本技術(shù)實(shí)施例涉及礦石結(jié)構(gòu)性能測(cè)試，尤其涉及一種基于輻照的礦石結(jié)構(gòu)性能測(cè)試方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、礦石是指含有有用礦物和伴生礦物的巖石，是工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的重要資源。礦石的種類(lèi)繁多，包括金屬礦石（如鐵礦、銅礦、金礦等）和非金屬礦石（如煤、磷灰石、石膏等）。礦石的質(zhì)量和性能直接關(guān)系到后續(xù)加工工藝的選擇和最終產(chǎn)品的質(zhì)量。因此，對(duì)礦石進(jìn)行精確的結(jié)構(gòu)性能測(cè)試至關(guān)重要。

2、現(xiàn)有的礦石結(jié)構(gòu)性能測(cè)試方法包括以下幾個(gè)階段：樣本準(zhǔn)備、執(zhí)行測(cè)試和數(shù)據(jù)分析；盡管現(xiàn)有的礦石結(jié)構(gòu)性能測(cè)試方法已經(jīng)較為成熟，但仍存在一些不足之處：實(shí)驗(yàn)室仍然依賴(lài)手工記錄測(cè)試數(shù)據(jù)，容易出現(xiàn)錯(cuò)誤且難以追溯?，F(xiàn)有方法對(duì)敏感信息的保護(hù)不足，容易發(fā)生數(shù)據(jù)泄露事件。大部分測(cè)試設(shè)備仍需人工操作，效率較低且容易出錯(cuò)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供一種基于輻照的礦石結(jié)構(gòu)性能測(cè)試方法和系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的數(shù)據(jù)管理不透明、數(shù)據(jù)安全性差且測(cè)試效率低的問(wèn)題。

2、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種基于輻照的礦石結(jié)構(gòu)性能測(cè)試方法，包括：

3、在執(zhí)行輻照處理流程之前，獲取礦石樣本的基本信息、初始光譜數(shù)據(jù)和測(cè)試需求；所述基本信息包括標(biāo)識(shí)符、來(lái)源、類(lèi)型和尺寸；所述測(cè)試需求包括目標(biāo)輻照源；針對(duì)每個(gè)礦石樣本創(chuàng)建一個(gè)包括所述基本信息、初始光譜數(shù)據(jù)和測(cè)試需求的初始區(qū)塊鏈條目；將所述初始區(qū)塊鏈條目作為一筆交易提交給區(qū)塊鏈網(wǎng)絡(luò)，并對(duì)所述交易進(jìn)行數(shù)字簽名；

4、將整個(gè)輻照處理流程劃分為樣本準(zhǔn)備、輻照過(guò)程和輻照后處理三個(gè)階段，在執(zhí)行輻照處理流程的過(guò)程中，在每個(gè)階段內(nèi)動(dòng)態(tài)更新區(qū)塊鏈條目，并在每個(gè)階段結(jié)束后對(duì)對(duì)應(yīng)階段更新后的條目進(jìn)行數(shù)字簽名；輻照后處理階段用于進(jìn)行礦石結(jié)構(gòu)性能測(cè)試分析；

5、在輻照處理流程結(jié)束后，將實(shí)驗(yàn)室基本信息進(jìn)行隱私化處理，并將隱私化處理后的實(shí)驗(yàn)室基本信息添加到最后一個(gè)階段更新后的條目中，以形成共享區(qū)塊鏈；針對(duì)共享區(qū)塊鏈，定義不同角色的訪問(wèn)權(quán)限，以使不同角色基于對(duì)應(yīng)的訪問(wèn)權(quán)限對(duì)所述共享區(qū)塊鏈中的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)應(yīng)操作。

6、可選地，樣本準(zhǔn)備階段包括：樣本準(zhǔn)備過(guò)程、預(yù)期輻照參數(shù)設(shè)計(jì)過(guò)程、自動(dòng)化裝載與智能定位過(guò)程；

7、在每個(gè)階段內(nèi)動(dòng)態(tài)更新區(qū)塊鏈條目，包括：

8、在樣本準(zhǔn)備過(guò)程中，向超聲波清洗器發(fā)送啟動(dòng)指令，以使超聲波清洗器基于啟動(dòng)指令去除礦石樣本表面的灰塵與污垢，直至礦石樣本表面的清潔程度滿足預(yù)設(shè)清潔條件，記錄礦石樣本的清潔狀態(tài)；獲取超聲波清洗器的工作參數(shù)和工作視頻；利用所述清潔狀態(tài)、工作參數(shù)和工作視頻更新初始區(qū)塊鏈條目，得到第一中間區(qū)塊鏈條目；

9、應(yīng)用基于機(jī)器學(xué)習(xí)的預(yù)測(cè)算法，根據(jù)所述初始光譜數(shù)據(jù)和所述目標(biāo)輻照源，預(yù)測(cè)預(yù)期輻照參數(shù)，并利用預(yù)期輻照參數(shù)更新第一中間區(qū)塊鏈條目，得到第二中間區(qū)塊鏈條目；輻照參數(shù)包括：輻照劑量、輻照位置和輻照時(shí)長(zhǎng)；

10、向裝載設(shè)備發(fā)生裝載指令，以使所述裝載設(shè)備基于裝載指令將去除表面的灰塵與污垢的礦石樣本自動(dòng)裝載到指定容器中，監(jiān)控裝載設(shè)備的工作狀態(tài)，并記錄裝載過(guò)程中的操作參數(shù)；利用所述操作參數(shù)更新第二中間區(qū)塊鏈條目，得到第三中間區(qū)塊鏈條目；

11、基于輻照室的三維模型，控制與裝載設(shè)備聯(lián)動(dòng)的機(jī)械臂將裝載有礦石樣本的指定容器放置于預(yù)期輻照位置，并記錄放置過(guò)程中的操作參數(shù)；

12、監(jiān)測(cè)實(shí)際輻照位置，在所述實(shí)際輻照位置與預(yù)期輻照位置之間的偏差大于或等于預(yù)設(shè)閾值的情況下，觸發(fā)偏差修正機(jī)制，以調(diào)整機(jī)械臂的操作參數(shù)；或者，在所述實(shí)際輻照位置與預(yù)期輻照位置之間的偏差小于預(yù)設(shè)閾值的情況下，利用所述操作參數(shù)和所述實(shí)際輻照位置更新第三中間區(qū)塊鏈條目，得到樣本準(zhǔn)備階段更新后的條目。

13、可選地，所述基于輻照室的三維模型，控制與裝載設(shè)備聯(lián)動(dòng)的機(jī)械臂將裝載有礦石樣本的指定容器放置于預(yù)期輻照位置，包括：

14、利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法結(jié)合三維建模技術(shù)對(duì)所述輻照室進(jìn)行建模，得到初始三維模型；

15、通過(guò)多角度校驗(yàn)和數(shù)據(jù)比對(duì)的方式對(duì)所述初始三維模型進(jìn)行優(yōu)化，得到輻照室的三維模型；

16、基于所述輻照室的三維模型，結(jié)合機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)范圍、速度限制以及避障需求，采用路徑規(guī)劃算法規(guī)劃?rùn)C(jī)械臂的最佳移動(dòng)路徑；在三維模型對(duì)應(yīng)的虛擬環(huán)境中模擬機(jī)械臂沿最佳移動(dòng)路徑的移動(dòng)過(guò)程，以在檢測(cè)到潛在碰撞問(wèn)題的情況下，優(yōu)化最佳移動(dòng)路徑；

17、生成與最佳移動(dòng)路徑對(duì)應(yīng)的移動(dòng)指令，并向所述機(jī)械臂發(fā)送移動(dòng)指令，以使所述機(jī)械臂基于所述移動(dòng)指令將裝載有礦石樣本的指定容器放置于預(yù)期輻照位置。

18、可選地，所述輻照過(guò)程階段包括輻照劑量控制過(guò)程；

19、在每個(gè)階段內(nèi)動(dòng)態(tài)更新區(qū)塊鏈條目，包括：

20、在輻照劑量控制過(guò)程中，監(jiān)測(cè)裝載有礦石樣本的指定容器周?chē)沫h(huán)境參數(shù)和礦石樣本的實(shí)際輻照參數(shù)；

21、利用反饋控制算法基于所述環(huán)境參數(shù)和所述實(shí)際輻照參數(shù)動(dòng)態(tài)調(diào)整輻照強(qiáng)度或礦石樣本與目標(biāo)輻照源之間的距離；引入深度學(xué)習(xí)算法基于所述實(shí)際輻照參數(shù)分析實(shí)際劑量變化趨勢(shì)；

22、基于所述環(huán)境參數(shù)、所述實(shí)際輻照參數(shù)、反饋控制算法的參數(shù)配置、調(diào)整前的輻照強(qiáng)度、調(diào)整后的輻照強(qiáng)度、調(diào)整前的距離、調(diào)整后的距離和實(shí)際劑量變化趨勢(shì)，更新樣本準(zhǔn)備階段更新后的條目，得到輻照過(guò)程更新后的條目。

23、可選地，輻照后處理階段包括光譜測(cè)量準(zhǔn)備過(guò)程、光譜測(cè)量執(zhí)行過(guò)程、礦石結(jié)構(gòu)性能測(cè)試準(zhǔn)備過(guò)程和礦石結(jié)構(gòu)性能測(cè)試執(zhí)行過(guò)程；

24、在每個(gè)階段內(nèi)動(dòng)態(tài)更新區(qū)塊鏈條目，包括：

25、在光譜測(cè)量準(zhǔn)備過(guò)程中，進(jìn)行光譜儀的校準(zhǔn)以及輻照后的礦石樣本的預(yù)處理，配置光譜儀的測(cè)量參數(shù)，將校準(zhǔn)信息、預(yù)處理信息和光譜儀的測(cè)量參數(shù)更新到輻照過(guò)程更新后的條目中，得到第四中間區(qū)塊鏈條目；

26、在光譜測(cè)量執(zhí)行過(guò)程中，對(duì)輻照后的礦石樣本進(jìn)行光譜掃描，得到目標(biāo)光譜數(shù)據(jù)，監(jiān)測(cè)光譜測(cè)量執(zhí)行過(guò)程，基于所述目標(biāo)光譜數(shù)據(jù)生成光譜圖，利用目標(biāo)光譜數(shù)據(jù)和光譜圖，更新第四中間區(qū)塊鏈條目，得到第五中間區(qū)塊鏈條目；

27、在礦石結(jié)構(gòu)性能測(cè)試準(zhǔn)備過(guò)程中，根據(jù)測(cè)試需求選擇測(cè)試類(lèi)型，以及測(cè)試類(lèi)型對(duì)應(yīng)的測(cè)試設(shè)備，將輻照后的礦石樣本裝載到選定的測(cè)試設(shè)備中，配置測(cè)試設(shè)備的測(cè)試參數(shù)，利用測(cè)試設(shè)備信息、礦石樣本裝載信息和測(cè)試設(shè)備的測(cè)試參數(shù)，更新第五中間區(qū)塊鏈條目，得到第六中間區(qū)塊鏈條目；

28、在礦石結(jié)構(gòu)性能測(cè)試執(zhí)行過(guò)程中，控制所述測(cè)試設(shè)備對(duì)輻照后的礦石樣本進(jìn)行結(jié)構(gòu)性能測(cè)試，利用結(jié)構(gòu)性能測(cè)試結(jié)果，更新第六中間區(qū)塊鏈條目，得到最后一個(gè)階段更新后的條目。

29、可選地，所述控制所述測(cè)試設(shè)備對(duì)輻照后的礦石樣本進(jìn)行結(jié)構(gòu)性能測(cè)試，包括：

30、根據(jù)測(cè)試需求生成包括測(cè)試類(lèi)型、測(cè)試參數(shù)和輻照后的礦石樣本位置的測(cè)試指令；

31、向所述測(cè)試設(shè)備發(fā)送測(cè)試指令，以使所述測(cè)試設(shè)備基于所述測(cè)試指令對(duì)礦石樣本進(jìn)行結(jié)構(gòu)性能測(cè)試，在結(jié)構(gòu)性能測(cè)試過(guò)程中，引入異常檢測(cè)機(jī)制，以識(shí)別并排除影響結(jié)構(gòu)性能測(cè)試結(jié)果的因素。

32、可選地，在執(zhí)行輻照處理流程的過(guò)程中，所述方法還包括：

33、基于實(shí)驗(yàn)室的安全協(xié)議生成與輻照處理流程對(duì)應(yīng)的遠(yuǎn)程控制鏈接；所述遠(yuǎn)程控制鏈接允許研究人員在安全網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下通過(guò)指定電子設(shè)備對(duì)實(shí)驗(yàn)室內(nèi)的設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制；

34、通過(guò)預(yù)設(shè)安全通信渠道將所述遠(yuǎn)程控制鏈接發(fā)送給指定電子設(shè)備；

35、接收所述研究人員通過(guò)所述指定電子設(shè)備發(fā)送的遠(yuǎn)程控制請(qǐng)求，對(duì)所述遠(yuǎn)程控制請(qǐng)求進(jìn)行驗(yàn)證，并在驗(yàn)證通過(guò)后，建立遠(yuǎn)程控制會(huì)話；在輻照處理流程完成或接收到研究人員發(fā)生的主動(dòng)結(jié)束遠(yuǎn)程控制請(qǐng)求后結(jié)束遠(yuǎn)程控制會(huì)話；

36、將遠(yuǎn)程控制請(qǐng)求、主動(dòng)結(jié)束遠(yuǎn)程控制請(qǐng)求、控制會(huì)話的相關(guān)信息添加到最后一個(gè)階段更新后的條目中。

37、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種基于輻照的礦石結(jié)構(gòu)性能測(cè)試系統(tǒng)，包括：

38、獲取創(chuàng)建模塊，用于在執(zhí)行輻照處理流程之前，獲取礦石樣本的基本信息、初始光譜數(shù)據(jù)和測(cè)試需求；所述基本信息包括標(biāo)識(shí)符、來(lái)源、類(lèi)型和尺寸；所述測(cè)試需求包括目標(biāo)輻照源；針對(duì)每個(gè)礦石樣本創(chuàng)建一個(gè)包括所述基本信息、初始光譜數(shù)據(jù)和測(cè)試需求的初始區(qū)塊鏈條目；將所述初始區(qū)塊鏈條目作為一筆交易提交給區(qū)塊鏈網(wǎng)絡(luò)，并對(duì)所述交易進(jìn)行數(shù)字簽名；

39、劃分更新模塊，用于將整個(gè)輻照處理流程劃分為樣本準(zhǔn)備、輻照過(guò)程和輻照后處理三個(gè)階段，在執(zhí)行輻照處理流程的過(guò)程中，在每個(gè)階段內(nèi)動(dòng)態(tài)更新區(qū)塊鏈條目，并在每個(gè)階段結(jié)束后對(duì)對(duì)應(yīng)階段更新后的條目進(jìn)行數(shù)字簽名；輻照后處理階段用于進(jìn)行礦石結(jié)構(gòu)性能測(cè)試分析；

40、處理添加模塊，用于在輻照處理流程結(jié)束后，將實(shí)驗(yàn)室基本信息進(jìn)行隱私化處理，并將隱私化處理后的實(shí)驗(yàn)室基本信息添加到最后一個(gè)階段更新后的條目中，以形成共享區(qū)塊鏈；針對(duì)共享區(qū)塊鏈，定義不同角色的訪問(wèn)權(quán)限，以使不同角色基于對(duì)應(yīng)的訪問(wèn)權(quán)限對(duì)所述共享區(qū)塊鏈中的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)應(yīng)操作。

41、第三方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種計(jì)算設(shè)備，，包括處理組件以及存儲(chǔ)組件；所述存儲(chǔ)組件存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)指令；所述一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)指令用以被所述處理組件調(diào)用執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)如第一方面任一項(xiàng)所述的一種基于輻照的礦石結(jié)構(gòu)性能測(cè)試方法。

42、第四方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被計(jì)算機(jī)執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如第一方面任一項(xiàng)所述的一種基于輻照的礦石結(jié)構(gòu)性能測(cè)試方法。

43、本技術(shù)實(shí)施例中，提供了一種基于輻照的礦石結(jié)構(gòu)性能測(cè)試方法，包括：在執(zhí)行輻照處理流程之前，獲取礦石樣本的基本信息、初始光譜數(shù)據(jù)和測(cè)試需求；基本信息包括標(biāo)識(shí)符、來(lái)源、類(lèi)型和尺寸；測(cè)試需求包括目標(biāo)輻照源；針對(duì)每個(gè)礦石樣本創(chuàng)建一個(gè)包括基本信息、初始光譜數(shù)據(jù)和測(cè)試需求的初始區(qū)塊鏈條目；將初始區(qū)塊鏈條目作為一筆交易提交給區(qū)塊鏈網(wǎng)絡(luò)，并對(duì)交易進(jìn)行數(shù)字簽名；將整個(gè)輻照處理流程劃分為樣本準(zhǔn)備、輻照過(guò)程和輻照后處理三個(gè)階段，在執(zhí)行輻照處理流程的過(guò)程中，在每個(gè)階段內(nèi)動(dòng)態(tài)更新區(qū)塊鏈條目，并在每個(gè)階段結(jié)束后對(duì)對(duì)應(yīng)階段更新后的條目進(jìn)行數(shù)字簽名；輻照后處理階段用于進(jìn)行礦石結(jié)構(gòu)性能測(cè)試分析；在輻照處理流程結(jié)束后，將實(shí)驗(yàn)室基本信息進(jìn)行隱私化處理，并將隱私化處理后的實(shí)驗(yàn)室基本信息添加到最后一個(gè)階段更新后的條目中，以形成共享區(qū)塊鏈；針對(duì)共享區(qū)塊鏈，定義不同角色的訪問(wèn)權(quán)限，以使不同角色基于對(duì)應(yīng)的訪問(wèn)權(quán)限對(duì)共享區(qū)塊鏈中的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)應(yīng)操作。

44、本技術(shù)實(shí)施例通過(guò)引入?yún)^(qū)塊鏈技術(shù)和自動(dòng)化控制，實(shí)現(xiàn)了全程透明、高效、安全的測(cè)試流程。具體的，從樣本準(zhǔn)備到輻照處理再到結(jié)構(gòu)性能測(cè)試，每個(gè)步驟都詳細(xì)記錄在區(qū)塊鏈條目中，確保所有操作和結(jié)果都有據(jù)可查。每個(gè)階段結(jié)束后對(duì)更新后的條目進(jìn)行數(shù)字簽名，確保數(shù)據(jù)的真實(shí)性和不可篡改性，通過(guò)引入機(jī)械臂和機(jī)器學(xué)習(xí)算法，實(shí)現(xiàn)測(cè)試設(shè)備的自動(dòng)控制和數(shù)據(jù)分析，減少人工干預(yù)，提高測(cè)試效率和準(zhǔn)確性。在輻照處理流程結(jié)束后，將實(shí)驗(yàn)室基本信息進(jìn)行隱私化處理，并添加到最后一個(gè)階段更新后的條目中，確保敏感信息不被泄露。形成共享區(qū)塊鏈后，不同角色（如研究人員、實(shí)驗(yàn)室管理員、審核人員等）可以根據(jù)各自的權(quán)限訪問(wèn)和操作實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，促進(jìn)團(tuán)隊(duì)協(xié)作和信息共享。本技術(shù)實(shí)施例特別關(guān)注輻照后處理階段的詳細(xì)步驟和區(qū)塊鏈條目的動(dòng)態(tài)更新。在光譜測(cè)量和結(jié)構(gòu)性能測(cè)試過(guò)程中引入異常檢測(cè)機(jī)制，確保測(cè)試條件穩(wěn)定，防止外部因素干擾，提高測(cè)試結(jié)果的可靠性。

45、本技術(shù)的這些方面或其他方面在以下實(shí)施例的描述中會(huì)更加簡(jiǎn)明易懂。