1.一種應(yīng)用于田間小麥的三維表型解析機(jī)器人，其特征在于：包括行走小車和三維表型解析裝置（3），所述行走小車上裝有第三工業(yè)相機(jī)（6）以及驅(qū)動(dòng)三維表型解析裝置（3）橫向和豎向移動(dòng)的雙導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)（7），所述三維表型解析裝置（3）包括固定殼體（31）以及周向排布的多個(gè)支撐連桿（35），所述支撐連桿（35）一端與固定殼體（31）鉸接，另一端鉸接有撥桿（33），相鄰支撐連桿（35）之間以及相鄰撥桿（33）之間均裝有柔性遮光片，所述三維表型解析裝置（3）還包括驅(qū)動(dòng)支撐連桿（35）和撥桿（33）向外擺動(dòng)的展開(kāi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述固定殼體（31）內(nèi)裝有位于多個(gè)支撐連桿（35）所圍成空間內(nèi)的第一工業(yè)相機(jī)（372），多個(gè)支撐連桿（35）所圍成空間內(nèi)還裝有數(shù)據(jù)采集裝置（9），所述數(shù)據(jù)采集裝置（9）包括周向移動(dòng)的軌道小車（91）以及安裝在軌道小車（91）上的第二工業(yè)相機(jī)（94）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于田間小麥的三維表型解析機(jī)器人，其特征在于：所述行走小車包括車架（4）以及安裝在車架（4）四角的支腿，所述支腿下端通過(guò)轉(zhuǎn)向裝置（2）連接有行走機(jī)構(gòu)（1）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種應(yīng)用于田間小麥的三維表型解析機(jī)器人，其特征在于：所述支腿通過(guò)車體調(diào)節(jié)裝置（5）與車架（4）連接，所述車體調(diào)節(jié)裝置（5）包括與車架（4）固接的寬度調(diào)節(jié)殼體（51）以及橫向滑接在寬度調(diào)節(jié)殼體（51）內(nèi)的擠壓板（54），所述支腿與擠壓板（54）固接，所述寬度調(diào)節(jié)殼體（51）一端螺紋連接有頂在擠壓板（54）一側(cè)的調(diào)節(jié)桿（52），寬度調(diào)節(jié)殼體（51）另一端裝有頂在擠壓板（54）另一側(cè)的壓簧（55）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于田間小麥的三維表型解析機(jī)器人，其特征在于：所述雙導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)（7）包括x-橫向?qū)к墸?1）以及豎向滑接在x-橫向?qū)к墸?1）滑塊上的y-縱向?qū)к墸?3），所述三維表型解析裝置（3）固接在y-縱向?qū)к墸?3）下端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于田間小麥的三維表型解析機(jī)器人，其特征在于：所述展開(kāi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接在支撐連桿（35）和撥桿（33）之間的折疊套桿（34），所述折疊套桿（34）包括第一折疊桿（344）和第二折疊桿（345），所述第一折疊桿（344）一端與撥桿（33）鉸接，第一折疊桿（344）另一端與第二折疊桿（345）一端鉸接，第二折疊桿（345）另一端與支撐連桿（35）鉸接，所述第二折疊桿（345）上連接有牽引繩索（32），所述展開(kāi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)所有牽引繩索（32）同步上拉的繩索上拉機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種應(yīng)用于田間小麥的三維表型解析機(jī)器人，其特征在于：所述繩索上拉機(jī)構(gòu)包括周向排布的多個(gè)錐齒輪軸以及驅(qū)動(dòng)任意錐齒輪軸旋轉(zhuǎn)的第三電機(jī)（39），相鄰錐齒輪軸端部通過(guò)錐齒輪傳動(dòng)連接，所述牽引繩索（32）纏繞在錐齒輪軸上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于田間小麥的三維表型解析機(jī)器人，其特征在于：所述固定殼體（31）內(nèi)固接有朝下的液壓桿（374），所述液壓桿（374）下端固接有滑臺(tái)（37），所述第一工業(yè)相機(jī)（372）安裝在滑臺(tái)（37）上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于田間小麥的三維表型解析機(jī)器人，其特征在于：多個(gè)支撐連桿（35）所圍成空間內(nèi)裝有環(huán)形的有電軟軌（36），所述支撐連桿（35）內(nèi)側(cè)通過(guò)軌道固定架（361）與有電軟軌（36）連接，所述軌道小車（91）在有電軟軌（36）上移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于田間小麥的三維表型解析機(jī)器人，其特征在于：所述支撐連桿（35）內(nèi)側(cè)裝有照明燈（348）。
10.一種田間小麥三維表型解析方法，使用權(quán)利要求1所述的三維表型解析機(jī)器人，其特征在于：