本申請(qǐng)涉及燈檢設(shè)備，特別涉及一種連續(xù)直線式全自動(dòng)塑瓶燈檢系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、國內(nèi)塑瓶大輸液產(chǎn)品目前的自動(dòng)燈檢，通常采用面陣相機(jī)進(jìn)行軌跡比對(duì)和異物標(biāo)定的形式進(jìn)行檢測(cè)，將豎直輸送的塑瓶經(jīng)過豎直旋轉(zhuǎn)、搖晃，使得異物與藥液充分混合，面陣相機(jī)與被測(cè)瓶體保持相對(duì)靜止，通過比對(duì)不同重量異物與氣泡的運(yùn)動(dòng)軌跡分析比對(duì)進(jìn)行判定。

2、上述方式通常需要多個(gè)圓盤機(jī)構(gòu)或環(huán)形軌道進(jìn)行多次轉(zhuǎn)接，會(huì)對(duì)瓶體外觀質(zhì)量造成一定的損傷，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且在旋轉(zhuǎn)、搖晃藥液的過程中會(huì)產(chǎn)生大量細(xì)密氣泡，從而造成誤檢測(cè)，影響檢測(cè)效果。

3、因此，針對(duì)上述技術(shù)問題，如何提供一種結(jié)構(gòu)簡單、檢測(cè)效果好、且不會(huì)對(duì)瓶體造成損傷的燈檢系統(tǒng)是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的目的是提供一種連續(xù)直線式全自動(dòng)塑瓶燈檢系統(tǒng)，采用直線形式布局，動(dòng)線更加合理，無需對(duì)瓶身內(nèi)的藥液進(jìn)行搖晃，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)簡單，也不會(huì)產(chǎn)生大量細(xì)密的氣泡影響微小異物的檢測(cè)。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N連續(xù)直線式全自動(dòng)塑瓶燈檢系統(tǒng)，包括水平輸送機(jī)構(gòu)以及設(shè)于所述水平輸送機(jī)構(gòu)上的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)沿所述水平輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向運(yùn)動(dòng)，所述夾持機(jī)構(gòu)用于夾緊塑瓶的瓶身并使所述塑瓶保持豎直設(shè)置，在所述水平輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向上，依次設(shè)有若干用于檢測(cè)所述塑瓶的外觀及內(nèi)部藥液的檢測(cè)工位，所述檢測(cè)工位包括線掃相機(jī)和/或面陣相機(jī)。

3、優(yōu)選地，所述水平輸送機(jī)構(gòu)包括環(huán)形導(dǎo)軌以及與所述環(huán)形導(dǎo)軌配合的動(dòng)力源，所述動(dòng)力源用于驅(qū)動(dòng)所述環(huán)形導(dǎo)軌的滑塊沿軌道運(yùn)動(dòng)，所述環(huán)形導(dǎo)軌上側(cè)設(shè)有環(huán)形架，所述環(huán)形架上開設(shè)有導(dǎo)向槽；

4、所述夾持機(jī)構(gòu)包括與所述滑塊固定連接的固定夾爪以及與所述固定夾爪鉸接的開合夾爪，所述開合夾爪中部通過銷軸與所述固定夾爪鉸接，所述開合夾爪的第一端伸出在所述環(huán)形架外側(cè)并與所述固定夾爪配合，用于夾緊或松開所述塑瓶的瓶身，所述開合夾爪的第二端設(shè)有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪設(shè)于所述導(dǎo)向槽內(nèi)，并根據(jù)所述導(dǎo)向槽的導(dǎo)向路徑改變所述開合夾爪相對(duì)所述固定夾爪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，以實(shí)現(xiàn)對(duì)瓶身的夾緊或松開。

5、優(yōu)選地，所述檢測(cè)工位包括瓶內(nèi)淺色異物及劃傷檢測(cè)工位、瓶內(nèi)深色異物檢測(cè)工位、瓶身外觀、液位及滅變檢測(cè)工位、瓶頂拉環(huán)及膠塞檢測(cè)工位、底部拉環(huán)及周圈瓶內(nèi)雜質(zhì)檢測(cè)工位，所述瓶內(nèi)淺色異物及劃傷檢測(cè)工位、所述瓶內(nèi)深色異物檢測(cè)工位、所述瓶身外觀、液位及滅變檢測(cè)工位采用線掃相機(jī)，所述瓶頂拉環(huán)及膠塞檢測(cè)工位、底部拉環(huán)及周圈瓶內(nèi)雜質(zhì)檢測(cè)工位采用面陣相機(jī)。

6、優(yōu)選地，還包括向所述夾持機(jī)構(gòu)輸送所述塑瓶的進(jìn)料通道，所述進(jìn)料通道用于將所述塑瓶輸送至預(yù)設(shè)位置以進(jìn)入所述夾持機(jī)構(gòu)。

7、優(yōu)選地，所述進(jìn)料通道端部設(shè)有限位組件，所述限位組件包括豎向限位結(jié)構(gòu)和橫向限位結(jié)構(gòu)，所述豎向限位結(jié)構(gòu)包括下支撐件和上壓瓶件，以限制所述塑瓶在豎向上的位置，所述橫向限位結(jié)構(gòu)包括側(cè)限位件，以限制所述塑瓶在橫向上的位置。

8、優(yōu)選地，還包括首檢不合格回傳通道，所述首檢不合格回傳通道的始端設(shè)于所述檢測(cè)工位后側(cè)，用于接收首檢不合格產(chǎn)品，所述首檢不合格回傳通道的末端與轉(zhuǎn)接通道的始端相連，所述轉(zhuǎn)接通道的末端與所述進(jìn)料通道相連，用于將首檢不合格產(chǎn)品重新輸送至所述夾持機(jī)構(gòu)上進(jìn)行二次檢測(cè)。

9、優(yōu)選地，還包括二次燈檢不合格通道，所述二次燈檢不合格通道的始端設(shè)于所述檢測(cè)工位后側(cè)，用于接收二次燈檢不合格產(chǎn)品，并將不合格產(chǎn)品輸送至燈檢不合格存放區(qū)域。

10、優(yōu)選地，還包括設(shè)于所述檢測(cè)工位后側(cè)的出料撥瓶機(jī)構(gòu)，所述出料撥瓶機(jī)構(gòu)包括擋瓶板和用于接收燈檢合格產(chǎn)品的出料通道，所述夾持機(jī)構(gòu)在所述擋瓶板處打開，以使燈檢合格產(chǎn)品進(jìn)入所述出料通道。

11、優(yōu)選地，所述出料通道周側(cè)設(shè)有口管劃傷及組合蓋檢測(cè)工位以及設(shè)于所述口管劃傷及組合蓋檢測(cè)工位后側(cè)的組合蓋不合格剔除工位，所述出料通道的出料端設(shè)有合格品輸出通道和組合蓋不合格通道，所述口管劃傷及組合蓋檢測(cè)工位檢測(cè)合格的產(chǎn)品進(jìn)入所述合格品輸出通道，并輸送至合格品存放區(qū)，所述口管劃傷及組合蓋檢測(cè)工位檢測(cè)不合格的產(chǎn)品，經(jīng)所述組合蓋不合格剔除工位將所述塑瓶移動(dòng)至所述組合蓋不合格通道，并輸送至組合蓋不合格存放區(qū)。

12、優(yōu)選地，還包括人工復(fù)檢及抽檢工位，用于人工檢測(cè)二次燈檢不合格通道和組合蓋不合格通道上的不合格品。

13、相對(duì)于上述背景技術(shù)，本申請(qǐng)通過夾持機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)塑瓶的豎直夾持，通過水平輸送機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)直線形式布局，動(dòng)線更加合理，塑瓶可在豎直狀態(tài)下進(jìn)行外觀、內(nèi)溶液、液位等的檢測(cè)，無需對(duì)瓶身內(nèi)的藥液進(jìn)行搖晃，避免產(chǎn)生大量細(xì)密的氣泡影響微小異物的檢測(cè)，同時(shí)擺脫了塑瓶需要多級(jí)轉(zhuǎn)運(yùn)及旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)接等的限制，可以滿足不同客戶的多種需求，有效的提升整體的運(yùn)行效率，同時(shí)僅有可夾持機(jī)構(gòu)與瓶身接觸，避免多級(jí)轉(zhuǎn)運(yùn)沾染顆粒和輸送裝置本身的因素造成的誤檢測(cè)。此外，本申請(qǐng)?jiān)谥本€式布局的基礎(chǔ)上，可在部分檢測(cè)工位設(shè)置線掃相機(jī)進(jìn)行檢測(cè)，不需要相機(jī)相對(duì)塑瓶靜止，只需要塑瓶沿直線路勁運(yùn)動(dòng)，而相機(jī)固定設(shè)置即可，結(jié)構(gòu)更加簡單可靠。

技術(shù)特征：

1.一種連續(xù)直線式全自動(dòng)塑瓶燈檢系統(tǒng)，其特征在于，包括水平輸送機(jī)構(gòu)（3）以及設(shè)于所述水平輸送機(jī)構(gòu)（3）上的夾持機(jī)構(gòu)（16），所述夾持機(jī)構(gòu)（16）沿所述水平輸送機(jī)構(gòu)（3）的輸送方向運(yùn)動(dòng)，所述夾持機(jī)構(gòu)（16）用于夾緊塑瓶的瓶身并使所述塑瓶保持豎直設(shè)置，在所述水平輸送機(jī)構(gòu)（3）的輸送方向上，依次設(shè)有若干用于檢測(cè)所述塑瓶的外觀及內(nèi)部藥液的檢測(cè)工位，所述檢測(cè)工位包括線掃相機(jī)和/或面陣相機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)直線式全自動(dòng)塑瓶燈檢系統(tǒng)，其特征在于，所述水平輸送機(jī)構(gòu)（3）包括環(huán)形導(dǎo)軌以及與所述環(huán)形導(dǎo)軌配合的動(dòng)力源，所述動(dòng)力源用于驅(qū)動(dòng)所述環(huán)形導(dǎo)軌的滑塊（24）沿軌道（23）運(yùn)動(dòng)，所述環(huán)形導(dǎo)軌上側(cè)設(shè)有環(huán)形架，所述環(huán)形架上開設(shè)有導(dǎo)向槽（26）；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連續(xù)直線式全自動(dòng)塑瓶燈檢系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)工位包括瓶內(nèi)淺色異物及劃傷檢測(cè)工位（17）、瓶內(nèi)深色異物檢測(cè)工位（15）、瓶身外觀、液位及滅變檢測(cè)工位（6）、瓶頂拉環(huán)及膠塞檢測(cè)工位（7）、底部拉環(huán)及周圈瓶內(nèi)雜質(zhì)檢測(cè)工位（20），所述瓶內(nèi)淺色異物及劃傷檢測(cè)工位（17）、所述瓶內(nèi)深色異物檢測(cè)工位（15）、所述瓶身外觀、液位及滅變檢測(cè)工位（6）采用線掃相機(jī)，所述瓶頂拉環(huán)及膠塞檢測(cè)工位（7）、底部拉環(huán)及周圈瓶內(nèi)雜質(zhì)檢測(cè)工位（20）采用面陣相機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)直線式全自動(dòng)塑瓶燈檢系統(tǒng)，其特征在于，還包括向所述夾持機(jī)構(gòu)（16）輸送所述塑瓶的進(jìn)料通道（1），所述進(jìn)料通道（1）用于將所述塑瓶輸送至預(yù)設(shè)位置以進(jìn)入所述夾持機(jī)構(gòu)（16）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連續(xù)直線式全自動(dòng)塑瓶燈檢系統(tǒng)，其特征在于，所述進(jìn)料通道（1）端部設(shè)有限位組件（2），所述限位組件（2）包括豎向限位結(jié)構(gòu)和橫向限位結(jié)構(gòu)，所述豎向限位結(jié)構(gòu)包括下支撐件（22）和上壓瓶件（30），以限制所述塑瓶在豎向上的位置，所述橫向限位結(jié)構(gòu)包括側(cè)限位件（31），以限制所述塑瓶在橫向上的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連續(xù)直線式全自動(dòng)塑瓶燈檢系統(tǒng)，其特征在于，還包括首檢不合格回傳通道（14），所述首檢不合格回傳通道（14）的始端設(shè)于所述檢測(cè)工位后側(cè)，用于接收首檢不合格產(chǎn)品，所述首檢不合格回傳通道（14）的末端與轉(zhuǎn)接通道（19）的始端相連，所述轉(zhuǎn)接通道（19）的末端與所述進(jìn)料通道（1）相連，用于將首檢不合格產(chǎn)品重新輸送至所述夾持機(jī)構(gòu)（16）上進(jìn)行二次檢測(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的連續(xù)直線式全自動(dòng)塑瓶燈檢系統(tǒng)，其特征在于，還包括二次燈檢不合格通道（8），所述二次燈檢不合格通道（8）的始端設(shè)于所述檢測(cè)工位后側(cè)，用于接收二次燈檢不合格產(chǎn)品，并將不合格產(chǎn)品輸送至燈檢不合格存放區(qū)域。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的連續(xù)直線式全自動(dòng)塑瓶燈檢系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)于所述檢測(cè)工位后側(cè)的出料撥瓶機(jī)構(gòu)，所述出料撥瓶機(jī)構(gòu)包括擋瓶板（32）和用于接收燈檢合格產(chǎn)品的出料通道（13），所述夾持機(jī)構(gòu)（16）在所述擋瓶板（32）處打開，以使燈檢合格產(chǎn)品進(jìn)入所述出料通道（13）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的連續(xù)直線式全自動(dòng)塑瓶燈檢系統(tǒng)，其特征在于，所述出料通道（13）周側(cè)設(shè)有口管劃傷及組合蓋檢測(cè)工位（12）以及設(shè)于所述口管劃傷及組合蓋檢測(cè)工位（12）后側(cè)的組合蓋不合格剔除工位（33），所述出料通道（13）的出料端設(shè)有合格品輸出通道（11）和組合蓋不合格通道（10），所述口管劃傷及組合蓋檢測(cè)工位（12）檢測(cè)合格的產(chǎn)品進(jìn)入所述合格品輸出通道（11），并輸送至合格品存放區(qū)，所述口管劃傷及組合蓋檢測(cè)工位（12）檢測(cè)不合格的產(chǎn)品，經(jīng)所述組合蓋不合格剔除工位（33）將所述塑瓶移動(dòng)至所述組合蓋不合格通道（10），并輸送至組合蓋不合格存放區(qū)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的連續(xù)直線式全自動(dòng)塑瓶燈檢系統(tǒng)，其特征在于，還包括人工復(fù)檢及抽檢工位（9），用于人工檢測(cè)二次燈檢不合格通道（8）和組合蓋不合格通道（10）上的不合格品。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種連續(xù)直線式全自動(dòng)塑瓶燈檢系統(tǒng)，涉及燈檢設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)包括水平輸送機(jī)構(gòu)以及設(shè)于水平輸送機(jī)構(gòu)上的夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)沿水平輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向運(yùn)動(dòng)，夾持機(jī)構(gòu)用于夾緊塑瓶的瓶身并使塑瓶保持豎直設(shè)置，在水平輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向上，依次設(shè)有若干用于檢測(cè)塑瓶的外觀及內(nèi)部藥液的檢測(cè)工位，檢測(cè)工位包括線掃相機(jī)和/或面陣相機(jī)。本申請(qǐng)采用直線形式布局，動(dòng)線更加合理，無需對(duì)瓶身內(nèi)的藥液進(jìn)行搖晃，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)簡單，也不會(huì)產(chǎn)生大量細(xì)密的氣泡影響微小異物的檢測(cè)。

技術(shù)研發(fā)人員：劉鵬飛,牟學(xué)璐,王東,韓耀,姜永錫,李業(yè)富,吳秀杰,董浩,呂學(xué)祜,袁超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東新華醫(yī)療器械股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6