本發(fā)明涉及車(chē)輛控制，特別是涉及一種跨運(yùn)車(chē)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)裝置。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代物流運(yùn)輸領(lǐng)域，跨運(yùn)車(chē)作為集裝箱和集卡之間轉(zhuǎn)運(yùn)的重要工具，其作業(yè)效率和安全性直接關(guān)系到整個(gè)物流鏈的順暢與成本。特別是在集裝箱碼頭、倉(cāng)儲(chǔ)中心及大型物流園區(qū)等場(chǎng)所，跨運(yùn)車(chē)需要頻繁地在狹窄的空間內(nèi)完成集裝箱的裝卸與轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)。

2、然而，由于作業(yè)環(huán)境復(fù)雜多變，跨運(yùn)車(chē)在駛?cè)爰b箱或集卡時(shí)，往往面臨左右空間有限、視線受阻等挑戰(zhàn)，稍有不慎便可能發(fā)生碰撞事故，不僅影響作業(yè)效率，還可能造成設(shè)備損壞和人員傷亡。

3、因此，提出一種跨運(yùn)車(chē)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本說(shuō)明書(shū)提供一種跨運(yùn)車(chē)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)裝置，通過(guò)若干個(gè)反射型光電開(kāi)關(guān)在反射板上形成的陣列信號(hào)，可以精確檢測(cè)跨運(yùn)車(chē)與集裝箱或集卡之間的相對(duì)位置，確保跨運(yùn)車(chē)能夠高精度地對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)位置，減少跨運(yùn)車(chē)對(duì)準(zhǔn)集裝箱或集卡的時(shí)間，提高作業(yè)效率和整體物流效率。

2、本說(shuō)明書(shū)提供一種跨運(yùn)車(chē)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)裝置，包括：反射板、若干個(gè)反射型光電開(kāi)關(guān)；

3、若干個(gè)所述反射型光電開(kāi)關(guān)按照第一安裝高度且等間距安裝于跨運(yùn)車(chē)的頭部；所述反射板按照第二安裝高度安裝于集裝箱的尾部；所述第一安裝高度與所述第二安裝高度相同，若干個(gè)所述反射型光電開(kāi)關(guān)之間的間距小于所述反射板的寬度。

4、可選的，自動(dòng)校準(zhǔn)過(guò)程，包括：

5、判斷若干個(gè)所述反射型光電開(kāi)關(guān)是否能照射到所述反射板上；

6、當(dāng)若干個(gè)所述反射型光電開(kāi)光能照射到所述反射板上時(shí)，跨運(yùn)車(chē)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)成功。

7、可選的，所述判斷若干個(gè)所述反射型光電開(kāi)關(guān)是否能照射到所述反射板上，包括：判斷若干個(gè)所述反射型光電開(kāi)關(guān)向所述反射板照射是否存在信號(hào)反饋。

8、可選的，包括：

9、當(dāng)若干個(gè)所述反射型光電開(kāi)關(guān)向所述反射板照射不存在信號(hào)反饋時(shí)，跨運(yùn)車(chē)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)失敗。

10、可選的，所述判斷若干個(gè)所述反射型光電開(kāi)關(guān)向所述反射板照射是否存在信號(hào)反饋，包括：

11、獲取跨運(yùn)車(chē)通過(guò)自動(dòng)導(dǎo)航行駛至所述集裝箱正前方時(shí)的偏差范圍、所述反射型光電開(kāi)關(guān)的檢測(cè)范圍；所述反射型光電開(kāi)關(guān)的檢測(cè)范圍為所述反射型光電開(kāi)關(guān)的數(shù)量與所述反射型光電開(kāi)關(guān)之間的間距之積；

12、判斷所述偏差范圍是否小于所述反射型光電開(kāi)關(guān)的檢測(cè)范圍。

13、可選的，所述反射型光電開(kāi)關(guān)的數(shù)量為8個(gè)。

14、可選的，包括：若干個(gè)所述反射型光電開(kāi)關(guān)在所述反射板上形成的陣列信號(hào)包括第一陣列信號(hào)、第二陣列信號(hào)、第三陣列信號(hào)；

15、當(dāng)跨運(yùn)車(chē)行駛過(guò)程中形成為所述第一陣列信號(hào)時(shí)，調(diào)整跨運(yùn)車(chē)左轉(zhuǎn)第一預(yù)設(shè)角度，使其向所述第二陣列信號(hào)方向靠近；

16、當(dāng)跨運(yùn)車(chē)行駛過(guò)程中形成為所述第三陣列信號(hào)時(shí)，調(diào)整跨運(yùn)車(chē)左轉(zhuǎn)第二預(yù)設(shè)角度，使其向所述第二陣列信號(hào)方向靠近。

17、可選的，還包括：

18、當(dāng)跨運(yùn)車(chē)行駛過(guò)程中形成為所述第二陣列信號(hào)時(shí)，無(wú)需調(diào)整跨運(yùn)車(chē)。

19、在本發(fā)明中，通過(guò)若干個(gè)反射型光電開(kāi)關(guān)在反射板上形成的陣列信號(hào)，可以精確檢測(cè)跨運(yùn)車(chē)與集裝箱或集卡之間的相對(duì)位置，確?？邕\(yùn)車(chē)能夠高精度地對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)位置。裝置能夠根據(jù)光電開(kāi)關(guān)接收到的信號(hào)反饋，實(shí)時(shí)判斷跨運(yùn)車(chē)的偏差情況，并動(dòng)態(tài)調(diào)整其行駛方向和角度，以迅速糾正偏差，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)。通過(guò)識(shí)別不同的陣列信號(hào)（如第一陣列信號(hào)、第二陣列信號(hào)、第三陣列信號(hào)），系統(tǒng)能夠更細(xì)致地掌握跨運(yùn)車(chē)的偏移情況，并據(jù)此采取精確的調(diào)整措施，提高對(duì)準(zhǔn)精度和效率。裝置能夠自動(dòng)校準(zhǔn)并判斷光電開(kāi)關(guān)是否能照射到反射板上，從而適應(yīng)不同的工作環(huán)境和條件。同時(shí)，通過(guò)預(yù)設(shè)不同的調(diào)整角度（如第一預(yù)設(shè)角度、第二預(yù)設(shè)角度），系統(tǒng)能夠靈活應(yīng)對(duì)不同的偏移情況。在自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)過(guò)程中，裝置能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)跨運(yùn)車(chē)的位置和狀態(tài)，并在必要時(shí)發(fā)出警報(bào)或采取緊急制動(dòng)等措施，確?？邕\(yùn)車(chē)的行駛安全。此外，通過(guò)精確的控制和調(diào)整，可以減少因人為操作失誤導(dǎo)致的碰撞和事故風(fēng)險(xiǎn)。反射型光電開(kāi)關(guān)和反射板的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，安裝和維護(hù)方便。同時(shí)，系統(tǒng)具備自診斷功能，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并報(bào)告潛在的故障和問(wèn)題，便于維修人員快速處理。自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)裝置的應(yīng)用可以顯著減少跨運(yùn)車(chē)對(duì)準(zhǔn)集裝箱或集卡的時(shí)間，提高作業(yè)效率和整體物流效率。此外，通過(guò)減少人工干預(yù)和錯(cuò)誤率，還可以降低運(yùn)營(yíng)成本和提高客戶滿意度。

技術(shù)特征：

1.一種跨運(yùn)車(chē)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)裝置，其特征在于，包括：反射板、若干個(gè)反射型光電開(kāi)關(guān)；

2.如權(quán)利要求1所述的跨運(yùn)車(chē)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述反射型光電開(kāi)關(guān)的數(shù)量為8個(gè)。

3.如權(quán)利要求2所述的跨運(yùn)車(chē)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)裝置，其特征在于，包括：若干個(gè)所述反射型光電開(kāi)關(guān)在所述反射板上形成的陣列信號(hào)包括第一陣列信號(hào)、第二陣列信號(hào)、第三陣列信號(hào)；

4.如權(quán)利要求3所述的跨運(yùn)車(chē)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)裝置，其特征在于，還包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種跨運(yùn)車(chē)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)裝置，涉及車(chē)輛控制技術(shù)領(lǐng)域，包括：反射板、若干個(gè)反射型光電開(kāi)關(guān)；若干個(gè)所述反射型光電開(kāi)關(guān)按照第一安裝高度且等間距安裝于跨運(yùn)車(chē)的頭部；所述反射板按照第二安裝高度安裝于集裝箱的尾部；所述第一安裝高度與所述第二安裝高度相同，若干個(gè)所述反射型光電開(kāi)關(guān)之間的間距小于所述反射板的寬度。本發(fā)明通過(guò)若干個(gè)反射型光電開(kāi)關(guān)在反射板上形成的陣列信號(hào)，可以精確檢測(cè)跨運(yùn)車(chē)與集裝箱或集卡之間的相對(duì)位置，確?？邕\(yùn)車(chē)能夠高精度地對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)位置，減少跨運(yùn)車(chē)對(duì)準(zhǔn)集裝箱或集卡的時(shí)間，提高作業(yè)效率和整體物流效率。

技術(shù)研發(fā)人員：梁學(xué)謙,唐軍,崔世新
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南盛勢(shì)通科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/28