本發(fā)明涉及板材加工檢測(cè)設(shè)備，具體為一種木板視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備及其檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

1、板材加工后，由于板材所需要的形狀不同，例如：矩形板、方形板、弧形板等，并且板材的尺寸也各不相同；板材切割加工后，由于邊緣切割過(guò)程可能會(huì)存在切割走線偏移或板材邊緣破損，以及封邊后的走線和平面存在缺陷等問(wèn)題，為了提高生產(chǎn)加工的規(guī)格需求，因此多會(huì)對(duì)板材進(jìn)行檢測(cè)；但是由于板材的形狀和尺寸不同，因此會(huì)造成檢測(cè)不便，且人工檢測(cè)也會(huì)存在偏差，因此現(xiàn)設(shè)計(jì)一種木板視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備及其檢測(cè)方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種木板視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備及其檢測(cè)方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種木板視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，包括底座、控制器、第一承載結(jié)構(gòu)、第二承載結(jié)構(gòu)以及檢測(cè)結(jié)構(gòu)；所述底座為矩形，所述控制器固定設(shè)置于底座前端中部，所述第一承載結(jié)構(gòu)固定設(shè)置于底座上壁且靠近后端中心線上，所述第二承載結(jié)構(gòu)固定設(shè)置于底座上壁且位于第一承載結(jié)構(gòu)左側(cè)，所述檢測(cè)結(jié)構(gòu)固定設(shè)置于底座上壁且位于第一承載結(jié)構(gòu)前側(cè)。

3、優(yōu)選的，所述檢測(cè)結(jié)構(gòu)包括第二液壓缸、主體架、電動(dòng)推桿、推板、一對(duì)滑桿以及檢測(cè)組件；所述第二液壓缸一端固定設(shè)置于底座上壁中心線上，且第二液壓缸位于第一托板前側(cè)，所述主體架為l型，所述主體架一端固定設(shè)置于第二液壓缸伸縮端上，且主體架另一端位于第一托板中部前側(cè)，所述電動(dòng)推桿一端固定貫穿于主體架一端且位于第二液壓缸上方，所述推板固定設(shè)置于電動(dòng)推桿伸縮端上，且推板位于第一承載結(jié)構(gòu)的第一托板下方，一對(duì)所述滑桿一端分別固定設(shè)置于推板前側(cè)壁頂端兩角部位處，且滑桿另一端分別活動(dòng)貫穿于主體架，所述檢測(cè)組件固定設(shè)置于主體架另一端上。

4、優(yōu)選的，所述第一承載結(jié)構(gòu)包括第一支臂、第一支座、第一托板以及第一夾持組件；所述第一支臂一端固定設(shè)置于底座上壁且靠近頂端中線上，所述第一支座為凹型，所述第一支座下壁中部固定設(shè)置于第一支臂另一端上，所述第一托板水平設(shè)置于第一支座兩端上，所述第一夾持組件固定設(shè)置于第一支座上。

5、優(yōu)選的，所述第一夾持組件包括第一電動(dòng)滑軌、一對(duì)軸架、一對(duì)第一軸承、一對(duì)軸桿、一對(duì)擋片、一對(duì)彈簧以及一對(duì)夾板；所述第一電動(dòng)滑軌固定設(shè)置于第一支座內(nèi)下壁中部，且第一電動(dòng)滑軌兩端分別位于第一托板左右兩側(cè)相對(duì)稱(chēng)，所述第一電動(dòng)滑軌上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有一對(duì)相對(duì)移動(dòng)的第一移動(dòng)座，一對(duì)所述軸架一端分別固定設(shè)置于第一電動(dòng)滑軌的第一移動(dòng)座上，一對(duì)所述軸架另一端均位于第一托板下壁下方，一對(duì)所述第一軸承分別固定嵌裝于軸架另一端內(nèi)，一對(duì)所述軸桿一端分別貫穿于第一軸承中部，且軸桿另一端側(cè)壁開(kāi)設(shè)有螺紋，一對(duì)所述擋片分別可拆卸旋接于軸桿另一端上，一對(duì)所述彈簧分別活動(dòng)套裝于軸桿上且位于擋片與軸架之間，一對(duì)所述夾板一端分別固定設(shè)置于軸桿一端上，且?jiàn)A板另一端位于第一托板上壁上方。

6、優(yōu)選的，所述第二承載結(jié)構(gòu)包括第二電動(dòng)滑軌、第一支桿、托座、一對(duì)承載座、一對(duì)第一液壓缸、一對(duì)承載板、第二夾持組件以及第二托板；所述第二電動(dòng)滑軌固定設(shè)置于底座上壁且位于第一支臂左側(cè)，所述第二電動(dòng)滑軌與第一電動(dòng)滑軌相垂直，且第二電動(dòng)滑軌后端位于底座后側(cè)，所述第一支桿一端固定設(shè)置于第二電動(dòng)滑軌上且第一支桿前后移動(dòng)，所述托座為l型，且托座一端左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有貫通的頂升槽，所述托座一端固定設(shè)置于第一支桿另一端上，且托座一端位于第一托板下方，所述托座另一端位于第一托板上方，且托座另一端與第一托板后側(cè)壁相對(duì)應(yīng)，一對(duì)所述承載座分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置于托座一端下壁且位于頂升槽部位處，一對(duì)所述第一液壓缸分別固定設(shè)置于承載座內(nèi)下壁中部，且第一液壓缸伸縮端與頂升槽中部相對(duì)，一對(duì)所述承載板分別活動(dòng)嵌裝于頂升槽內(nèi)且與第一液壓缸伸縮端固定相連，所述第二夾持組件與第一夾持組件結(jié)構(gòu)相同，所述第二夾持組件固定設(shè)置于一對(duì)承載板上壁，且第二夾持組件與第一夾持組件相對(duì)應(yīng)，所述第二托板一端固定設(shè)置于第二夾持組件前側(cè)壁中部，且第二托板位于第一托板下方，所述第二托板上壁通過(guò)第一液壓缸升高與第一托板上壁在同一水平面。

7、優(yōu)選的，所述檢測(cè)組件包括第一電機(jī)、轉(zhuǎn)座、限位塊、第二電機(jī)、齒輪、伸縮臂、紅外發(fā)射器以及攝像頭；所述第一電機(jī)固定設(shè)置于主體架另一端下壁，且第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)端活動(dòng)貫穿于主體架，所述轉(zhuǎn)座一端固定設(shè)置于第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)端上，且轉(zhuǎn)座位于主體架上方，所述限位塊為t型，所述限位塊固定設(shè)置于轉(zhuǎn)座一端上壁，所述第二電機(jī)固定設(shè)置于轉(zhuǎn)座另一端下壁，且第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)端活動(dòng)貫穿于轉(zhuǎn)座另一端，所述齒輪固定設(shè)置于第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)端上，且位于限位塊左側(cè)，所述伸縮臂活動(dòng)套裝于限位塊上，且伸縮臂左側(cè)壁設(shè)置有齒牙，所述伸縮臂與齒輪相咬合，所述伸縮臂在限位塊上前后移動(dòng)，且伸縮臂長(zhǎng)度大于第一電動(dòng)滑軌長(zhǎng)度，所述紅外發(fā)射器固定設(shè)置于伸縮臂一端下壁，所述攝像頭固定設(shè)置于伸縮臂一端下壁且位于紅外發(fā)射器后側(cè)。

8、優(yōu)選的，所述推板與托座另一端相對(duì)稱(chēng)且位于第一托板上方。

9、一種木板視覺(jué)檢測(cè)方法，包括以下步驟：

10、步驟一、通過(guò)驅(qū)動(dòng)檢測(cè)組件中第二液壓缸帶動(dòng)主體架以及檢測(cè)組件升高位于第一托板上方，同時(shí)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)推桿將推板貼合在第一托板前側(cè)臂中部；

11、步驟二、通過(guò)第一承載結(jié)構(gòu)中的第一托板承載板材，且通過(guò)推板遮擋限位；根據(jù)板材寬度驅(qū)動(dòng)第二承載結(jié)構(gòu)，將第二承載結(jié)構(gòu)中的托座通過(guò)第二電動(dòng)滑軌調(diào)節(jié)相對(duì)于第一托板的間距；

12、步驟三、托座的間距調(diào)節(jié)后，控制第一液壓缸帶動(dòng)第二夾持組件升高，促使第二托板與第一托板水平相對(duì)進(jìn)行承載，且通過(guò)托座對(duì)板材后側(cè)壁遮擋限位，并且通過(guò)第二電動(dòng)滑軌帶動(dòng)托座向推板移動(dòng)進(jìn)行夾持板材前后兩側(cè)后再將托座松弛；

13、步驟四、然后分別驅(qū)動(dòng)第一夾持組件以及第二夾持組件對(duì)板材的左右兩端且靠近四角部位處進(jìn)行夾持，促使板材實(shí)現(xiàn)居中位于第一托板上方；

14、步驟五、進(jìn)而即可驅(qū)動(dòng)檢測(cè)組件中的第一電機(jī)帶動(dòng)伸縮臂翻轉(zhuǎn)，以及驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)帶動(dòng)伸縮臂在限位塊上前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)紅外發(fā)射器的位置，促使紅外發(fā)射器發(fā)射的紅光照射在板材的邊緣（設(shè)定起始位置），然后根據(jù)板材的長(zhǎng)寬進(jìn)行，控制第一電機(jī)以及第二電機(jī)，促使紅外發(fā)射器沿板材邊緣移動(dòng)，同時(shí)借助攝像頭成像傳給控制器；

15、步驟六、當(dāng)板材邊緣出現(xiàn)不規(guī)則時(shí)，紅外發(fā)射器的紅光點(diǎn)會(huì)發(fā)生改變，進(jìn)而通過(guò)攝像頭進(jìn)行成像捕捉并反饋，實(shí)現(xiàn)對(duì)板材邊緣的平整度檢測(cè)；

16、步驟七、對(duì)邊緣檢測(cè)過(guò)程中，板材具有多邊，為了提高板材的穩(wěn)定和檢測(cè)需求，通過(guò)第一夾持組件、第二夾持組件以及推板與托座進(jìn)行配合夾持或松開(kāi)，防止遮擋板材邊緣。

17、本發(fā)明提出的一種木板視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備及其檢測(cè)方法，有益效果在于：通過(guò)第一承載結(jié)構(gòu)與第二承載結(jié)構(gòu)配合，對(duì)不同寬度和長(zhǎng)度的板材進(jìn)行調(diào)節(jié)夾持限位，且可適用于矩形板、方形板以及弧形板，只要板材大于第一托板即可用本設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)；通過(guò)檢測(cè)結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)不同規(guī)格和形狀的板材進(jìn)行沿板材邊緣走線進(jìn)行檢測(cè)，且通過(guò)紅外發(fā)射器對(duì)板材邊緣進(jìn)行可視化的宏觀展示，然后通過(guò)攝像頭進(jìn)行成像采用現(xiàn)有技術(shù)分析檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)基于視覺(jué)檢測(cè)；綜上所述，本發(fā)明具有以下效果：

18、1、可以對(duì)不同寬度和長(zhǎng)度的板材進(jìn)行調(diào)節(jié)夾持限位，在生產(chǎn)或檢測(cè)過(guò)程中，不需要為不同規(guī)格的板材準(zhǔn)備多種不同的夾持設(shè)備：例如，在一個(gè)家具制造工廠中，會(huì)有各種尺寸的木板，從用于制作小型抽屜的窄木板到用于制作桌面的寬木板，該設(shè)備都能適用；適用于矩形板、方形板以及弧形板等多種形狀的板材，這種形狀上的通用性進(jìn)一步擴(kuò)大了設(shè)備的適用范圍；在建筑裝飾行業(yè)中，會(huì)用到弧形的裝飾板材，該設(shè)備同樣可以對(duì)其進(jìn)行夾持限位，方便后續(xù)檢測(cè)等操作。

19、2、只要板材大于第一托板就可以使用該設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)，這一特點(diǎn)使得設(shè)備能夠適應(yīng)多種生產(chǎn)場(chǎng)景下的板材檢測(cè)需求；比如在一些復(fù)合材料板材的生產(chǎn)線上，板材的尺寸可能會(huì)有一定的波動(dòng)，但只要滿足大于第一托板的條件，就無(wú)需擔(dān)心設(shè)備無(wú)法使用的問(wèn)題。

20、3、由于不需要頻繁更換不同的夾持設(shè)備來(lái)適應(yīng)不同的板材，減少了設(shè)備調(diào)整和更換的時(shí)間，通用性強(qiáng)意味著企業(yè)不需要購(gòu)買(mǎi)多種專(zhuān)門(mén)針對(duì)特定尺寸和形狀板材的夾持設(shè)備；這在設(shè)備采購(gòu)成本、設(shè)備存儲(chǔ)成本以及設(shè)備維護(hù)成本等方面都能帶來(lái)顯著的節(jié)省。