1.一種基于視覺(jué)識(shí)別的吸管缺陷檢測(cè)方法,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺(jué)識(shí)別的吸管缺陷檢測(cè)方法,其特征在于,于紅外檢測(cè)圖像獲取前,基于視覺(jué)識(shí)別的吸管缺陷檢測(cè)方法還包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于視覺(jué)識(shí)別的吸管缺陷檢測(cè)方法,其特征在于,于需求補(bǔ)償亮度范圍中確定唯一的補(bǔ)償選擇亮度的步驟包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于視覺(jué)識(shí)別的吸管缺陷檢測(cè)方法,其特征在于,若變化亮度值不大于驟變亮度值,基于視覺(jué)識(shí)別的吸管缺陷檢測(cè)方法還包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于視覺(jué)識(shí)別的吸管缺陷檢測(cè)方法,其特征在于,于相近區(qū)間確定后,基于視覺(jué)識(shí)別的吸管缺陷檢測(cè)方法還包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于視覺(jué)識(shí)別的吸管缺陷檢測(cè)方法,其特征在于,于后續(xù)范圍數(shù)量確定后,基于視覺(jué)識(shí)別的吸管缺陷檢測(cè)方法還包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺(jué)識(shí)別的吸管缺陷檢測(cè)方法,其特征在于,于異物區(qū)域確定后,基于視覺(jué)識(shí)別的吸管缺陷檢測(cè)方法還包括:
8.一種基于視覺(jué)識(shí)別的吸管缺陷檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,包括: