本發(fā)明涉及外觀檢測(cè)的，具體涉及一種陶瓷基板表面檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

1、陶瓷基板通過(guò)將銅箔在高溫下直接鍵合到氧化鋁或氮化鋁(aln)等陶瓷基片表面（單面或雙面）制成。這種超薄復(fù)合基板具有多種優(yōu)異的性能特點(diǎn)，包括優(yōu)良的電絕緣性能、高導(dǎo)熱特性、優(yōu)異的軟釬焊性和高的附著強(qiáng)度。在對(duì)陶瓷基板完成加工后，為了確保陶瓷基板質(zhì)量，需要檢查陶瓷基板的表面和側(cè)邊是否平整和光滑，以及有無(wú)裂紋、劃痕、氣泡、孔洞和污點(diǎn)等缺陷。

2、在現(xiàn)有技術(shù)方案中，公告號(hào)為cn117074416a的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種氮化鋁陶瓷基板視覺(jué)檢測(cè)裝置，包括工作平臺(tái)，工作平臺(tái)的上表面連接有固定架，固定架的下表面設(shè)置有角度調(diào)節(jié)拍攝頭。具體的，通過(guò)控制端控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)著轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使傳動(dòng)齒條傳動(dòng)，去擠壓到轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，讓轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生角度的變化，接著通過(guò)控制端控制微型伺服電機(jī)塊的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)著轉(zhuǎn)動(dòng)板的轉(zhuǎn)動(dòng)，去使拍攝頭產(chǎn)生一定的角度變化，從而將拍攝頭旋轉(zhuǎn)至方便照射基板側(cè)邊的位置上，對(duì)基板側(cè)邊進(jìn)行檢測(cè)。

3、上述現(xiàn)有技術(shù)方案存在的不足之處在于：通過(guò)調(diào)節(jié)拍攝頭的拍攝角度，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)基板側(cè)邊的檢測(cè)，但拍攝頭在拍攝過(guò)程中需要保持對(duì)焦準(zhǔn)確，而拍攝角度的變化會(huì)改變拍攝頭與陶瓷基板之間的距離。當(dāng)拍攝頭與陶瓷基板之間的距離改變時(shí)，拍攝頭的對(duì)焦?fàn)顟B(tài)需要相應(yīng)調(diào)整以保持圖像清晰。如果對(duì)焦調(diào)整不及時(shí)或不準(zhǔn)確，就會(huì)導(dǎo)致成像模糊、分辨率下降，進(jìn)而影響檢測(cè)的準(zhǔn)確性和可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種陶瓷基板表面檢測(cè)裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)拍攝頭與陶瓷基板之間的距離改變時(shí)，如果拍攝頭的對(duì)焦調(diào)整不及時(shí)或不準(zhǔn)確，就會(huì)導(dǎo)致成像模糊、分辨率下降，進(jìn)而影響檢測(cè)的準(zhǔn)確性和可靠性的技術(shù)問(wèn)題。

2、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種陶瓷基板表面檢測(cè)裝置，包括工作臺(tái)、支撐架、攝像頭、控制終端、置物臺(tái)、升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，支撐架和控制終端固定設(shè)置在工作臺(tái)的頂部，攝像頭固定設(shè)置在支撐架的頂部，攝像頭與控制終端電性連接，升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括限位架和活動(dòng)滑臺(tái)，限位架與工作臺(tái)固定連接，限位架的側(cè)部開(kāi)設(shè)有呈豎直狀態(tài)的滑槽，活動(dòng)滑臺(tái)與滑槽滑動(dòng)配合連接，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)板，活動(dòng)滑臺(tái)的側(cè)部開(kāi)設(shè)有呈水平狀態(tài)的第一轉(zhuǎn)孔，轉(zhuǎn)板的側(cè)部固定設(shè)有與第一轉(zhuǎn)孔旋轉(zhuǎn)配合的第一轉(zhuǎn)軸，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)架，轉(zhuǎn)動(dòng)架與轉(zhuǎn)板固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)架的側(cè)部開(kāi)設(shè)有呈水平狀態(tài)的第二轉(zhuǎn)孔，且第二轉(zhuǎn)孔的軸線與第一轉(zhuǎn)孔的軸線在水平面的投影相互垂直，置物臺(tái)的側(cè)部固定設(shè)有與第二轉(zhuǎn)孔旋轉(zhuǎn)配合的第二轉(zhuǎn)軸，且置物臺(tái)位于攝像頭的下方。

3、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括絲桿，絲桿呈豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在滑槽內(nèi)，活動(dòng)滑臺(tái)開(kāi)設(shè)有與絲桿螺紋配合的配合孔。

4、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括第一電機(jī)，第一電機(jī)與限位架固定連接，第一電機(jī)的輸出端貫穿滑槽與絲桿同軸固定連接，第一電機(jī)與控制終端電性連接。

5、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括第一主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪與第一轉(zhuǎn)軸同軸固定連接，第一主動(dòng)齒輪與活動(dòng)滑臺(tái)旋轉(zhuǎn)配合連接，且第一主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪相嚙合。

6、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括第二電機(jī)，第二電機(jī)與活動(dòng)滑臺(tái)固定連接，第二電機(jī)的輸出端與第一主動(dòng)齒輪同軸固定連接，第二電機(jī)與控制終端電性連接。

7、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括第二主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒條，從動(dòng)齒條與置物臺(tái)的底部固定連接，第二主動(dòng)齒輪與轉(zhuǎn)動(dòng)架旋轉(zhuǎn)配合連接，且第二主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒條相嚙合。

8、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括第三電機(jī)，第三電機(jī)與轉(zhuǎn)板固定連接，第三電機(jī)的輸出端與第二主動(dòng)齒輪同軸固定連接，第三電機(jī)與控制終端電性連接。

9、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：從動(dòng)齒條為圓弧形結(jié)構(gòu)，且第二主動(dòng)齒輪的半徑小于從動(dòng)齒條的半徑。

10、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：置物臺(tái)的頂部固定設(shè)置有若干個(gè)呈矩陣布置的吸附頭，吸附頭與氣泵的輸出端相連通，且氣泵與控制終端電性連接。

11、本發(fā)明相比較于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是：

12、本發(fā)明通過(guò)轉(zhuǎn)板與活動(dòng)滑臺(tái)、置物臺(tái)與轉(zhuǎn)動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)配合，從而實(shí)現(xiàn)將基板側(cè)邊旋轉(zhuǎn)至攝像頭正下方，便于攝像頭的檢測(cè)。同時(shí)，通過(guò)限位架與活動(dòng)滑臺(tái)之間的滑動(dòng)配合確保檢測(cè)距離恒定，維持對(duì)焦準(zhǔn)確性，從而保障檢測(cè)的高精度與可靠性。

13、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種陶瓷基板表面檢測(cè)裝置，包括工作臺(tái)（1）、支撐架（2）、攝像頭（3）、控制終端（4）和置物臺(tái)（5），所述支撐架（2）和控制終端（4）固定設(shè)置在工作臺(tái)（1）的頂部，所述攝像頭（3）固定設(shè)置在支撐架（2）的頂部，所述攝像頭（3）與控制終端（4）電性連接，其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陶瓷基板表面檢測(cè)裝置，其特征在于，所述升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（6）還包括絲桿（64），所述絲桿（64）呈豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在滑槽（63）內(nèi)，所述活動(dòng)滑臺(tái)（62）開(kāi)設(shè)有與絲桿（64）螺紋配合的配合孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種陶瓷基板表面檢測(cè)裝置，其特征在于，所述升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（6）還包括第一電機(jī)（65），所述第一電機(jī)（65）與限位架（61）固定連接，所述第一電機(jī)（65）的輸出端貫穿滑槽（63）與絲桿（64）同軸固定連接，所述第一電機(jī)（65）與控制終端（4）電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陶瓷基板表面檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（7）還包括第二電機(jī)（74），所述第二電機(jī)（74）與活動(dòng)滑臺(tái)（62）固定連接，所述第二電機(jī)（74）的輸出端與第一主動(dòng)齒輪（72）同軸固定連接，所述第二電機(jī)（74）與控制終端（4）電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陶瓷基板表面檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一主動(dòng)齒輪（72）的直徑小于從動(dòng)齒輪（73）的直徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陶瓷基板表面檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（8）還包括第三電機(jī)（84），所述第三電機(jī)（84）與轉(zhuǎn)板（71）固定連接，所述第三電機(jī)（84）的輸出端與第二主動(dòng)齒輪（82）同軸固定連接，所述第三電機(jī)（84）與控制終端（4）電性連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陶瓷基板表面檢測(cè)裝置，其特征在于，所述從動(dòng)齒條（83）為圓弧形結(jié)構(gòu)，且所述第二主動(dòng)齒輪（82）的半徑小于從動(dòng)齒條（83）的半徑。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陶瓷基板表面檢測(cè)裝置，其特征在于，所述置物臺(tái)（5）的頂部固定設(shè)置有若干個(gè)呈矩陣布置的吸附頭（9），所述吸附頭（9）與氣泵的輸出端相連通，且所述氣泵與控制終端（4）電性連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種陶瓷基板表面檢測(cè)裝置，涉及陶瓷基板檢測(cè)的技術(shù)領(lǐng)域，包括工作臺(tái)、支撐架、攝像頭、置物臺(tái)、限位架、活動(dòng)滑臺(tái)、轉(zhuǎn)板和轉(zhuǎn)動(dòng)架，支撐架設(shè)置在工作臺(tái)的頂部，攝像頭設(shè)置在支撐架的頂部，限位架與工作臺(tái)固定連接，限位架開(kāi)設(shè)有滑槽，活動(dòng)滑臺(tái)與滑槽之間滑動(dòng)配合，活動(dòng)滑臺(tái)開(kāi)設(shè)有第一轉(zhuǎn)孔，轉(zhuǎn)板設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)架與轉(zhuǎn)板固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)架開(kāi)設(shè)有第二轉(zhuǎn)孔，置物臺(tái)固定設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，置物臺(tái)位于攝像頭的下方，本發(fā)明通過(guò)轉(zhuǎn)板與活動(dòng)滑臺(tái)、置物臺(tái)與轉(zhuǎn)動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)配合，從而實(shí)現(xiàn)將基板側(cè)邊旋轉(zhuǎn)至攝像頭正下方，便于攝像頭檢測(cè)。同時(shí)通過(guò)限位架與活動(dòng)滑臺(tái)之間的滑動(dòng)配合確保檢測(cè)距離恒定，維持對(duì)焦準(zhǔn)確性，從而保障檢測(cè)的高精度與可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：吳向忠,李華,周友行,鄧永成,李方,楊媛,周星,賀曉紅,鐘帥,徐嘉航,馮凱銳,喻苗,李真,戴正池,楊煌燦,張兵,郭文順
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湘潭新大粉末冶金技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2