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一種基于無人船的水工建筑物變形檢測(cè)裝置的制作方法

文檔序號(hào):40645996發(fā)布日期:2025-01-10 18:52閱讀:3來源:國(guó)知局
一種基于無人船的水工建筑物變形檢測(cè)裝置的制作方法

本發(fā)明涉及水工建筑物檢測(cè)相關(guān),更具體地說,它涉及一種基于無人船的水工建筑物變形檢測(cè)裝置。


背景技術(shù):

1、水工建筑物,水利工程中常采用單個(gè)或若干個(gè)不同作用、不同類型的建筑物來調(diào)控水流,以滿足不同部門對(duì)水資源的需求,這些為興水利、除水害而修建的建筑物稱水工建筑物,水工建筑物的外形不一,包括但不限于柱狀。

2、水工建筑物在經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的使用之后,需要對(duì)其進(jìn)行檢測(cè),以保證其的安全穩(wěn)定性,其中,柱狀的水工建筑物一般設(shè)置在凸臺(tái)上,用于支撐一些建筑物,隨著時(shí)間的變化,柱狀的水工建筑物會(huì)產(chǎn)生角度的變化,現(xiàn)在會(huì)周期性的對(duì)其角度的變化進(jìn)行測(cè)量,在條件較為惡劣的地方,會(huì)使用無人船對(duì)柱狀建筑物的角度變化量進(jìn)行測(cè)量,無人船在測(cè)量的時(shí)候,因水一直在流動(dòng),產(chǎn)生的水流波動(dòng),會(huì)對(duì)檢測(cè)的結(jié)果產(chǎn)生不良的影響,基于此,現(xiàn)在提出一種能夠解決上述問題的基于無人船的水工建筑物變形檢測(cè)裝置。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種基于無人船的水工建筑物變形檢測(cè)裝置,解決相關(guān)技術(shù)中柱狀的水工建筑物一般設(shè)置在凸臺(tái)上,用于支撐一些建筑物,隨著時(shí)間的變化,柱狀的水工建筑物會(huì)產(chǎn)生角度的變化,現(xiàn)在會(huì)周期性的對(duì)其角度的變化進(jìn)行測(cè)量,在條件較為惡劣的地方,會(huì)使用無人船對(duì)柱狀建筑物的角度變化量進(jìn)行測(cè)量,無人船在測(cè)量的時(shí)候,因水一直在流動(dòng),產(chǎn)生的水流波動(dòng),會(huì)對(duì)檢測(cè)的結(jié)果產(chǎn)生不良的影響的技術(shù)問題。

2、本發(fā)明提供了一種基于無人船的水工建筑物變形檢測(cè)裝置,包括船身主體,所述船身主體上設(shè)置有檢測(cè)部,所述檢測(cè)部用于對(duì)柱狀主體進(jìn)行角度的檢測(cè),所述檢測(cè)部包括檢測(cè)主板,所述檢測(cè)主板通過角度記錄部與第一框體連接,所述第一框體通過防波動(dòng)部與所述船身主體連接,所述防波動(dòng)部用于保證檢測(cè)部對(duì)放置臺(tái)上的柱狀主體進(jìn)行角度檢測(cè)時(shí)的穩(wěn)定性。

3、所述船身主體內(nèi)開設(shè)有放置槽,所述放置槽內(nèi)固定連接有第一氣缸,所述第一氣缸的輸出端固定連接有高度調(diào)節(jié)板,所述高度調(diào)節(jié)板上固定連接有高度檢測(cè)器,所述高度調(diào)節(jié)板上設(shè)置有第一動(dòng)力單元。

4、所述第一動(dòng)力單元包括固定連接在所述高度調(diào)節(jié)板上的第一電機(jī),所述第一電機(jī)的輸出端固定連接有第一往復(fù)絲桿,所述第一往復(fù)絲桿的外側(cè)套設(shè)有第一往復(fù)滑塊,所述高度調(diào)節(jié)板上固定連接有第一連接板,所述第一往復(fù)絲桿的端部與所述第一連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述第一連接板和所述第一電機(jī)之間固定連接有穿過所述第一往復(fù)滑塊的第一限位桿,所述第一往復(fù)滑塊上固定連接有第二氣缸,所述第二氣缸的輸出端固定連接有移動(dòng)桿。

5、所述角度記錄部包括固定連接在所述檢測(cè)主板兩側(cè)的對(duì)稱設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)桿,所述檢測(cè)主板的下端通過第一轉(zhuǎn)軸與所述第一框體的側(cè)壁連接,所述第一框體上開設(shè)有與所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿配合的第一貫穿槽,所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的側(cè)面通過彈力件與所述第一貫穿槽的側(cè)壁連接,所述第一框體上還開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽,所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽與所述第一貫穿槽的弧度一致,所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽上設(shè)置有對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)測(cè)量塊,所述測(cè)量塊通過第一卡接凸起卡接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽內(nèi),所述測(cè)量塊與所述第一框體磁力連接,所述第一框體的側(cè)面與第三氣缸的輸出端固定連接。

6、所述第三氣缸的下端通過第一連接桿與第二連接板固定連接。

7、所述防波動(dòng)部包括固定連接在所述第二連接板下端的陣列分布的第二框體,所述第二框體的內(nèi)側(cè)通過用于提供彈力的彈簧與第一夾持板連接,所述第一夾持板與所述移動(dòng)桿的側(cè)面接觸,所述第二連接板上設(shè)置有夾持單元,所述夾持單元的下端與對(duì)稱設(shè)置的移動(dòng)板連接,所述移動(dòng)板上固定連接有第二卡接凸起,所述移動(dòng)桿的端部固定連接有第三連接板,所述第三連接板上開設(shè)有與所述第二卡接凸起配合的第一卡接槽,所述移動(dòng)板上開設(shè)有第二貫穿槽。

8、所述移動(dòng)桿的側(cè)面固定連接有圓周陣列的第三卡接凸起,所述第一夾持板上開設(shè)有與所述第三卡接凸起配合的第二卡接槽。

9、所述夾持單元包括固定連接在所述第二連接板側(cè)面的第二電機(jī),所述第二電機(jī)的輸出端固定連接有第二往復(fù)絲桿,所述第二往復(fù)絲桿的外側(cè)套設(shè)有第二往復(fù)滑塊,所述第二連接板上固定連接有第四連接板,所述第二往復(fù)絲桿的端部與所述第四連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述第四連接板和所述第二電機(jī)之間固定連接有穿過所述第二往復(fù)滑塊的第二限位桿,所述第二往復(fù)滑塊的下端通過第二連接桿與所述移動(dòng)板連接,所述第二連接桿的側(cè)面固定連接有第五連接板,所述第五連接板的側(cè)面固定連接有第二夾持板。

10、所述第二電機(jī)為雙向電機(jī)。

11、所述第二夾持板上設(shè)置有夾持曲面,所述第二夾持板的側(cè)面固定連接有夾持橡膠墊。

12、本發(fā)明的有益效果在于:

13、1、通過角度記錄部的設(shè)置,第三氣缸帶動(dòng)第一框體向柱狀主體移動(dòng),檢測(cè)主板與柱狀主體接觸之后,會(huì)隨著第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),并帶動(dòng)測(cè)量塊在轉(zhuǎn)動(dòng)槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),測(cè)量塊與第一框體磁力連接,在第三氣缸恢復(fù)原位的過程中,轉(zhuǎn)動(dòng)桿在彈力件的作用下也恢復(fù)原位,測(cè)量塊不恢復(fù)原位,對(duì)測(cè)量的角度進(jìn)行記錄;

14、2、通過防波動(dòng)部的設(shè)置,高度檢測(cè)器和第一氣缸配合下先對(duì)高度調(diào)節(jié)板的位置進(jìn)行調(diào)節(jié),與外界放置臺(tái)保持水平,第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一往復(fù)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),在夾持單元夾持好的情況下,第二卡接凸起和第一卡接槽脫離,移動(dòng)桿的端部與第二貫穿槽的位置對(duì)齊,并在第二氣缸的帶動(dòng)下伸出到第二貫穿槽內(nèi),此時(shí)如果船身主體晃動(dòng),其產(chǎn)生的晃動(dòng)在彈簧的作用下抵消,不會(huì)對(duì)第二連接板上設(shè)置的檢測(cè)主板產(chǎn)生影響。



技術(shù)特征:

1.一種基于無人船的水工建筑物變形檢測(cè)裝置,其特征在于,包括船身主體(1),所述船身主體(1)上設(shè)置有檢測(cè)部,所述檢測(cè)部用于對(duì)柱狀主體(44)進(jìn)行角度的檢測(cè),所述檢測(cè)部包括檢測(cè)主板(2),所述檢測(cè)主板(2)通過角度記錄部與第一框體(3)連接,所述第一框體(3)通過防波動(dòng)部與所述船身主體(1)連接,所述防波動(dòng)部用于保證檢測(cè)部對(duì)放置臺(tái)(45)上的柱狀主體(44)進(jìn)行角度檢測(cè)時(shí)的穩(wěn)定性,所述角度記錄部包括固定連接在所述檢測(cè)主板(2)兩側(cè)的對(duì)稱設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)桿(15),所述檢測(cè)主板(2)的下端通過第一轉(zhuǎn)軸(16)與所述第一框體(3)的側(cè)壁連接,所述第一框體(3)上開設(shè)有與所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(15)配合的第一貫穿槽(17),所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(15)的側(cè)面通過彈力件(18)與所述第一貫穿槽(17)的側(cè)壁連接,所述第一框體(3)上還開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽(19),所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽(19)與所述第一貫穿槽(17)的弧度一致,所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽(19)上設(shè)置有對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)測(cè)量塊(20),所述測(cè)量塊(20)通過第一卡接凸起(21)卡接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽(19)內(nèi),所述測(cè)量塊(20)與所述第一框體(3)磁力連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人船的水工建筑物變形檢測(cè)裝置,其特征在于,所述船身主體(1)內(nèi)開設(shè)有放置槽(4),所述放置槽(4)內(nèi)固定連接有第一氣缸(5),所述第一氣缸(5)的輸出端固定連接有高度調(diào)節(jié)板(6),所述高度調(diào)節(jié)板(6)上固定連接有高度檢測(cè)器(7),所述高度調(diào)節(jié)板(6)上設(shè)置有第一動(dòng)力單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于無人船的水工建筑物變形檢測(cè)裝置,其特征在于,所述第一動(dòng)力單元包括固定連接在所述高度調(diào)節(jié)板(6)上的第一電機(jī)(8),所述第一電機(jī)(8)的輸出端固定連接有第一往復(fù)絲桿(9),所述第一往復(fù)絲桿(9)的外側(cè)套設(shè)有第一往復(fù)滑塊(10),所述高度調(diào)節(jié)板(6)上固定連接有第一連接板(11),所述第一往復(fù)絲桿(9)的端部與所述第一連接板(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述第一連接板(11)和所述第一電機(jī)(8)之間固定連接有穿過所述第一往復(fù)滑塊(10)的第一限位桿(12),所述第一往復(fù)滑塊(10)上固定連接有第二氣缸(13),所述第二氣缸(13)的輸出端固定連接有移動(dòng)桿(14)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于無人船的水工建筑物變形檢測(cè)裝置,其特征在于,所述第一框體(3)的側(cè)面與第三氣缸(22)的輸出端固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于無人船的水工建筑物變形檢測(cè)裝置,其特征在于,所述第三氣缸(22)的下端通過第一連接桿(23)與第二連接板(24)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于無人船的水工建筑物變形檢測(cè)裝置,其特征在于,所述防波動(dòng)部包括固定連接在所述第二連接板(24)下端的陣列分布的第二框體(25),所述第二框體(25)的內(nèi)側(cè)通過用于提供彈力的彈簧(26)與第一夾持板(27)連接,所述第一夾持板(27)與所述移動(dòng)桿(14)的側(cè)面接觸,所述第二連接板(24)上設(shè)置有夾持單元,所述夾持單元的下端與對(duì)稱設(shè)置的移動(dòng)板(28)連接,所述移動(dòng)板(28)上固定連接有第二卡接凸起(29),所述移動(dòng)桿(14)的端部固定連接有第三連接板(30),所述第三連接板(30)上開設(shè)有與所述第二卡接凸起(29)配合的第一卡接槽(31),所述移動(dòng)板(28)上開設(shè)有第二貫穿槽(32)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于無人船的水工建筑物變形檢測(cè)裝置,其特征在于,所述移動(dòng)桿(14)的側(cè)面固定連接有圓周陣列的第三卡接凸起(33),所述第一夾持板(27)上開設(shè)有與所述第三卡接凸起(33)配合的第二卡接槽(34)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于無人船的水工建筑物變形檢測(cè)裝置,其特征在于,所述夾持單元包括固定連接在所述第二連接板(24)側(cè)面的第二電機(jī)(35),所述第二電機(jī)(35)的輸出端固定連接有第二往復(fù)絲桿(36),所述第二往復(fù)絲桿(36)的外側(cè)套設(shè)有第二往復(fù)滑塊(37),所述第二連接板(24)上固定連接有第四連接板(38),所述第二往復(fù)絲桿(36)的端部與所述第四連接板(38)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述第四連接板(38)和所述第二電機(jī)(35)之間固定連接有穿過所述第二往復(fù)滑塊(37)的第二限位桿(39),所述第二往復(fù)滑塊(37)的下端通過第二連接桿(46)與所述移動(dòng)板(28)連接,所述第二連接桿(46)的側(cè)面固定連接有第五連接板(40),所述第五連接板(40)的側(cè)面固定連接有第二夾持板(41)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于無人船的水工建筑物變形檢測(cè)裝置,其特征在于,所述第二電機(jī)(35)為雙向電機(jī)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于無人船的水工建筑物變形檢測(cè)裝置,其特征在于,所述第二夾持板(41)上設(shè)置有夾持曲面(42),所述第二夾持板(41)的側(cè)面固定連接有夾持橡膠墊(43)。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及水工建筑物檢測(cè)相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種基于無人船的水工建筑物變形檢測(cè)裝置,包括船身主體,船身主體上設(shè)置有檢測(cè)部,檢測(cè)部用于對(duì)柱狀主體進(jìn)行角度的檢測(cè),檢測(cè)部包括檢測(cè)主板,檢測(cè)主板通過角度記錄部與第一框體連接,第一框體通過防波動(dòng)部與船身主體連接,防波動(dòng)部用于保證檢測(cè)部對(duì)放置臺(tái)上的柱狀主體進(jìn)行角度檢測(cè)時(shí)的穩(wěn)定性檢測(cè)主板對(duì)柱狀主體相對(duì)放置臺(tái)的角度變化進(jìn)行檢測(cè)并通過角度記錄部進(jìn)行記錄,防波動(dòng)部在檢測(cè)主板進(jìn)行檢測(cè)的時(shí)候,將水面產(chǎn)生的波動(dòng)影響進(jìn)行消除,保證檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員:黃從斌,羅居剛,邰洪生
受保護(hù)的技術(shù)使用者:安徽省建筑工程質(zhì)量監(jiān)督檢測(cè)站有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/1/9
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