1.一種裝配式橋梁的線形管理方法，其特征在于，橋梁的一側(cè)安裝有四個(gè)固定靶標(biāo)、各箱梁上安裝有多個(gè)可拆卸靶標(biāo)，其中，所述固定靶標(biāo)與所述可拆卸靶標(biāo)為包含圓形圖案的靶標(biāo)；所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配式橋梁的線形管理方法，其特征在于，所述固定靶標(biāo)與所述可拆卸靶標(biāo)為包含圓形圖案與不同數(shù)量的矩形圖案的靶標(biāo)；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配式橋梁的線形管理方法，其特征在于，所述基于橢圓檢測(cè)算法確定所述固定靶標(biāo)標(biāo)記點(diǎn)與所述可拆卸靶標(biāo)標(biāo)記點(diǎn)的圓形中心的二維像素坐標(biāo)，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝配式橋梁的線形管理方法，其特征在于，所述根據(jù)至少兩副所述定位靶標(biāo)圖像的所述二維像素坐標(biāo)通過(guò)五點(diǎn)算法確定各所述定位靶標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)的相機(jī)位姿，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝配式橋梁的線形管理方法，其特征在于，所述根據(jù)各所述定位靶標(biāo)圖像的相機(jī)位姿，通過(guò)三角測(cè)量方法將各標(biāo)記點(diǎn)轉(zhuǎn)換至對(duì)應(yīng)相機(jī)坐標(biāo)系下包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝配式橋梁的線形管理方法，其特征在于，所述將基于所述定位靶標(biāo)圖像之間重疊的標(biāo)記點(diǎn)進(jìn)行拼接并轉(zhuǎn)換到同一世界坐標(biāo)系，得到包含全部標(biāo)記點(diǎn)的三維坐標(biāo)的全標(biāo)記點(diǎn)信息，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配式橋梁的線形管理方法，其特征在于，所述根據(jù)所述全標(biāo)記點(diǎn)信息進(jìn)行線性擬合，得到橋梁線形結(jié)果對(duì)當(dāng)前橋梁進(jìn)行管理，包括：
8.一種裝配式橋梁的線形管理裝置，其特征在于，橋梁的一側(cè)安裝有四個(gè)固定靶標(biāo)、各箱梁上安裝有多個(gè)可拆卸靶標(biāo)，其中，所述固定靶標(biāo)與所述可拆卸靶標(biāo)為包含圓形圖案的靶標(biāo)；所述裝置包括：
9.一種裝配式橋梁的線形管理裝置，其特征在于，包括：
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的裝配式橋梁的線形管理方法的步驟。