本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)駕駛汽車路面坑洞識(shí)別檢驗(yàn)裝置。

背景技術(shù)：

1、自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。

2、自動(dòng)駕駛汽車在使用前需要對(duì)其安全性能進(jìn)行全面的檢測(cè)，其中，對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的安全性檢測(cè)包括檢測(cè)車輛識(shí)別路況的能力，現(xiàn)有技術(shù)中，檢測(cè)車輛識(shí)別路況的能力通常包括使用道具模擬行人橫穿馬路、模擬騎行的人突然橫穿到馬路上時(shí)的車輛的應(yīng)急反應(yīng)，以及模擬在不同情況下的停車、變道能力等，但道路的路面也存在會(huì)出現(xiàn)坑洞，影響車輛的運(yùn)行，自動(dòng)駕駛車輛需要具有識(shí)別孔洞的能力，從而可以更好的通過具有坑?的路面，但現(xiàn)有技術(shù)中，缺少專門針對(duì)檢測(cè)自動(dòng)駕駛車輛對(duì)路面坑洞識(shí)別能力的設(shè)備。

3、因此，有必要提供一種自動(dòng)駕駛汽車路面坑洞識(shí)別檢驗(yàn)裝置解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種自動(dòng)駕駛汽車路面坑洞識(shí)別檢驗(yàn)裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中缺少專門針對(duì)檢測(cè)自動(dòng)駕駛車輛對(duì)路面坑洞識(shí)別能力的設(shè)備的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的自動(dòng)駕駛汽車路面坑洞識(shí)別檢驗(yàn)裝置，包括：測(cè)試道、調(diào)節(jié)蓋板、水平移動(dòng)裝置、豎向調(diào)節(jié)裝置以及兩個(gè)安裝板和兩個(gè)支撐架；

3、所述測(cè)試道上開設(shè)有測(cè)試槽，兩個(gè)所述安裝板嵌設(shè)在所述測(cè)試道上并位于所述測(cè)試槽的兩側(cè)，兩個(gè)所述支撐架與兩個(gè)所述安裝板一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，一個(gè)所述支撐架的一端延伸至對(duì)應(yīng)的一個(gè)所述安裝板的內(nèi)部，兩個(gè)所述支撐架的另一端支撐所述調(diào)節(jié)蓋板；

4、所述調(diào)節(jié)蓋板包括中心板和多個(gè)回字形板，多個(gè)所述回字形板的直徑依次增大，且多個(gè)所述回字形板依次套設(shè)，位于最內(nèi)側(cè)的所述回字形板套設(shè)在所述中心板上；

5、所述豎向調(diào)節(jié)裝置包括抬升缸、支臂和連接柱，所述抬升缸通過固定板安裝在所述測(cè)試槽的內(nèi)部，所述抬升缸的輸出軸與所述中心板連接，所述支臂通過所述連接柱與所述抬升缸的輸出軸連接，且所述支臂位于所述調(diào)節(jié)蓋板的下方；

6、所述水平移動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述支撐架合攏或分離。

7、優(yōu)選的，所述自動(dòng)駕駛汽車路面坑洞識(shí)別檢驗(yàn)裝置還包括干擾小車，所述干擾小車設(shè)置在干擾道上，所述干擾道與所述測(cè)試道相鄰設(shè)置。

8、優(yōu)選的，所述支臂和所述連接柱的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述支臂分別位于所述抬升缸的兩側(cè)，且一個(gè)所述支臂通過對(duì)應(yīng)的一個(gè)所述連接柱與所述抬升缸連接。

9、優(yōu)選的，所述支撐架包括帶動(dòng)板、多個(gè)支撐柱和多個(gè)連接板，所述支撐柱的一端通過柱形孔延伸至所述安裝板的內(nèi)部，每個(gè)所述連接板連接相鄰的兩個(gè)所述帶動(dòng)板，所述帶動(dòng)板安裝在所述支撐柱遠(yuǎn)離所述安裝板的一端，所述水平移動(dòng)裝置的輸出端與所述帶動(dòng)板可拆卸連接，相鄰兩個(gè)所述柱形孔之間通過距形孔連通，每個(gè)所述距形孔與對(duì)應(yīng)的一個(gè)所述連接板對(duì)齊。

10、優(yōu)選的，所述水平移動(dòng)裝置包括絲桿、驅(qū)動(dòng)裝置以及兩個(gè)裝配板、兩個(gè)螺帽和兩個(gè)連接臂，兩個(gè)所述裝配板分別安裝在所述固定板的兩端，所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述裝配板上，所述絲桿的兩端設(shè)置有相反的螺紋面，兩個(gè)所述螺帽對(duì)應(yīng)螺紋連接在所述絲桿的兩端，兩個(gè)所述連接臂分別安裝在兩個(gè)所述螺帽上，兩個(gè)所述連接臂的頂端分別與兩個(gè)所述支撐架中的帶動(dòng)板可拆卸連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

11、優(yōu)選的，所述水平移動(dòng)裝置還包括滑桿，所述滑桿連接在兩個(gè)所述裝配板之間，所述螺帽的底端套設(shè)在所述滑桿上。

12、優(yōu)選的，所述自動(dòng)駕駛汽車路面坑洞識(shí)別檢驗(yàn)裝置還包括多個(gè)支撐裝置，多個(gè)所述支撐裝置呈中心對(duì)稱安裝在所述固定板上，所述支撐裝置包括支撐板和多個(gè)伸縮桿，多個(gè)所述伸縮桿呈線形安裝在所述固定板上，所述支撐板連接多個(gè)所述伸縮桿的輸出端，所述支撐板位于所述支臂下方的部分設(shè)置為凹陷部。

13、優(yōu)選的，所述伸縮桿包括安裝筒、活塞塊、支撐軸和彈簧，所述安裝筒安裝在所述固定板上，所述活塞塊設(shè)置在所述安裝筒的內(nèi)部，所述彈簧連接所述活塞塊和所述安裝筒，所述支撐軸的底端貫穿所述安裝筒的頂端后與所述活塞塊連接，所述安裝筒上開設(shè)有裝配孔，所述支撐軸上開設(shè)有多個(gè)定位孔，所述自動(dòng)駕駛汽車路面坑洞識(shí)別檢驗(yàn)裝置還包括定位裝置，所述定位裝置用于連接所述裝配孔與一所述定位孔。

14、優(yōu)選的，所述定位裝置的數(shù)量為兩個(gè)，所述定位裝置包括支架、帶動(dòng)裝置和多個(gè)定位銷，兩個(gè)所述支架懸設(shè)在所述固定板的下方，并位于所述抬升缸的兩側(cè)，多個(gè)所述定位銷間隔安裝在所述支架上，且每個(gè)所述定位銷與每個(gè)所述支撐軸上的所述定位孔對(duì)齊，當(dāng)一所述定位孔與所述定位孔對(duì)齊時(shí)，所述帶動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述支架移動(dòng)，以使所述定位銷插入所述定位孔和所述定位孔。

15、優(yōu)選的，所述帶動(dòng)裝置為帶動(dòng)臂，所述定位裝置還包括多個(gè)支桿，多個(gè)所述支桿安裝在所述測(cè)試槽的內(nèi)壁上，并位于所述固定板的下方，所述帶動(dòng)裝置的一端套設(shè)在所述支桿上，所述帶動(dòng)裝置的另一端與所述支架連接，所述連接臂的頂端貫穿所述帶動(dòng)板，所述連接臂的底端貫穿所述螺帽，所述豎向調(diào)節(jié)裝置還包括滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板的一端與所述連接臂連接，所述滑動(dòng)板的另一端與一所述支臂滑動(dòng)連接，所述固定板上且位于所述連接臂的下方開設(shè)有條形孔，所述帶動(dòng)裝置上并位于所述條形孔的下方開設(shè)有多個(gè)帶動(dòng)孔。

16、與相關(guān)技術(shù)相比較，本發(fā)明提供的自動(dòng)駕駛汽車路面坑洞識(shí)別檢驗(yàn)裝置具有如下有益效果：

17、本發(fā)明提供一種自動(dòng)駕駛汽車路面坑洞識(shí)別檢驗(yàn)裝置，該檢測(cè)裝置模擬路面的出現(xiàn)的凹坑，且可以根據(jù)檢測(cè)需求，調(diào)整凹坑的大小以及深度，當(dāng)模擬最小的凹坑時(shí)，首先水平移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)兩個(gè)支撐架分離，使支撐架與中心板分離錯(cuò)開，然后抬升缸帶動(dòng)中心板下降，此時(shí)調(diào)節(jié)蓋板的中心形成與中心板相當(dāng)大小的凹陷，從而實(shí)現(xiàn)模擬凹坑；

18、當(dāng)調(diào)節(jié)更大面積的凹坑時(shí)，水平移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)兩個(gè)支撐架分離，使支撐架與中心板和最內(nèi)側(cè)的回字形板分離錯(cuò)開，此時(shí)支臂對(duì)最內(nèi)側(cè)回字形板支撐，抬升缸帶動(dòng)支臂下降，同時(shí)帶動(dòng)中心板下降，以及最內(nèi)側(cè)的回字形板通過重力跟隨支臂下降，后續(xù)同理水平移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)兩個(gè)支撐架與外側(cè)的回字形板分離，改變凹坑的大小，抬升缸調(diào)整中心板和回字形板下降的高度，實(shí)現(xiàn)調(diào)整凹坑的深度，從而實(shí)現(xiàn)可以根據(jù)需求改變凹坑的大小以及深度，可以檢測(cè)自動(dòng)駕駛車輛在面對(duì)不同的凹坑時(shí)的操作，可以更全面的檢測(cè)自動(dòng)駕駛車輛對(duì)路面坑洞的識(shí)別和判斷能力。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)駕駛汽車路面坑洞識(shí)別檢驗(yàn)裝置，其特征在于，包括：測(cè)試道、調(diào)節(jié)蓋板、水平移動(dòng)裝置、豎向調(diào)節(jié)裝置以及兩個(gè)安裝板和兩個(gè)支撐架；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)駕駛汽車路面坑洞識(shí)別檢驗(yàn)裝置，其特征在于，所述自動(dòng)駕駛汽車路面坑洞識(shí)別檢驗(yàn)裝置還包括干擾小車，所述干擾小車設(shè)置在干擾道上，所述干擾道與所述測(cè)試道相鄰設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)駕駛汽車路面坑洞識(shí)別檢驗(yàn)裝置，其特征在于，所述支臂和所述連接柱的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述支臂分別位于所述抬升缸的兩側(cè)，且一個(gè)所述支臂通過對(duì)應(yīng)的一個(gè)所述連接柱與所述抬升缸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)駕駛汽車路面坑洞識(shí)別檢驗(yàn)裝置，其特征在于，所述支撐架包括帶動(dòng)板、多個(gè)支撐柱和多個(gè)連接板，所述支撐柱的一端通過柱形孔延伸至所述安裝板的內(nèi)部，每個(gè)所述連接板連接相鄰的兩個(gè)所述帶動(dòng)板，所述帶動(dòng)板安裝在所述支撐柱遠(yuǎn)離所述安裝板的一端，所述水平移動(dòng)裝置的輸出端與所述帶動(dòng)板可拆卸連接，相鄰兩個(gè)所述柱形孔之間通過距形孔連通，每個(gè)所述距形孔與對(duì)應(yīng)的一個(gè)所述連接板對(duì)齊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)駕駛汽車路面坑洞識(shí)別檢驗(yàn)裝置，其特征在于，所述水平移動(dòng)裝置包括絲桿、驅(qū)動(dòng)裝置以及兩個(gè)裝配板、兩個(gè)螺帽和兩個(gè)連接臂，兩個(gè)所述裝配板分別安裝在所述固定板的兩端，所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述裝配板上，所述絲桿的兩端設(shè)置有相反的螺紋面，兩個(gè)所述螺帽對(duì)應(yīng)螺紋連接在所述絲桿的兩端，兩個(gè)所述連接臂分別安裝在兩個(gè)所述螺帽上，兩個(gè)所述連接臂的頂端分別與兩個(gè)所述支撐架中的帶動(dòng)板可拆卸連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)駕駛汽車路面坑洞識(shí)別檢驗(yàn)裝置，其特征在于，所述水平移動(dòng)裝置還包括滑桿，所述滑桿連接在兩個(gè)所述裝配板之間，所述螺帽的底端套設(shè)在所述滑桿上。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)駕駛汽車路面坑洞識(shí)別檢驗(yàn)裝置，其特征在于，所述自動(dòng)駕駛汽車路面坑洞識(shí)別檢驗(yàn)裝置還包括多個(gè)支撐裝置，多個(gè)所述支撐裝置呈中心對(duì)稱安裝在所述固定板上，所述支撐裝置包括支撐板和多個(gè)伸縮桿，多個(gè)所述伸縮桿呈線形安裝在所述固定板上，所述支撐板連接多個(gè)所述伸縮桿的輸出端，所述支撐板位于所述支臂下方的部分設(shè)置為凹陷部。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)駕駛汽車路面坑洞識(shí)別檢驗(yàn)裝置，其特征在于，所述伸縮桿包括安裝筒、活塞塊、支撐軸和彈簧，所述安裝筒安裝在所述固定板上，所述活塞塊設(shè)置在所述安裝筒的內(nèi)部，所述彈簧連接所述活塞塊和所述安裝筒，所述支撐軸的底端貫穿所述安裝筒的頂端后與所述活塞塊連接，所述安裝筒上開設(shè)有裝配孔，所述支撐軸上開設(shè)有多個(gè)定位孔，所述自動(dòng)駕駛汽車路面坑洞識(shí)別檢驗(yàn)裝置還包括定位裝置，所述定位裝置用于連接所述裝配孔與一所述定位孔。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)駕駛汽車路面坑洞識(shí)別檢驗(yàn)裝置，其特征在于，所述定位裝置的數(shù)量為兩個(gè)，所述定位裝置包括支架、帶動(dòng)裝置和多個(gè)定位銷，兩個(gè)所述支架懸設(shè)在所述固定板的下方，并位于所述抬升缸的兩側(cè)，多個(gè)所述定位銷間隔安裝在所述支架上，且每個(gè)所述定位銷與每個(gè)所述支撐軸上的所述定位孔對(duì)齊，當(dāng)一所述定位孔與所述定位孔對(duì)齊時(shí)，所述帶動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述支架移動(dòng)，以使所述定位銷插入所述定位孔和所述定位孔。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)駕駛汽車路面坑洞識(shí)別檢驗(yàn)裝置，其特征在于，所述帶動(dòng)裝置為帶動(dòng)臂，所述定位裝置還包括多個(gè)支桿，多個(gè)所述支桿安裝在所述測(cè)試槽的內(nèi)壁上，并位于所述固定板的下方，所述帶動(dòng)裝置的一端套設(shè)在所述支桿上，所述帶動(dòng)裝置的另一端與所述支架連接，所述連接臂的頂端貫穿所述帶動(dòng)板，所述連接臂的底端貫穿所述螺帽，所述豎向調(diào)節(jié)裝置還包括滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板的一端與所述連接臂連接，所述滑動(dòng)板的另一端與一所述支臂滑動(dòng)連接，所述固定板上且位于所述連接臂的下方開設(shè)有條形孔，所述帶動(dòng)裝置上并位于所述條形孔的下方開設(shè)有多個(gè)帶動(dòng)孔。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種自動(dòng)駕駛汽車路面坑洞識(shí)別檢驗(yàn)裝置，包括：測(cè)試道、調(diào)節(jié)蓋板、水平移動(dòng)裝置、豎向調(diào)節(jié)裝置以及兩個(gè)安裝板和兩個(gè)支撐架；所述測(cè)試道上開設(shè)有測(cè)試槽，兩個(gè)所述安裝板嵌設(shè)在測(cè)試道上并位于所述測(cè)試槽的兩側(cè)，兩個(gè)所述支撐架與兩個(gè)所述安裝板一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，一個(gè)所述支撐架的一端延伸至對(duì)應(yīng)的一個(gè)所述安裝板的內(nèi)部，兩個(gè)所述支撐架的另一端支撐所述調(diào)節(jié)蓋板，所述調(diào)節(jié)蓋板包括中心板和多個(gè)回字形板。本發(fā)明提供的自動(dòng)駕駛汽車路面坑洞識(shí)別檢驗(yàn)裝置可以根據(jù)檢測(cè)需求，調(diào)整凹坑的大小以及深度，可以檢測(cè)自動(dòng)駕駛車輛在面對(duì)不同的凹坑時(shí)的操作，可以更全面的檢測(cè)自動(dòng)駕駛車輛對(duì)路面坑洞的識(shí)別和判斷能力。

技術(shù)研發(fā)人員：劉濤,張安琦
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽中科星馳自動(dòng)駕駛技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6