本發(fā)明屬于腐蝕檢測，更具體地說，特別涉及一種應(yīng)用于井下及地面管線的脈沖電子腐蝕檢測裝置。

背景技術(shù)：

1、?井下管線?是指安裝在礦井、水井等地下空間中的管線，?地面管線?則是指鋪設(shè)在地面或空中的管線；?井下及地面管線的脈沖腐蝕檢測是指利用脈沖渦流技術(shù)對管線進(jìn)行腐蝕檢測的一種方法，該方法通過向管線內(nèi)發(fā)射短暫的電磁脈沖，然后測量管線壁的電磁響應(yīng)，從而判斷管線的腐蝕程度和位置。

2、目前使用的脈沖腐蝕檢測裝置還存在以下問題：

3、1、脈沖檢測探頭在使用后需要拆卸放置在保護(hù)箱中進(jìn)行保護(hù)，無法在腐蝕檢測完成后，自動(dòng)保護(hù)脈沖檢測探頭，導(dǎo)致脈沖檢測探頭的安裝和拆卸占用了較多時(shí)間，降低了井下或地面管線的腐蝕檢測效率；

4、2、通常缺少自清潔結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致管線外壁附著的雜物容易損壞脈沖檢測探頭，雖然一些脈沖腐蝕檢測裝置上也安裝了清潔結(jié)構(gòu)，但無法自動(dòng)調(diào)整清潔方向，無法在復(fù)位時(shí)檢測管線的其余角度，降低了管線的腐蝕檢測精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開實(shí)施例涉及一種應(yīng)用于井下及地面管線的脈沖電子腐蝕檢測裝置，其具有連接機(jī)構(gòu)、腐蝕檢測機(jī)構(gòu)、自清潔機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)；兩個(gè)u型安裝架能帶動(dòng)兩個(gè)聯(lián)動(dòng)保護(hù)架和兩個(gè)矩形保護(hù)罩自動(dòng)向內(nèi)移動(dòng)，使兩個(gè)矩形保護(hù)罩的內(nèi)側(cè)自動(dòng)接觸，對脈沖檢測探頭起到了保護(hù)作用；實(shí)現(xiàn)了清潔方向的自動(dòng)改變，能預(yù)先清理管線的待檢測位置，避免管線外壁的雜物損壞脈沖檢測探頭，便于在復(fù)位時(shí)檢測管線的不同位置，提高了管線的腐蝕檢測精度；解決了脈沖檢測探頭的安裝和拆卸占用了較多時(shí)間和無法在復(fù)位時(shí)檢測管線的其余角度問題。

2、本公開第一方面，提供了一種應(yīng)用于井下及地面管線的脈沖電子腐蝕檢測裝置，用于檢測管線；包括：連接機(jī)構(gòu)、腐蝕檢測機(jī)構(gòu)、自清潔機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)；所述連接機(jī)構(gòu)安裝在管線的外部；所述腐蝕檢測機(jī)構(gòu)安裝在連接機(jī)構(gòu)的左側(cè)；所述自清潔機(jī)構(gòu)安裝在連接機(jī)構(gòu)上，所述自清潔機(jī)構(gòu)用于預(yù)先清理待檢測位置；所述定位機(jī)構(gòu)安裝在連接機(jī)構(gòu)的前側(cè)，所述定位機(jī)構(gòu)用于定位自清潔機(jī)構(gòu)；

3、所述連接機(jī)構(gòu)包括：連接支架、八邊形導(dǎo)向桿和u型安裝架；所述八邊形導(dǎo)向桿共設(shè)有兩個(gè)，且兩個(gè)八邊形導(dǎo)向桿固定安裝在連接支架上；所述u型安裝架共設(shè)有兩個(gè)，且兩個(gè)u型安裝架滑動(dòng)安裝在兩個(gè)八邊形導(dǎo)向桿的外部；

4、所述腐蝕檢測機(jī)構(gòu)包括：安裝框架、脈沖檢測探頭、聯(lián)動(dòng)保護(hù)架和矩形保護(hù)罩；所述安裝框架固定安裝在連接支架的左側(cè)；所述脈沖檢測探頭固定安裝在安裝框架上，且脈沖檢測探頭的底部與管線的外壁接觸；所述聯(lián)動(dòng)保護(hù)架共設(shè)有兩個(gè)，且兩個(gè)聯(lián)動(dòng)保護(hù)架分別固定安裝在兩個(gè)u型安裝架的左側(cè)；所述矩形保護(hù)罩共設(shè)有兩個(gè)，且兩個(gè)矩形保護(hù)罩分別固定安裝在兩個(gè)聯(lián)動(dòng)保護(hù)架的內(nèi)側(cè)，并且兩個(gè)矩形保護(hù)罩分別位于脈沖檢測探頭的前后兩側(cè)。

5、至少一些實(shí)施例中，所述連接機(jī)構(gòu)還包括：連接夾持輪、連接轉(zhuǎn)軸a和驅(qū)動(dòng)滾輪；所述連接夾持輪共設(shè)有四個(gè)，且每兩個(gè)連接夾持輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在一個(gè)u型安裝架的外部，并且四個(gè)連接夾持輪還與管線的外壁接觸；所述連接轉(zhuǎn)軸a轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在連接支架上；所述驅(qū)動(dòng)滾輪固定安裝在連接轉(zhuǎn)軸a的外部，且驅(qū)動(dòng)滾輪還與管線的外壁接觸。

6、至少一些實(shí)施例中，所述連接機(jī)構(gòu)還包括：電機(jī)和定位擋圈a；所述電機(jī)通過螺釘安裝在連接支架的前側(cè)，且電機(jī)的輸出軸還與連接轉(zhuǎn)軸a的前端固定連接；所述定位擋圈a共設(shè)有四組，且每兩組定位擋圈a固定安裝在一個(gè)u型安裝架的外部，并且四組定位擋圈a的內(nèi)側(cè)與四個(gè)連接夾持輪接觸。

7、至少一些實(shí)施例中，所述連接機(jī)構(gòu)還包括：定位擋圈b和螺旋彈簧a；所述定位擋圈b共設(shè)有四個(gè)，且四個(gè)定位擋圈b固定安裝在兩個(gè)八邊形導(dǎo)向桿的前后兩端；所述螺旋彈簧a共設(shè)有四個(gè)，且四個(gè)螺旋彈簧a套設(shè)在兩個(gè)八邊形導(dǎo)向桿的外部，并且四個(gè)螺旋彈簧a的兩端還與兩個(gè)u型安裝架和四個(gè)定位擋圈b連接。

8、至少一些實(shí)施例中，所述自清潔機(jī)構(gòu)包括：連接轉(zhuǎn)軸b和自清潔架；所述連接轉(zhuǎn)軸b轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在連接支架上；所述自清潔架固定安裝在連接轉(zhuǎn)軸b的外部，且自清潔架的前后兩側(cè)均與連接支架接觸；所述自清潔架的前側(cè)開設(shè)有兩組弧形限位槽a，且每組弧形限位槽a的數(shù)量為兩個(gè)。

9、至少一些實(shí)施例中，所述自清潔機(jī)構(gòu)還包括：清潔毛刷輥、定位螺絲和同步帶輪a；所述清潔毛刷輥共設(shè)有兩個(gè)，且兩個(gè)清潔毛刷輥轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在自清潔架上，并且左側(cè)的清潔毛刷輥與管線的外壁接觸；所述定位螺絲共設(shè)有兩個(gè)，且兩個(gè)定位螺絲螺紋連接在自清潔架上，并且兩個(gè)定位螺絲的內(nèi)端與兩個(gè)清潔毛刷輥接觸；所述同步帶輪a轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在連接轉(zhuǎn)軸b的后端，且同步帶輪a的內(nèi)壁開設(shè)有兩個(gè)弧形限位槽b。

10、至少一些實(shí)施例中，所述自清潔機(jī)構(gòu)還包括：同步帶輪b、同步皮帶和定位擋圈c；所述同步帶輪b固定安裝在連接轉(zhuǎn)軸a的后端；所述同步皮帶安裝在同步帶輪a和同步帶輪b上；所述定位擋圈c共設(shè)有兩個(gè)，且兩個(gè)定位擋圈c固定安裝在連接轉(zhuǎn)軸b的外部，并且兩個(gè)定位擋圈c的內(nèi)側(cè)與同步帶輪a接觸。

11、至少一些實(shí)施例中，所述自清潔機(jī)構(gòu)還包括：活動(dòng)定位塊和螺旋彈簧b；所述活動(dòng)定位塊共設(shè)有兩個(gè)，且兩個(gè)活動(dòng)定位塊滑動(dòng)安裝在連接轉(zhuǎn)軸b的內(nèi)部；兩個(gè)所述活動(dòng)定位塊的外端設(shè)置有圓角，且兩個(gè)活動(dòng)定位塊的外端插入在兩個(gè)弧形限位槽b中；所述螺旋彈簧b安裝在連接轉(zhuǎn)軸b的內(nèi)部，且螺旋彈簧b的兩端還與兩個(gè)活動(dòng)定位塊連接。

12、至少一些實(shí)施例中，所述定位機(jī)構(gòu)包括：u型定位座和活動(dòng)定位桿；所述u型定位座固定安裝在連接支架的前側(cè)；所述活動(dòng)定位桿共設(shè)有兩個(gè)，且兩個(gè)活動(dòng)定位桿滑動(dòng)安裝在u型定位座和連接支架上；兩個(gè)所述活動(dòng)定位桿的內(nèi)端設(shè)置有圓角，且兩個(gè)活動(dòng)定位桿的內(nèi)端插入在一組弧形限位槽a中。

13、至少一些實(shí)施例中，所述定位機(jī)構(gòu)還包括：受力平板和螺旋彈簧c；所述受力平板固定安裝在兩個(gè)活動(dòng)定位桿的外部；所述螺旋彈簧c共設(shè)有兩個(gè)，且兩個(gè)螺旋彈簧c套設(shè)在兩個(gè)活動(dòng)定位桿的外部，并且兩個(gè)螺旋彈簧c的兩端還與u型定位座和受力平板連接。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

15、1、本發(fā)明當(dāng)工作人員向外拉動(dòng)兩個(gè)u型安裝架時(shí)，四個(gè)連接夾持輪向外移動(dòng)，方便將四個(gè)連接夾持輪與待檢測的管線連接；當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，四個(gè)連接夾持輪沿著管線向左移動(dòng)，當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，四個(gè)連接夾持輪沿著管線向右移動(dòng)，便于檢測不同位置的管線。

16、2、本發(fā)明對管線起到了自動(dòng)檢測作用，當(dāng)四個(gè)連接夾持輪與管線接觸時(shí)，兩個(gè)u型安裝架能帶動(dòng)兩個(gè)聯(lián)動(dòng)保護(hù)架和兩個(gè)矩形保護(hù)罩自動(dòng)向外移動(dòng)，使兩個(gè)矩形保護(hù)罩與脈沖檢測探頭自動(dòng)分離；當(dāng)四個(gè)連接夾持輪與管線分離時(shí)，兩個(gè)u型安裝架能帶動(dòng)兩個(gè)聯(lián)動(dòng)保護(hù)架和兩個(gè)矩形保護(hù)罩自動(dòng)向內(nèi)移動(dòng)，使兩個(gè)矩形保護(hù)罩的內(nèi)側(cè)自動(dòng)接觸，對脈沖檢測探頭起到了保護(hù)作用。

17、3、本發(fā)明當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)連接轉(zhuǎn)軸a順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，同步帶輪a在同步皮帶的作用下能跟隨同步帶輪b轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)同步帶輪a轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連接轉(zhuǎn)軸b和自清潔架在兩個(gè)弧形限位槽b和兩個(gè)活動(dòng)定位塊的作用下能跟隨同步帶輪a同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)右側(cè)的清潔毛刷輥與管線的外壁接觸時(shí)，連接轉(zhuǎn)軸b和自清潔架停止轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)同步帶輪a繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，同步帶輪a能擠壓兩個(gè)活動(dòng)定位塊向內(nèi)移動(dòng)，保證右側(cè)的清潔毛刷輥始終與管線的外壁接觸；

18、此外，當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)連接轉(zhuǎn)軸a逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連接轉(zhuǎn)軸b和自清潔架在兩個(gè)弧形限位槽b和兩個(gè)活動(dòng)定位塊的作用下能跟隨同步帶輪a同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)左側(cè)的清潔毛刷輥與管線的外壁接觸時(shí)，連接轉(zhuǎn)軸b和自清潔架停止轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)同步帶輪a繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，同步帶輪a能擠壓兩個(gè)活動(dòng)定位塊向內(nèi)移動(dòng)，保證左側(cè)的清潔毛刷輥始終與管線的外壁接觸，實(shí)現(xiàn)了清潔方向的自動(dòng)改變，能預(yù)先清理管線的待檢測位置，避免管線外壁的雜物損壞脈沖檢測探頭，便于在復(fù)位時(shí)檢測管線的不同角度，提高了管線的腐蝕檢測精度；兩個(gè)定位螺絲的設(shè)置，方便工作人員適當(dāng)調(diào)整兩個(gè)清潔毛刷輥的角度，便于對兩個(gè)清潔毛刷輥充分利用。

19、4、本發(fā)明當(dāng)同步帶輪a在兩個(gè)活動(dòng)定位塊和螺旋彈簧b的作用下帶動(dòng)連接轉(zhuǎn)軸b和自清潔架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，自清潔架擠壓兩個(gè)活動(dòng)定位桿向外移動(dòng)，使兩個(gè)活動(dòng)定位桿與對應(yīng)的一組弧形限位槽a分離，當(dāng)連接轉(zhuǎn)軸b和自清潔架轉(zhuǎn)動(dòng)至合適位置時(shí)，兩個(gè)活動(dòng)定位桿在兩個(gè)螺旋彈簧c的作用下插入在另一組弧形限位槽a中，對自清潔架起到了彈性定位作用，使自清潔架轉(zhuǎn)動(dòng)后處于相對穩(wěn)定狀態(tài)。