本發(fā)明涉及零件檢測(cè)技術(shù)的領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)螺紋檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

1、螺紋連接作為常用的連接方式，零件上螺紋的質(zhì)量直接影響產(chǎn)品的裝配穩(wěn)定性，因此，零件螺紋加工完成后，對(duì)螺紋的檢測(cè)是需要進(jìn)行的一項(xiàng)重要工作。

2、對(duì)零件螺紋的檢測(cè)一般通過(guò)螺紋規(guī)進(jìn)行，內(nèi)螺紋采用外螺紋規(guī)檢測(cè)，外螺紋采用內(nèi)螺紋規(guī)檢測(cè)。目前，有用于對(duì)零件螺紋進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)的設(shè)備，通過(guò)將被測(cè)零件定位放置在檢測(cè)位，利用電機(jī)或者氣缸控制螺紋規(guī)做直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使螺紋規(guī)與被測(cè)零件螺紋連接，根據(jù)螺紋規(guī)在設(shè)定的直線行程下與零件的配合程度來(lái)判斷被測(cè)零件是否合格。螺紋規(guī)與零件的配合程度通常由人工進(jìn)行判斷，由于人工判斷的誤差較大，對(duì)于高精度要求的零件，人工判斷的方法難以確保零件檢測(cè)結(jié)果的精確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于上述表述，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)螺紋檢測(cè)裝置，以解決相關(guān)技術(shù)中螺紋規(guī)與零件的配合程度通常由人工進(jìn)行判斷，由于人工判斷的誤差較大，對(duì)于高精度要求的零件，人工判斷的方法難以確保零件檢測(cè)結(jié)果的精確性的問題。

2、本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：

3、本技術(shù)提供一種自動(dòng)螺紋檢測(cè)裝置，所采用的技術(shù)方案如下：

4、一種自動(dòng)螺紋檢測(cè)裝置，包括：

5、底座；

6、螺紋規(guī)，其通過(guò)連接結(jié)構(gòu)連接于所述底座上，所述連接結(jié)構(gòu)包括連接座和安裝座，所述連接座連接于所述底座上且可沿所述螺紋規(guī)軸向相對(duì)所述底座移動(dòng)，所述安裝座連接于所述連接座上且可沿所述螺紋規(guī)軸向相對(duì)所述連接座移動(dòng)，所述螺紋規(guī)連接于所述安裝座上，所述連接座和所述底座之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述連接座移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件，所述安裝座與所述螺紋規(guī)之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述螺紋規(guī)繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件；

7、激光位移傳感器，其連接于所述連接座上，所述激光位移傳感器用于檢測(cè)其與所述安裝座在所述塞螺紋規(guī)軸向上的距離；

8、其中，適于在所述螺紋規(guī)轉(zhuǎn)動(dòng)并與所述安裝座隨所述連接座靠近被測(cè)零件移動(dòng)過(guò)程中，所述螺紋規(guī)與不合格被測(cè)零件達(dá)到最大配合程度時(shí)，所述螺紋規(guī)和所述安裝座被被測(cè)零件限制繼續(xù)隨所述連接座移動(dòng)。

9、優(yōu)選的，所述安裝座與所述連接座之間設(shè)有第一彈性件，所述安裝座沿所述螺紋規(guī)軸向相對(duì)所述連接座移動(dòng)時(shí)克服所述第一彈性件的彈力。

10、優(yōu)選的，所述螺紋規(guī)通過(guò)離合機(jī)構(gòu)與所述第二驅(qū)動(dòng)件連接，適于在所述螺紋規(guī)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第二驅(qū)動(dòng)件動(dòng)力通過(guò)離合機(jī)構(gòu)傳遞至所述螺紋規(guī)，且在所述螺紋規(guī)轉(zhuǎn)動(dòng)受阻時(shí)，通過(guò)所述離合機(jī)構(gòu)阻斷所述第二驅(qū)動(dòng)件與所述螺紋規(guī)之間動(dòng)力傳遞。

11、優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動(dòng)件包括電機(jī)，所述離合機(jī)構(gòu)連接所述電機(jī)的輸出軸與所述螺紋規(guī)，所述離合機(jī)構(gòu)包括：

12、活動(dòng)嚙合環(huán)，其同軸套設(shè)于所述輸出軸外，所述活動(dòng)嚙合環(huán)可沿所述輸出軸軸向相對(duì)所述輸出軸移動(dòng)，且被限制與所述輸出軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；

13、固定嚙合環(huán)，其同軸套設(shè)于所述輸出軸外且與活動(dòng)嚙合環(huán)在所述輸出軸軸向上間隔分布，所述固定嚙合環(huán)與所述螺紋規(guī)同軸固定，所述固定嚙合環(huán)與所述輸出軸可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)且在所述輸出軸軸向與所述輸出軸相對(duì)固定，所述固定嚙合環(huán)和所述活動(dòng)嚙合環(huán)相互靠近的端面上設(shè)有相互適配的端面齒；

14、第二彈性件，其連接所述活動(dòng)嚙合環(huán)與所述輸出軸，所述活動(dòng)嚙合環(huán)沿軸向遠(yuǎn)離所述固定嚙合環(huán)移動(dòng)時(shí)克服所述第二彈性件的彈力，所述第二彈性件用于使所述活動(dòng)嚙合環(huán)與所述固定嚙合環(huán)保持嚙合狀態(tài)，并適于在所述螺紋規(guī)轉(zhuǎn)動(dòng)受阻時(shí)，通過(guò)所述固定嚙合環(huán)和所述活動(dòng)嚙合環(huán)上的端面齒配合產(chǎn)生的軸向力克服所述第二彈性件的彈力，使所述活動(dòng)嚙合環(huán)與所述固定嚙合環(huán)脫離嚙合。

15、優(yōu)選的，所述螺紋規(guī)通過(guò)浮動(dòng)連接頭與所述固定嚙合環(huán)連接。

16、優(yōu)選的，所述底座上設(shè)有夾爪，所述夾爪和所述螺紋規(guī)在所述螺紋規(guī)軸向上間隔分布，所述夾爪用于夾持被測(cè)零件，被測(cè)零件被所述夾爪夾持時(shí)螺紋軸線與所述螺紋規(guī)同軸，且被測(cè)零件被限制沿螺紋徑向移動(dòng)以及繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

17、優(yōu)選的，所述底座上設(shè)有兩個(gè)第一行程開關(guān)，兩個(gè)所述第一行程開關(guān)沿所述螺紋規(guī)的軸向間隔設(shè)置，所述連接座上連接有用于觸發(fā)所述第一行程開關(guān)的觸發(fā)件，所述第一行程開關(guān)被觸發(fā)時(shí)向控制系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)，控制系統(tǒng)接收到所述第一行程開關(guān)信號(hào)時(shí)控制所述第一驅(qū)動(dòng)件停止運(yùn)行。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的技術(shù)方案至少具有以下有益技術(shù)效果：

19、1、本技術(shù)將螺紋規(guī)通過(guò)連接結(jié)構(gòu)連接于底座上，底座用于固定在檢測(cè)臺(tái)上，將被測(cè)零件的檢測(cè)位設(shè)置在螺紋規(guī)的移動(dòng)路徑上，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接座移動(dòng)實(shí)現(xiàn)控制螺紋規(guī)靠近或者遠(yuǎn)離被測(cè)零件移動(dòng)的功能，通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)螺紋規(guī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使螺紋規(guī)與被測(cè)零件的螺紋形成配合。在螺紋規(guī)隨連接座靠近被測(cè)零件移動(dòng)與被測(cè)零件螺紋形成配合時(shí)，若被測(cè)零件螺紋合格時(shí)，螺紋規(guī)可與被測(cè)零件螺紋形成完全配合，若被測(cè)零件螺紋不合格，螺紋規(guī)與被測(cè)零件螺紋不能完全配合，并在達(dá)到最大配合程度時(shí)與被測(cè)零件在軸向上發(fā)生抵持。在設(shè)計(jì)時(shí)，將激光位移傳感器與安裝座之間的初始距離設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接座由初始位靠近被測(cè)零件移動(dòng)的行程設(shè)為定值，并使連接座達(dá)到最大行程時(shí)，螺紋規(guī)與合格的被測(cè)零件的螺紋形成完全配合，且螺紋規(guī)隨連接座移動(dòng)過(guò)程中與連接座不發(fā)生相對(duì)移動(dòng)。對(duì)于螺紋合格的零件，連接座靠近被測(cè)零件移動(dòng)至最大行程位置的過(guò)程中，螺紋規(guī)與被測(cè)零件不發(fā)生抵持，螺紋規(guī)和安裝座不與連接座發(fā)生相對(duì)移動(dòng)，激光位移傳感器檢測(cè)的與安裝座之間距離不發(fā)生變化；而對(duì)于螺紋不合格的零件，連接座靠近被測(cè)零件移動(dòng)至最大行程位置的過(guò)程中，螺紋規(guī)與被測(cè)零件達(dá)到最大配合程度后發(fā)生抵持，此時(shí)螺紋規(guī)和安裝座被限制繼續(xù)隨連接座移動(dòng)，即螺紋規(guī)和安裝座與連接座發(fā)生相對(duì)移動(dòng)，激光位移傳感器檢測(cè)的與安裝座之間距離發(fā)生變化。在對(duì)每個(gè)被測(cè)零件進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，連接座靠近被測(cè)零件移動(dòng)至最大行程位置時(shí)，系統(tǒng)將當(dāng)前激光位移傳感器檢測(cè)到的與安裝座之間距離與標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)比較，若當(dāng)前距離數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)不同，則表明螺紋規(guī)與被測(cè)零件螺紋未完全配合，零件螺紋不合格，若當(dāng)前距離數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)相同，則表明螺紋規(guī)與被測(cè)零件螺紋完全配合，零件螺紋合格。即可實(shí)現(xiàn)對(duì)零件螺紋的自動(dòng)檢測(cè)，通過(guò)激光位移傳感器檢測(cè)與安裝座之間的距離來(lái)判斷，準(zhǔn)確性高，零件螺紋檢測(cè)結(jié)果的精確性高。

20、2、本技術(shù)通過(guò)在連接座和安裝座之間設(shè)置第一彈性件，在安裝座沿螺紋規(guī)軸向相對(duì)連接座移動(dòng)時(shí)克服第一彈性件的彈力，在完成一個(gè)零件的檢測(cè)后，第一彈性件彈力可使安裝座復(fù)位至初始位置，使每次對(duì)零件檢測(cè)之前，安裝座和激光位移傳感器之間距離保持為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，以便對(duì)后續(xù)零件進(jìn)行檢測(cè)，使裝置可用于零件的自動(dòng)化批量檢測(cè)工作，提高檢測(cè)效率。

21、3、本技術(shù)通過(guò)離合機(jī)構(gòu)連接螺紋規(guī)和第二驅(qū)動(dòng)件，離合機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)第二驅(qū)動(dòng)件與螺紋規(guī)之間旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的傳遞或者斷開，在螺紋規(guī)與被測(cè)零件配合時(shí)，離合機(jī)構(gòu)將第二驅(qū)動(dòng)件動(dòng)力傳遞至螺紋規(guī)，使螺紋規(guī)相對(duì)被測(cè)零件旋轉(zhuǎn)以使螺紋規(guī)與螺紋形成配合，在螺紋規(guī)與被測(cè)零件達(dá)到最大配合程度時(shí)，螺紋規(guī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)可能導(dǎo)致自身或者第二驅(qū)動(dòng)件發(fā)生損壞，此時(shí)通過(guò)離合機(jī)構(gòu)斷開動(dòng)力傳遞，使螺紋規(guī)不隨第二驅(qū)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，以保護(hù)螺紋規(guī)和零件。

22、4、本技術(shù)通過(guò)固定嚙合環(huán)和活動(dòng)嚙合環(huán)形成離合機(jī)構(gòu)，活動(dòng)嚙合環(huán)與固定嚙合環(huán)嚙合時(shí)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞功能，通過(guò)第二彈性件的彈力使動(dòng)力能夠傳遞至可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的螺紋規(guī)，并在螺紋規(guī)轉(zhuǎn)動(dòng)受限時(shí)，通過(guò)固定嚙合環(huán)和活動(dòng)嚙合環(huán)上的端面齒配合產(chǎn)生的軸向力克服第二彈性件的彈力，使活動(dòng)嚙合環(huán)與固定嚙合環(huán)脫離嚙合，以斷開動(dòng)力傳遞。離合機(jī)構(gòu)將第二驅(qū)動(dòng)件動(dòng)力傳遞至螺紋規(guī)的狀態(tài)和阻斷動(dòng)力傳遞的狀態(tài)可自動(dòng)切換，自動(dòng)化程度高，提高工作效率。