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一種汽車底盤懸架彈簧的運動包絡快速生成系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:40628469發(fā)布日期:2025-01-10 18:34閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種汽車底盤懸架彈簧的運動包絡快速生成系統(tǒng),其特征在于,包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車底盤懸架彈簧的運動包絡快速生成系統(tǒng),其特征在于,所述多模態(tài)傳感器陣列包括壓力、加速度和光纖傳感器;所述多模態(tài)傳感器陣列布置在彈簧的兩個端點、懸架臂周圍以及懸架與車體連接的部分;所述傳感器數(shù)據(jù)包括彈簧的形變量、應力和振動信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車底盤懸架彈簧的運動包絡快速生成系統(tǒng),其特征在于,識別所述多模態(tài)彈簧數(shù)據(jù)的偏差;根據(jù)所述誤差進行所述多模態(tài)彈簧數(shù)據(jù)的校正,具體步驟為:

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車底盤懸架彈簧的運動包絡快速生成系統(tǒng),其特征在于,

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車底盤懸架彈簧的運動包絡快速生成系統(tǒng),其特征在于,所述邊緣計算的處理流程具體包括:

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車底盤懸架彈簧的運動包絡快速生成系統(tǒng),其特征在于,使用所述運動包絡并行尋優(yōu)方法生成彈簧運動包絡的具體步驟如下:

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種汽車底盤懸架彈簧的運動包絡快速生成系統(tǒng),其特征在于,使用所述運動包絡并行尋優(yōu)方法生成彈簧運動包絡的具體步驟還包括:

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車底盤懸架彈簧的運動包絡快速生成系統(tǒng),其特征在于,使用高斯核函數(shù)對所述彈簧運動包絡窗口內(nèi)的數(shù)據(jù)進行加權(quán)平滑,去除異常波動值,包括高頻噪聲。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車底盤懸架彈簧的運動包絡快速生成系統(tǒng),其特征在于,持續(xù)監(jiān)控各個單元的工作狀態(tài),實時評估所述各個單元的協(xié)調(diào)程度,具體步驟為:

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車底盤懸架彈簧的運動包絡快速生成系統(tǒng),其特征在于,在所述反饋與監(jiān)控單元中,所述反饋回路為pid控制。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及五金器材類技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種汽車底盤懸架彈簧的運動包絡快速生成系統(tǒng)。首先,使用多模態(tài)傳感器陣列,實時采集多模態(tài)彈簧數(shù)據(jù)。其次,識別多模態(tài)彈簧數(shù)據(jù)的偏差;根據(jù)誤差進行多模態(tài)彈簧數(shù)據(jù)的校正;將多模態(tài)彈簧數(shù)據(jù)進行多維度數(shù)據(jù)融合,生成融合數(shù)據(jù)。然后,利用邊緣計算對融合數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)處理,獲得時頻特征;基于時頻數(shù)據(jù),使用運動包絡并行尋優(yōu)方法生成彈簧運動包絡。接著,對彈簧運動包絡窗口內(nèi)的數(shù)據(jù)進行平滑,去除異常波動值。最后,持續(xù)監(jiān)控各個單元的工作狀態(tài),實時評估各個單元的協(xié)調(diào)程度;通過反饋回路將修正后的控制參數(shù)轉(zhuǎn)遞回各個單元,進行調(diào)整。本發(fā)明能夠降低計算資源,提高彈簧運動包絡生成的效率和準確率。

技術(shù)研發(fā)人員:壽宇源,金麗萍,馮瑞雪,趙旭煜,樓昆波
受保護的技術(shù)使用者:諸暨市康宇彈簧有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/1/9
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