本說明書涉及衛(wèi)星通信，尤其是涉及一種移動(dòng)終端定位方法、衛(wèi)星通信方法、裝置及設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有衛(wèi)星通信系統(tǒng)中，可移動(dòng)的用戶終端（以下簡(jiǎn)稱移動(dòng)終端）一般基于gnss系統(tǒng)（北斗、gps、glonass、伽利略）進(jìn)行定位，若gnss系統(tǒng)不能正常工作，移動(dòng)終端可以單星定位方式進(jìn)行定位；然而，現(xiàn)有的單星定位耗時(shí)較長(zhǎng)，從而會(huì)影響移動(dòng)終端的隨機(jī)接入、波束切換等與位置相關(guān)的服務(wù)或功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本說明書實(shí)施例的目的在于提供一種移動(dòng)終端定位方法、衛(wèi)星通信方法、裝置及設(shè)備，以提高移動(dòng)終端的單星定位效率。

2、為達(dá)到上述目的，一方面，本說明書實(shí)施例提供了一種移動(dòng)終端定位方法，包括：

3、移動(dòng)終端獲取單星的仰角；

4、所述移動(dòng)終端根據(jù)所述仰角確定觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)；

5、所述移動(dòng)終端以所述觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)觀測(cè)所述單星得到觀測(cè)數(shù)據(jù)；

6、所述移動(dòng)終端根據(jù)所述觀測(cè)數(shù)據(jù)確定自身的位置信息。

7、本說明書一些實(shí)施例的移動(dòng)終端定位方法中，所述觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)與所述仰角負(fù)相關(guān)。

8、本說明書一些實(shí)施例的移動(dòng)終端定位方法中，所述移動(dòng)終端根據(jù)所述仰角確定觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)，包括：

9、所述移動(dòng)終端判斷所述仰角是否小于仰角閾值；響應(yīng)于所述仰角小于仰角閾值，所述移動(dòng)終端確定觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)為第一觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)；響應(yīng)于所述仰角不小于仰角閾值，所述移動(dòng)終端確定觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)為第二觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)，所述第二觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)小于所述第一觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)。

10、本說明書一些實(shí)施例的移動(dòng)終端定位方法中，所述第一觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)的取值范圍包括： αtref?≤t1< βtref；

11、其中，tref為基準(zhǔn)觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)，t1為第一觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)， α和 β為常數(shù)系數(shù)，且0< α< β<1。

12、本說明書一些實(shí)施例的移動(dòng)終端定位方法中，所述第二觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)的取值范圍包括： γtref?≤t2< αtref；

13、其中， γ為常數(shù)系數(shù)，t2為第二觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)，且0< γ< α<1。

14、本說明書一些實(shí)施例的移動(dòng)終端定位方法中，所述移動(dòng)終端獲取單星的仰角，包括：

15、所述移動(dòng)終端判斷第一定位功能當(dāng)前是否可用；響應(yīng)于第一定位功能當(dāng)前不可用，所述移動(dòng)終端獲取單星的仰角。

16、本說明書一些實(shí)施例的移動(dòng)終端定位方法中，所述移動(dòng)終端獲取單星的仰角，包括：

17、所述移動(dòng)終端判斷第一定位功能當(dāng)前是否可用；響應(yīng)于第一定位功能當(dāng)前不可用，所述移動(dòng)終端判斷是否具備第二定位功能；響應(yīng)于具備第二定位功能，所述移動(dòng)終端獲取單星的仰角。

18、本說明書一些實(shí)施例的移動(dòng)終端定位方法中，在所述移動(dòng)終端獲取單星的仰角之前，還包括：

19、響應(yīng)于具備第二定位功能，所述移動(dòng)終端向網(wǎng)絡(luò)側(cè)發(fā)起攜帶第一指示和/或第二指示的隨機(jī)接入請(qǐng)求；所述第一指示用于指示所述移動(dòng)終端具備第二定位功能，所述第二指示用于指示所述第一定位功能當(dāng)前不可用。

20、本說明書一些實(shí)施例的移動(dòng)終端定位方法中，所述第一指示和所述第二指示位于所述隨機(jī)接入請(qǐng)求的rrc連接請(qǐng)求消息中。

21、本說明書一些實(shí)施例的移動(dòng)終端定位方法中，所述第一指示和所述第二指示為布爾型數(shù)據(jù)格式或比特流數(shù)據(jù)格式。

22、本說明書一些實(shí)施例的移動(dòng)終端定位方法中，還包括：

23、所述移動(dòng)終端向網(wǎng)絡(luò)側(cè)發(fā)送所述位置信息。

24、另一方面，本說明書實(shí)施例還提供了一種衛(wèi)星通信方法，包括：

25、網(wǎng)絡(luò)側(cè)接收移動(dòng)終端發(fā)送的位置信息；所述位置信息由所述移動(dòng)終端根據(jù)觀測(cè)單星得到的觀測(cè)數(shù)據(jù)確定；所述觀測(cè)數(shù)據(jù)由所述移動(dòng)終端以觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)觀測(cè)所述單星確定，所述觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)由所述移動(dòng)終端根據(jù)所述單星的仰角確定。

26、本說明書一些實(shí)施例的衛(wèi)星通信方法中，所述觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)與所述仰角負(fù)相關(guān)。

27、本說明書一些實(shí)施例的衛(wèi)星通信方法中，所述觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)為第一觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)或第二觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)；所述第二觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)小于所述第一觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)；

28、所述第一觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)由所述移動(dòng)終端根據(jù)所述仰角滿足第一條件確定，所述第一條件包括仰角小于仰角閾值；

29、所述第二觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)由所述移動(dòng)終端根據(jù)所述仰角滿足第二條件確定，所述第二條件包括仰角不小于仰角閾值。

30、本說明書一些實(shí)施例的衛(wèi)星通信方法中，所述第一觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)的取值范圍包括： αtref?≤t1< βtref；

31、其中，tref為基準(zhǔn)觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)，t1為第一觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)， α和 β為常數(shù)系數(shù)，且0< α< β<1。

32、本說明書一些實(shí)施例的衛(wèi)星通信方法中，所述第二觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)的取值范圍包括： γtref?≤t2< αtref；

33、其中， γ為常數(shù)系數(shù)，t2為第二觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)，且0< γ< α<1。

34、本說明書一些實(shí)施例的衛(wèi)星通信方法中，在所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)接收移動(dòng)終端發(fā)送的位置信息之前，還包括：

35、所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)接收所述移動(dòng)終端發(fā)送的攜帶第一指示和/或第二指示的隨機(jī)接入請(qǐng)求；所述隨機(jī)接入請(qǐng)求是由所述移動(dòng)終端根據(jù)目標(biāo)條件發(fā)送的，所述目標(biāo)條件包括第一定位功能當(dāng)前不可用且所述移動(dòng)終端具備第二定位功能，所述第一指示用于指示所述移動(dòng)終端具備第二定位功能，所述第二指示用于指示所述第一定位功能當(dāng)前不可用；

36、響應(yīng)于所述第一指示指示所述移動(dòng)終端具備第二定位功能，所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)為所述隨機(jī)接入請(qǐng)求預(yù)留對(duì)應(yīng)的隨機(jī)接入控制余量；和/或，響應(yīng)于所述第二指示指示所述第二定位功能當(dāng)前不可用，所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)確認(rèn)所述第二定位功能的可用性。

37、本說明書一些實(shí)施例的衛(wèi)星通信方法中，所述第一指示和所述第二指示位于所述隨機(jī)接入請(qǐng)求的rrc連接請(qǐng)求消息中。

38、本說明書一些實(shí)施例的衛(wèi)星通信方法中，所述第一指示和所述第二指示為布爾型數(shù)據(jù)格式或比特流數(shù)據(jù)格式。

39、另一方面，本說明書實(shí)施例還提供了一種移動(dòng)終端定位裝置，包括：

40、單星仰角獲取模塊，用于獲取單星的仰角；

41、觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)確定模塊，用于根據(jù)所述仰角確定觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)；

42、觀測(cè)數(shù)據(jù)獲取模塊，用于以所述觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)觀測(cè)所述單星得到觀測(cè)數(shù)據(jù)；

43、位置信息確定模塊，用于根據(jù)所述觀測(cè)數(shù)據(jù)確定自身的位置信息。

44、另一方面，本說明書實(shí)施例還提供了一種衛(wèi)星通信裝置，包括：

45、位置信息接收模塊，用于接收移動(dòng)終端發(fā)送的位置信息；所述位置信息由所述移動(dòng)終端根據(jù)觀測(cè)單星得到的觀測(cè)數(shù)據(jù)確定；所述觀測(cè)數(shù)據(jù)由所述移動(dòng)終端以觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)觀測(cè)所述單星確定，所述觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)由所述移動(dòng)終端根據(jù)所述單星的仰角確定。

46、另一方面，本說明書實(shí)施例還提供了一種移動(dòng)終端，包括：

47、至少一個(gè)處理器；以及

48、至少一個(gè)存儲(chǔ)器，其上存儲(chǔ)指令，所述指令當(dāng)被所述至少一個(gè)處理器單獨(dú)或共同執(zhí)行時(shí)，使所述移動(dòng)終端執(zhí)行上述的移動(dòng)終端定位方法。

49、另一方面，本說明書實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)指令，所述指令當(dāng)被計(jì)算機(jī)設(shè)備的至少一個(gè)處理器單獨(dú)或共同執(zhí)行時(shí)，使所述計(jì)算機(jī)設(shè)備執(zhí)行上述的方法。

50、另一方面，本說明書實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括指令，述指令當(dāng)被計(jì)算機(jī)設(shè)備的至少一個(gè)處理器單獨(dú)或共同執(zhí)行時(shí)，使計(jì)算機(jī)設(shè)備執(zhí)行上述的方法。

51、另一方面，本說明書實(shí)施例還提供了一種芯片，所述芯片包括電路系統(tǒng)，所述電路系統(tǒng)被配置為執(zhí)行上述的方法。

52、由以上本說明書實(shí)施例提供的技術(shù)方案可見，本說明書的實(shí)施例中，移動(dòng)終端進(jìn)行單星定位時(shí)，不再像傳統(tǒng)單星定位那樣耗費(fèi)較多時(shí)間觀測(cè)單星，而是可以根據(jù)單星的仰角確定觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)，然后以觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)觀測(cè)單星得到觀測(cè)數(shù)據(jù)，并根據(jù)觀測(cè)數(shù)據(jù)確定自身的位置信息；如此，可以加速移動(dòng)終端的單星定位，從而提高移動(dòng)終端的單星定位效率。