本技術(shù)涉及無線信息定位，尤其涉及一種無線信息快速定位方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、無線信息定位主要依賴于無線通信技術(shù)，通過接收無線電波并對其包含的相位、傳輸時間等信息進行計算，進而確定目標(biāo)位置。

2、現(xiàn)有的無線信息定位方案主要有：（1）到達時間差法：當(dāng)干擾信號被多個接收器接收時，由于信號傳播速度相同，到達時間差可以用來計算干擾源到各接收器的距離，從而確定干擾源的位置。在對干擾信號進行定位時，需要利用多個接收器來同時接收干擾信號，并記錄下信號的到達時間點，然后根據(jù)到達時間差，計算出干擾源到每個接收器的距離差。（2）到達角度法：利于陣列天線測量無線電來波角度，通過多個探測器測量出信號入射方向角度，通過角度延長線交點定位出該信號的位置。

3、但是，上述方案（1）需要多個探測器，部署復(fù)雜，且面對多個信號源的情況無論是相同或者不同頻點分析能力較弱。上述方案（2）雖定位精度高，但面對多個信號源的抗干擾能力弱，且面對多個信號源的情況無論是相同或者不同頻點分析能力較弱。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本技術(shù)提供一種無線信息快速定位方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，以解決現(xiàn)有到達時間差法需要多個探測器，且面對多個信號源的情況無論是相同或者不同頻點分析能力較弱、現(xiàn)有到達角度法多個信號源的抗干擾能力弱、多個信號源分析能力較弱的問題。

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種無線信息快速定位方法，方法包括：

3、控制定向天線360度旋轉(zhuǎn)，同時通過定向天線和固定在定向天線上的地磁陀螺儀采集無線數(shù)據(jù)；其中，無線數(shù)據(jù)包含旋轉(zhuǎn)角度、頻點幅值、頻點中心頻率；當(dāng)存在的采集數(shù)據(jù)包含不同中心頻率和不同旋轉(zhuǎn)角度時，通過滑動平均求最大值的方法，確定最大值對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度為可疑無線電信號源方向；當(dāng)存在的采集數(shù)據(jù)為相同中心頻率但不同旋轉(zhuǎn)角度時，通過滑動平均求最大值的方法，獲得若干計算最大值；確定大于預(yù)設(shè)最大值的計算最大值對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度為可疑無線電信號源方向。

4、在本技術(shù)的一種實現(xiàn)方式中，控制定向天線360度旋轉(zhuǎn)，同時通過定向天線和固定在定向天線上的地磁陀螺儀采集無線數(shù)據(jù)，具體包括：

5、在控制定向天線360度旋轉(zhuǎn)的過程中，當(dāng)在任一角度采集到無線數(shù)據(jù)時，在采集到無線數(shù)據(jù)的位置按照預(yù)設(shè)擺動幅度，來回擺動預(yù)設(shè)次，以進一步確定無線數(shù)據(jù)。

6、在本技術(shù)的一種實現(xiàn)方式中，控制定向天線360度旋轉(zhuǎn)，同時通過定向天線和固定在定向天線上的地磁陀螺儀采集無線數(shù)據(jù)，具體包括：

7、當(dāng)空間位置為室內(nèi)空間時，利用陀螺儀角速度積分法，獲得無線數(shù)據(jù)中的旋轉(zhuǎn)角度；其中，陀螺儀角速度積分法涉及的參考基準(zhǔn)點為開始測量時定向天線的方向；

8、當(dāng)空間位置為室外空間時，采用地磁陀螺儀中的磁場計數(shù)據(jù)為采樣旋轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)。

9、在本技術(shù)的一種實現(xiàn)方式中，當(dāng)存在的采集數(shù)據(jù)包含不同中心頻率和不同旋轉(zhuǎn)角度時，通過滑動平均求最大值的方法，確定最大值對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度為可疑無線電信號源方向，具體包括：

10、根據(jù)各個中心頻率對應(yīng)的采集數(shù)據(jù)，生成各個中心頻率對應(yīng)的曲線a(n)；

11、a(n)=an；其中，an表示在第n個采樣點下采集數(shù)據(jù)對應(yīng)的矯正頻點幅值；

12、設(shè)定窗口值m；

13、通過公式：

14、，

15、計算獲得各個中心頻率對應(yīng)的滑動平均值；其中，n屬于[1,n]，n表示采樣點的總數(shù)；其中，當(dāng)取開頭前m/2個數(shù)或結(jié)尾后m/2個數(shù)時，采樣鏡像擴展m/2個數(shù)據(jù)序列；

16、獲取當(dāng)前中心頻率中滑動平均值最大值對應(yīng)的采集數(shù)據(jù)的旋轉(zhuǎn)角度，進而確定對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度為可疑無線電信號源方向。

17、在本技術(shù)的一種實現(xiàn)方式中，當(dāng)存在的采集數(shù)據(jù)為相同中心頻率但不同旋轉(zhuǎn)角度時，通過滑動平均求最大值的方法，獲得若干計算最大值；確定大于預(yù)設(shè)最大值的計算最大值對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度為可疑無線電信號源方向，具體包括：

18、根據(jù)中心頻率對應(yīng)的采集數(shù)據(jù)，生成中心頻率對應(yīng)的曲線a(n)；

19、a(n)=an；其中，an表示在第n個采樣點下采集數(shù)據(jù)對應(yīng)的矯正頻點幅值；

20、設(shè)定窗口值m；

21、通過公式：

22、，

23、計算獲得中心頻率對應(yīng)的滑動平均值；其中，n屬于[1,n]，n表示采樣點的總數(shù)；其中，當(dāng)取開頭前m/2個數(shù)或結(jié)尾后m/2個數(shù)時，采樣鏡像擴展m/2個數(shù)據(jù)序列；

24、設(shè)定第二窗口值x；

25、計算：

26、公式1：，

27、公式2：，

28、公式3：，

29、公式4：，

30、公式5：，

31、公式6：，

32、計算第n個采樣點下采集數(shù)據(jù)對應(yīng)的公式是否都小于0；其中，前個采樣點不計算公式1，前3個采樣點不計算公式2，前2個采樣點不計算公式3，后個采樣點不計算公式6，后3個采樣點不計算公式5，后2個采樣點不計算公式4；

33、獲得對應(yīng)的公式都小于0的h個采樣點下標(biāo)，設(shè)定采樣點下標(biāo)的集合為k；

34、通過公式：

35、；

36、計算獲得小于0的采樣點對應(yīng)的采集數(shù)據(jù)的極大值方差的計算最大值；

37、其中，i表示下標(biāo)為i的采樣點，且i屬于集合k；且預(yù)設(shè)b(-)到b(0)之間的全部值、預(yù)設(shè)b(n+)到b(n+)之間的全部值；

38、確定計算最大值大于預(yù)設(shè)最大值的旋轉(zhuǎn)角度為可疑無線電信號源方向。

39、第二方面，本技術(shù)提供了一種無線信息快速定位系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

40、采集模塊，用于控制定向天線360度旋轉(zhuǎn)，同時通過定向天線和固定在定向天線上的地磁陀螺儀采集無線數(shù)據(jù)；其中，無線數(shù)據(jù)包含旋轉(zhuǎn)角度、頻點幅值、頻點中心頻率；確定模塊，用于當(dāng)存在的采集數(shù)據(jù)包含不同中心頻率和不同旋轉(zhuǎn)角度時，通過滑動平均求最大值的方法，確定最大值對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度為可疑無線電信號源方向；當(dāng)存在的采集數(shù)據(jù)為相同中心頻率但不同旋轉(zhuǎn)角度時，通過滑動平均求最大值的方法，獲得若干計算最大值；確定大于預(yù)設(shè)最大值的計算最大值對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度為可疑無線電信號源方向

41、第三方面，本技術(shù)提供了一種無線信息快速定位設(shè)備，設(shè)備包括：

42、處理器；

43、以及存儲器，其上存儲有可執(zhí)行代碼，當(dāng)可執(zhí)行代碼被執(zhí)行時，使得處理器執(zhí)行如上述任一項的一種無線信息快速定位方法。

44、第四方面，本技術(shù)提供了一種非易失性計算機存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機指令，計算機指令在被執(zhí)行時實現(xiàn)如上述任一項的一種無線信息快速定位方法。

45、本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，本技術(shù)至少具有如下有益效果：

46、本技術(shù)針對多個信號源，當(dāng)多個不同頻點信號時，那么所測量的最大值可以準(zhǔn)確的反饋出不同信號的方位（當(dāng)存在的采集數(shù)據(jù)包含不同中心頻率和不同旋轉(zhuǎn)角度時，通過滑動平均求最大值的方法，確定最大值對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度為可疑無線電信號源方向）。若同一個中心頻點的不同位置的信號時，通過滑動平均求最大值的方法，獲得若干計算最大值；確定大于預(yù)設(shè)最大值的計算最大值對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度為可疑無線電信號源方向，即本技術(shù)具有一定的區(qū)分位置能力。

47、綜上，現(xiàn)有到達時間差法通常需要多個探測器來實現(xiàn)定位，這增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性和成本。本技術(shù)提出的方法僅通過單個定向天線及其旋轉(zhuǎn)控制即可實現(xiàn)定位，簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，降低了成本。另外，現(xiàn)有技術(shù)面對多個信號源，無論是相同頻點還是不同頻點，分析能力都較弱。本技術(shù)通過采集包含旋轉(zhuǎn)角度、頻點幅值、頻點中心頻率的無線數(shù)據(jù)，并利用增益-角度關(guān)系函數(shù)進行矯正，能夠更準(zhǔn)確地分析和區(qū)分多個信號源。