本發(fā)明屬于雷達顯示領域，具體涉及一種雷達目標回波方位副瓣顯示分裂的自適應重續(xù)方法。

背景技術：

1、雷達的p顯圖像為極坐標系下雷達探測方位與距離上的回波幅度量化繪制。在計算機圖形實現(xiàn)中，表達為在設定尺寸的顯示區(qū)域中進行笛卡爾坐標系下屏幕像素的顏色填充。為顯示雷達的單幀回波圖像，需將以方位與距離為自變量存儲的平面位置回波幅度值，映射為笛卡爾坐標下p顯繪制區(qū)域的對應像素顏色量化值。通常情況下，可認為p顯圖像是一個半徑為r個像素的屏幕區(qū)域，用于顯示掃描范圍覆蓋0~360°，距離上限為雷達威力范圍的探測區(qū)域內的雷達回波位圖。

2、雷達回波數(shù)據(jù)與p顯圖像的映射方法，早期主要采用坐標變換下的逐點繪制，隨后逐步引入回波存儲矩陣映射單點像素坐標，采用整體貼圖方法替代逐點繪制。但無論采用何種映射方法，雷達p顯若為固定大小的屏幕區(qū)域，在不同量程下繪制區(qū)域單像素點對應的實際物理平面大小，不同距離的目標回波在p顯區(qū)域繪制所對應的屏幕像素數(shù)量都不一致。

3、一般情況下，基于雷達給定的回波方位間隔與固定大小的p顯繪制區(qū)域尺寸等特征參數(shù)，相同物理特性的目標，距離坐標原點越遠則方位上延展的切向寬度越大，此時需要更多的屏幕像素繪制該目標。因此當選取較小顯示量程時，由于單像素所代表的實際物理平面較小，量程內同等方位副瓣展寬的目標可獲取方位數(shù)據(jù)個數(shù)，將大于方位副瓣顯示時所需的像素數(shù)量，從而可映射到填充足夠的繪制像素完成連續(xù)顯示；而當顯示量程超過雷達威力范圍的一半時，選取的顯示量程越大，則當前量程下越靠近量程邊界的目標，也即距離越遠的目標，方位上延展的切向寬度越大。此時若回波數(shù)據(jù)方位稀疏將導致無法映射到足夠的繪制像素，目標回波方位副瓣顯示將出現(xiàn)分裂現(xiàn)象，導致有效判別目標與精確錄取的難度增加。

4、回波數(shù)據(jù)在進行坐標變換時精度損失導致的匹配誤差，將進一步加劇遠距離目標回波的顯示分裂。且當回波檢測門限過高時，目標的方位與距離副瓣展寬都將減小，若目標的副瓣展寬小于當前量程下的單像素距離大小，則目標回波將出現(xiàn)顯示丟失的情況。面臨此類問題，現(xiàn)有技術可通過提高回波數(shù)據(jù)的采樣率以減小方位數(shù)據(jù)間隔，或采用顯示預處理進行插值運算以填充回波數(shù)據(jù)滿足p顯平滑繪制的需要。但在雷達的物理特性或硬件環(huán)境無法調整時，需要提供更廣泛的技術解決方案。

技術實現(xiàn)思路

1、針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種雷達目標回波方位副瓣顯示分裂的自適應重續(xù)方法，通過計算目標回波在不同量程下的方位副瓣顯示像素數(shù)，構建雷達回波數(shù)據(jù)的多周期存儲矩陣，利用多周期回波數(shù)據(jù)自適應疊加映射形成p顯圖像存儲矩陣，對雷達p顯大量程下遠距離目標回波進行斷點重續(xù)平滑繪制，提高目標回波的可觀測性與可操作性。

2、實現(xiàn)本發(fā)明目的的具體技術方案為：

3、一種雷達目標回波方位副瓣顯示分裂的自適應重續(xù)方法，包括以下步驟：

4、步驟1、根據(jù)雷達工作參數(shù)確定雷達回波數(shù)據(jù)方位間隔；

5、步驟2、構建雷達回波數(shù)據(jù)的多周期存儲矩陣；

6、步驟3、根據(jù)距離梯度區(qū)間確定各區(qū)間內補償目標顯示分裂所需的方位數(shù)據(jù)周期，并利用多周期數(shù)據(jù)自適應疊加映射形成p顯圖像存儲矩陣；

7、步驟4、對p顯圖像數(shù)據(jù)進行繪制，實現(xiàn)雷達p顯大量程下遠距離目標回波平滑顯示。

8、相比于現(xiàn)有技術，本發(fā)明的有益效果在于：

9、本發(fā)明的方案利用雷達目標回波鄰近周期的數(shù)據(jù)相關性，以真實掃描數(shù)據(jù)替代以往回波方位數(shù)據(jù)稀疏時采用的插值算法，直接通過多周期回波數(shù)據(jù)疊加映射獲取p顯圖像存儲矩陣；

10、且在不同量程下，根據(jù)距離梯度區(qū)間劃分自適應選取參與疊加映射的回波數(shù)據(jù)周期數(shù)，通過減少回波數(shù)據(jù)映射計算量以提高顯示的流暢度；

11、同時，通過共用構建的目標回波多周期存儲矩陣，對回波數(shù)據(jù)進行幅度衰減后，亦可實現(xiàn)雷達視頻余暉顯示效果。

12、下面結合具體實施方式對本發(fā)明做進一步的說明。

技術特征：

1.一種雷達目標回波方位副瓣顯示分裂的自適應重續(xù)方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權利要求1所述的雷達目標回波方位副瓣顯示分裂的自適應重續(xù)方法，其特征在于，所述步驟1中的雷達回波數(shù)據(jù)方位間隔為：

3.根據(jù)權利要求1所述的雷達目標回波方位副瓣顯示分裂的自適應重續(xù)方法，其特征在于，所述雷達回波數(shù)據(jù)的多周期存儲矩陣為寬度為、高度為，周期個數(shù)為的三維存儲矩陣：e[m][n][]；

4.根據(jù)權利要求3所述的雷達目標回波方位副瓣顯示分裂的自適應重續(xù)方法，其特征在于，所述第i個顯示量程下回波數(shù)據(jù)存儲矩陣的周期個數(shù)為：

5.根據(jù)權利要求4所述的雷達目標回波方位副瓣顯示分裂的自適應重續(xù)方法，其特征在于，所述步驟3中的根據(jù)距離梯度區(qū)間確定各區(qū)間內補償目標顯示分裂所需的方位數(shù)據(jù)周期并形成p顯圖像存儲矩陣，具體為：

6.根據(jù)權利要求5所述的雷達目標回波方位副瓣顯示分裂的自適應重續(xù)方法，其特征在于，所述目標副瓣顯示分裂的臨界距離為：

7.根據(jù)權利要求5所述的雷達目標回波方位副瓣顯示分裂的自適應重續(xù)方法，其特征在于，根據(jù)當前選取的顯示量程與臨界距離進行比較，確定距離梯度區(qū)間劃分下方位的數(shù)據(jù)周期數(shù)，具體為：

8.根據(jù)權利要求1所述的雷達目標回波方位副瓣顯示分裂的自適應重續(xù)方法，其特征在于，所述步驟4中對p顯圖像數(shù)據(jù)進行繪制，具體為：

9.一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)權利要求1-8任一項所述方法的步驟。

10.一種計算機可存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求1-8中任一項所述的方法的步驟。

技術總結
本發(fā)明公開了一種雷達目標回波方位副瓣顯示分裂的自適應重續(xù)方法，根據(jù)雷達工作參數(shù)確定雷達回波數(shù)據(jù)方位間隔，并構建雷達回波數(shù)據(jù)的多周期存儲矩陣，根據(jù)距離梯度區(qū)間確定各區(qū)間內補償目標顯示分裂所需的方位數(shù)據(jù)周期，利用多周期數(shù)據(jù)自適應疊加映射形成P顯圖像存儲矩陣，最后對P顯圖像數(shù)據(jù)進行繪制，實現(xiàn)雷達P顯大量程下遠距離目標回波平滑顯示。本發(fā)明利用雷達目標回波鄰近周期的數(shù)據(jù)相關性，以真實掃描數(shù)據(jù)替代以往回波方位數(shù)據(jù)稀疏時采用的插值算法，直接通過多周期回波數(shù)據(jù)疊加映射獲取P顯圖像存儲矩陣，并在不同量程下，根據(jù)距離梯度區(qū)間劃分自適應選取參與疊加映射的回波數(shù)據(jù)周期數(shù)，通過減少回波數(shù)據(jù)映射計算量以提高顯示的流暢。

技術研發(fā)人員：李華君,桂峰,李強,曹偉,唐偉,黃傳林,李紀三,錢偉寧
受保護的技術使用者：中國船舶集團有限公司第七二四研究所
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/28