本發(fā)明涉及形位公差測量，具體涉及一種槳葉形位公差測量工裝。

背景技術(shù)：

1、螺旋槳葉片指可在水中或空氣中旋轉(zhuǎn)的槳葉，是將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)動功率轉(zhuǎn)化為推進(jìn)力的部分裝置。在船舶中，螺旋槳葉片通常有兩個或更多的葉與槳轂相連，葉的向后一面為螺旋面或近似于螺旋面，用于推動船只前進(jìn)。在航空器中，螺旋槳葉片則用于小型飛機(jī)和直升機(jī)等飛行器上，通過高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生拉力，使飛機(jī)前進(jìn)。

2、公開號為cn221123209u的一種錐形螺旋軸槳葉形位公差測量工裝，包括：基座，矩形邊框的兩長邊外端面分別設(shè)有燕尾槽，兩短邊中部設(shè)有分別設(shè)有弧形凹陷段且外壁分別連接有中心支架，中心支架頂部也設(shè)有燕尾槽。

3、然而，目前對槳葉進(jìn)行形位公差測量時，由于槳葉的外形輪廓，導(dǎo)致無法大批量實(shí)現(xiàn)對槳葉工件的自動化上下料及測量，導(dǎo)致對槳葉工件的測量效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種槳葉形位公差測量工裝，欲克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,詳見下文闡述。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明提供的一種槳葉形位公差測量工裝，包括底座和數(shù)顯控制面板，所述底座上設(shè)置有用于對槳葉工件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件上設(shè)置有用于對槳葉工件形位公差檢測的測量組件，所述底座上移動設(shè)置有用于對第一工件掛桿上工件進(jìn)行裝卸的工件裝卸車；

4、所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的一側(cè)設(shè)置有兩個平行分布的第一工件掛桿，兩個第一工件掛桿之間設(shè)置有用于對其進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件；

5、兩個第一工件掛桿之間設(shè)置有用于對槳葉工件在第一工件掛桿和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件之間移動以及用于對槳葉工件在第一工件掛桿和工件裝卸車之間移動的工件移動桿體結(jié)構(gòu)，所述工件移動桿體結(jié)構(gòu)位于兩個第一工件掛桿之間的旋轉(zhuǎn)中軸線上。

6、作為優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括第一支撐立板，所述第一支撐立板的下端固定設(shè)置在底座上，所述第一支撐立板的頂端固定設(shè)置有第一支撐臺，所述第一支撐臺內(nèi)固定設(shè)置有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出軸穿出第一支撐臺并固定連接有翻轉(zhuǎn)板，兩個第一工件掛桿的一端均分別與翻轉(zhuǎn)板彼此固定連接，兩個第一工件掛桿的另一端開設(shè)有連接孔，所述數(shù)顯控制面板的輸出端電連接至第三電機(jī)的輸入端。

7、作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括第二支撐立板，所述第二支撐立板的下端固定設(shè)置在底座上，所述第二支撐立板的上端固定設(shè)置有第二支撐臺，所述第二支撐臺內(nèi)固定設(shè)置有第四電機(jī)，第四電機(jī)的輸出軸端穿出第二支撐臺并固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸內(nèi)固定設(shè)置有用于與連接孔彼此配合連接的第一電動伸縮桿，所述轉(zhuǎn)軸的外側(cè)設(shè)置有限位凸肩，所述數(shù)顯控制面板的輸出端電連接至第四電機(jī)的輸入端。

8、作為優(yōu)選，所述工件移動桿體結(jié)構(gòu)包括中心桿體，所述中心桿體的一端與翻轉(zhuǎn)板彼此固定連接，所述中心桿體的另一端通過軸承轉(zhuǎn)動連接有吊架，吊架通過螺栓與第二支撐臺彼此固定連接。

9、作為優(yōu)選，所述工件裝卸車包括外形呈長方體形狀的車板，車板沿其長度方向的一端上側(cè)固定設(shè)置有側(cè)板，側(cè)板朝向車板的一側(cè)固定連接有第二工件掛桿的一端，第二工件掛桿的另一端內(nèi)部設(shè)置有用于與連接孔彼此配合連接的第二電動伸縮桿，車板的下側(cè)四角處設(shè)置有移動輪，所述數(shù)顯控制面板的輸出端電連接至第三電動伸縮桿的輸入端。

10、作為優(yōu)選，所述車板上固定設(shè)置有第三電動伸縮桿，第三電動伸縮桿的推桿頭端朝下，所述底座上側(cè)開設(shè)有用于與第三電動伸縮桿推桿頭端彼此配合連接的定位孔，所述數(shù)顯控制面板的輸出端電連接至第三電動伸縮桿的輸入端。

11、作為優(yōu)選，所述第一工件掛桿、所述轉(zhuǎn)軸和所述第二工件掛桿的外側(cè)均分別沿其長度方向均凸起成型有鍵連接凸條，所述槳葉工件上設(shè)置有用于分別與第一工件掛桿、轉(zhuǎn)軸和第二工件掛桿套設(shè)連接的套筒，所述套筒的內(nèi)側(cè)開設(shè)有用于與鍵連接凸條配合連接的鍵槽。

12、作為優(yōu)選，所述中心桿體內(nèi)沿其長度方向開設(shè)有滑槽，所述滑槽的兩側(cè)開口，所述滑槽內(nèi)滑動設(shè)置有滑塊，所述滑槽內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有螺桿，所述螺桿的一端由固定設(shè)置在中心桿體端部的第一電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述滑塊的兩側(cè)分別穿出滑槽的來個內(nèi)側(cè)開口并設(shè)置有撥桿結(jié)構(gòu)，所述數(shù)顯控制面板的輸出端電連接至第一電機(jī)的輸入端。

13、作為優(yōu)選，所述撥桿結(jié)構(gòu)包括固定設(shè)置在滑塊上的第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸連接有旋轉(zhuǎn)支座，所述旋轉(zhuǎn)支座上固定連接有第一氣缸，第一氣缸的推桿頭端連接有撥板，所述數(shù)顯控制面板的輸出端分別電連接至第二電機(jī)和第一氣缸的輸入端。

14、作為優(yōu)選，所述測量組件包括第五電動伸縮桿，第五電動伸縮桿的推桿頭端固定連接有掛板，掛板的下端設(shè)置有形位檢測儀，所述第五電動伸縮桿上固定設(shè)置有橫梁，橫梁的兩端設(shè)置有用于驅(qū)動其上下升降的第四電動伸縮桿，第四電動伸縮桿通過固定座固定設(shè)置在第二支撐臺上，所述數(shù)顯控制面板的輸出端分別電連接至第四電動伸縮桿和第五電動伸縮桿的輸入端，數(shù)顯控制面板與形位檢測儀彼此電連接。

15、有益效果在于：

16、1、通過第一工件掛桿、工件移動桿體結(jié)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件、工件裝卸車和測量組件等之間彼此相互協(xié)同、相互配合，可以實(shí)現(xiàn)對槳葉工件的自動上下料以及測量，由此實(shí)現(xiàn)自動化形位公差測量；

17、2、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件可以實(shí)現(xiàn)對槳葉工件的旋轉(zhuǎn)，0由此配合測量組件實(shí)現(xiàn)對槳葉工件三百六十度旋轉(zhuǎn)多點(diǎn)位測量；

18、3、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件驅(qū)動兩個第一工件掛桿上下翻轉(zhuǎn)，由此實(shí)現(xiàn)對槳葉工件在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件處上下料的過渡轉(zhuǎn)換；

19、4、利用套筒本身內(nèi)側(cè)開設(shè)有的鍵槽，來實(shí)現(xiàn)在第一工件掛桿、轉(zhuǎn)軸和第二工件掛桿的導(dǎo)向安裝，并實(shí)現(xiàn)軸向旋轉(zhuǎn)的限位，在第一工件掛桿分別與轉(zhuǎn)軸和第二工件掛桿彼此對接時，鍵連接凸條也可以起到槳葉工件在第一工件掛桿和轉(zhuǎn)軸之間以及第一工件掛桿和第二工件掛桿之間的導(dǎo)向轉(zhuǎn)移作用。

技術(shù)特征：

1.一種槳葉形位公差測量工裝,其特征在于：包括底座（1）和數(shù)顯控制面板（8），所述底座（1）上設(shè)置有用于對槳葉工件（9）驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件（5），所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件（5）上設(shè)置有用于對槳葉工件（9）形位公差檢測的測量組件（7），所述底座（1）上移動設(shè)置有用于對第一工件掛桿（2）上工件進(jìn)行裝卸的工件裝卸車（6）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種槳葉形位公差測量工裝，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件（4）包括第一支撐立板（402），所述第一支撐立板（402）的下端固定設(shè)置在底座（1）上，所述第一支撐立板（402）的頂端固定設(shè)置有第一支撐臺（401），所述第一支撐臺（401）內(nèi)固定設(shè)置有第三電機(jī)（404），所述第三電機(jī)（404）的輸出軸穿出第一支撐臺（401）并固定連接有翻轉(zhuǎn)板（403），兩個第一工件掛桿（2）的一端均分別與翻轉(zhuǎn)板（403）彼此固定連接，兩個第一工件掛桿（2）的另一端開設(shè)有連接孔（201），所述數(shù)顯控制面板（8）的輸出端電連接至第三電機(jī)（404）的輸入端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種槳葉形位公差測量工裝，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件（5）包括第二支撐立板（502），所述第二支撐立板（502）的下端固定設(shè)置在底座（1）上，所述第二支撐立板（502）的上端固定設(shè)置有第二支撐臺（501），所述第二支撐臺（501）內(nèi)固定設(shè)置有第四電機(jī)（503），第四電機(jī)（503）的輸出軸端穿出第二支撐臺（501）并固定連接有轉(zhuǎn)軸（504），所述轉(zhuǎn)軸（504）內(nèi)固定設(shè)置有用于與連接孔（201）彼此配合連接的第一電動伸縮桿（506），所述轉(zhuǎn)軸（504）的外側(cè)設(shè)置有限位凸肩（505），所述數(shù)顯控制面板（8）的輸出端電連接至第四電機(jī)（503）的輸入端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種槳葉形位公差測量工裝，其特征在于：所述工件移動桿體結(jié)構(gòu)（3）包括中心桿體（301），所述中心桿體（301）的一端與翻轉(zhuǎn)板（403）彼此固定連接，所述中心桿體（301）的另一端通過軸承轉(zhuǎn)動連接有吊架（302），吊架（302）通過螺栓與第二支撐臺（501）彼此固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種槳葉形位公差測量工裝，其特征在于：所述工件裝卸車（6）包括外形呈長方體形狀的車板（601），車板（601）沿其長度方向的一端上側(cè)固定設(shè)置有側(cè)板（602），側(cè)板（602）朝向車板（601）的一側(cè)固定連接有第二工件掛桿（604）的一端，第二工件掛桿（604）的另一端內(nèi)部設(shè)置有用于與連接孔（201）彼此配合連接的第二電動伸縮桿（605），車板（601）的下側(cè)四角處設(shè)置有移動輪（603），所述數(shù)顯控制面板（8）的輸出端電連接至第三電動伸縮桿（606）的輸入端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種槳葉形位公差測量工裝，其特征在于：所述車板（601）上固定設(shè)置有第三電動伸縮桿（606），第三電動伸縮桿（606）的推桿頭端朝下，所述底座（1）上側(cè)開設(shè)有用于與第三電動伸縮桿（606）推桿頭端彼此配合連接的定位孔（102），所述數(shù)顯控制面板（8）的輸出端電連接至第三電動伸縮桿（606）的輸入端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種槳葉形位公差測量工裝，其特征在于：所述第一工件掛桿（2）、所述轉(zhuǎn)軸（504）和所述第二工件掛桿（604）的外側(cè)均分別沿其長度方向均凸起成型有鍵連接凸條，所述槳葉工件（9）上設(shè)置有用于分別與第一工件掛桿（2）、轉(zhuǎn)軸（504）和第二工件掛桿（604）套設(shè)連接的套筒（901），所述套筒（901）的內(nèi)側(cè)開設(shè)有用于與鍵連接凸條配合連接的鍵槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種槳葉形位公差測量工裝，其特征在于：所述中心桿體（301）內(nèi)沿其長度方向開設(shè)有滑槽（305），所述滑槽（305）的兩側(cè)開口，所述滑槽（305）內(nèi)滑動設(shè)置有滑塊（304），所述滑槽（305）內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有螺桿（303），所述螺桿（303）的一端由固定設(shè)置在中心桿體（301）端部的第一電機(jī)（306）驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述滑塊（304）的兩側(cè)分別穿出滑槽（305）的來個內(nèi)側(cè)開口并設(shè)置有撥桿結(jié)構(gòu)，所述數(shù)顯控制面板（8）的輸出端電連接至第一電機(jī)（306）的輸入端。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種槳葉形位公差測量工裝，其特征在于：所述撥桿結(jié)構(gòu)包括固定設(shè)置在滑塊（304）上的第二電機(jī)（307），所述第二電機(jī)（307）的輸出軸連接有旋轉(zhuǎn)支座（308），所述旋轉(zhuǎn)支座（308）上固定連接有第一氣缸（309），第一氣缸（309）的推桿頭端連接有撥板（310），所述數(shù)顯控制面板（8）的輸出端分別電連接至第二電機(jī)（307）和第一氣缸（309）的輸入端。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種槳葉形位公差測量工裝，其特征在于：所述測量組件（7）包括第五電動伸縮桿（704），第五電動伸縮桿（704）的推桿頭端固定連接有掛板（705），掛板（705）的下端設(shè)置有形位檢測儀（706），所述第五電動伸縮桿（704）上固定設(shè)置有橫梁（703），橫梁（703）的兩端設(shè)置有用于驅(qū)動其上下升降的第四電動伸縮桿（701），第四電動伸縮桿（701）通過固定座（702）固定設(shè)置在第二支撐臺（501）上，所述數(shù)顯控制面板（8）的輸出端分別電連接至第四電動伸縮桿（701）和第五電動伸縮桿（704）的輸入端，數(shù)顯控制面板（8）與形位檢測儀（706）彼此電連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及形位公差測量技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種槳葉形位公差測量工裝,包括底座和數(shù)顯控制面板，所述底座上設(shè)置有用于對槳葉工件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件上設(shè)置有用于對槳葉工件形位公差檢測的測量組件，所述底座上移動設(shè)置有用于對第一工件掛桿上工件進(jìn)行裝卸的工件裝卸車；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的一側(cè)設(shè)置有兩個平行分布的第一工件掛桿，兩個第一工件掛桿之間設(shè)置有用于對其進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件；通過第一工件掛桿、工件移動桿體結(jié)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件、工件裝卸車和測量組件等之間彼此相互協(xié)同、相互配合，可以實(shí)現(xiàn)對槳葉工件的自動上下料以及測量，由此實(shí)現(xiàn)自動化形位公差測量。

技術(shù)研發(fā)人員：曾海波,張振,林金盛,黃曉呈,田鎮(zhèn)基,李爽,蔡海濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：洛陽奧內(nèi)斯機(jī)械科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2