準(zhǔn)，從而使得對(duì)塑膠顆粒的檢測(cè)的精度有所提高，同時(shí)也為質(zhì)量檢測(cè)過(guò)程中的智能化實(shí)施提供實(shí)施手段；另外，在質(zhì)量評(píng)估的過(guò)程中，通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)的權(quán)重賦值，實(shí)現(xiàn)對(duì)質(zhì)量等級(jí)進(jìn)行評(píng)估，在實(shí)際應(yīng)用中，基于評(píng)估的結(jié)果有效實(shí)現(xiàn)了質(zhì)量等級(jí)檢測(cè)過(guò)程中數(shù)據(jù)評(píng)估的精準(zhǔn)度，達(dá)到了精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)塑膠顆粒質(zhì)量檢測(cè)的目的。