1.一種汽車底盤懸架彈簧的運動包絡快速生成系統(tǒng),其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車底盤懸架彈簧的運動包絡快速生成系統(tǒng),其特征在于,所述多模態(tài)傳感器陣列包括壓力、加速度和光纖傳感器;所述多模態(tài)傳感器陣列布置在彈簧的兩個端點、懸架臂周圍以及懸架與車體連接的部分;所述傳感器數(shù)據(jù)包括彈簧的形變量、應力和振動信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車底盤懸架彈簧的運動包絡快速生成系統(tǒng),其特征在于,識別所述多模態(tài)彈簧數(shù)據(jù)的偏差;根據(jù)所述誤差進行所述多模態(tài)彈簧數(shù)據(jù)的校正,具體步驟為:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車底盤懸架彈簧的運動包絡快速生成系統(tǒng),其特征在于,
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車底盤懸架彈簧的運動包絡快速生成系統(tǒng),其特征在于,所述邊緣計算的處理流程具體包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車底盤懸架彈簧的運動包絡快速生成系統(tǒng),其特征在于,使用所述運動包絡并行尋優(yōu)方法生成彈簧運動包絡的具體步驟如下:
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種汽車底盤懸架彈簧的運動包絡快速生成系統(tǒng),其特征在于,使用所述運動包絡并行尋優(yōu)方法生成彈簧運動包絡的具體步驟還包括:
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車底盤懸架彈簧的運動包絡快速生成系統(tǒng),其特征在于,使用高斯核函數(shù)對所述彈簧運動包絡窗口內(nèi)的數(shù)據(jù)進行加權(quán)平滑,去除異常波動值,包括高頻噪聲。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車底盤懸架彈簧的運動包絡快速生成系統(tǒng),其特征在于,持續(xù)監(jiān)控各個單元的工作狀態(tài),實時評估所述各個單元的協(xié)調(diào)程度,具體步驟為:
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車底盤懸架彈簧的運動包絡快速生成系統(tǒng),其特征在于,在所述反饋與監(jiān)控單元中,所述反饋回路為pid控制。