本技術(shù)屬于激光雷達(dá)，尤其涉及一種激光發(fā)射電路和激光雷達(dá)。

背景技術(shù)：

1、激光雷達(dá)的核心器件之一是半導(dǎo)體激光器，驅(qū)動(dòng)電路通過(guò)開(kāi)關(guān)器件切換高壓，從而驅(qū)動(dòng)激光器發(fā)光。

2、常規(guī)驅(qū)動(dòng)電路通過(guò)對(duì)每一路激光器提供驅(qū)動(dòng)單元來(lái)達(dá)到對(duì)激光器的驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、空間占用較多，成本比較高，不利于激光發(fā)射電路和激光雷達(dá)的小型化與可拓展性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種激光發(fā)射電路，旨在解決傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電路存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜和成本高的問(wèn)題。

2、本實(shí)用新型實(shí)施例的第一方面提出了一種激光發(fā)射電路，包括：

3、驅(qū)動(dòng)電路，被配置為輸出一路開(kāi)關(guān)控制信號(hào)；

4、通道切換電路，所述通道切換電路包括一個(gè)輸入端、多個(gè)輸出端和控制端，所述通道切換電路的輸入端與所述驅(qū)動(dòng)電路的輸出端連接，所述通道切換電路，被配置為受控制端接收到的選擇信號(hào)觸發(fā)依次選通自身的輸入端和其中對(duì)應(yīng)一輸出端，并將所述開(kāi)關(guān)控制信號(hào)選通輸出；

5、發(fā)光電路，所述發(fā)光電路包括多個(gè)發(fā)光單元，每一發(fā)光單元包括串接于電源端和地之間的開(kāi)關(guān)電路和激光器，所述開(kāi)關(guān)電路，被配置為受所述開(kāi)關(guān)控制信號(hào)觸發(fā)導(dǎo)通，以使各所述激光器上電并按照預(yù)設(shè)時(shí)序發(fā)射激光脈沖。

6、可選地，所述激光器為vcsel激光光源。

7、可選地，所述開(kāi)關(guān)電路包括電子開(kāi)關(guān)管；

8、所述激光器的第一端與所述電源端連接，所述激光器的第二端通過(guò)所述電子開(kāi)關(guān)管連接至地，所述電子開(kāi)關(guān)管的控制端構(gòu)成所述開(kāi)關(guān)電路的控制端。

9、可選地，所述電子開(kāi)關(guān)管為nmos管，所述nmos管的漏極、柵極和源極分別構(gòu)成所述開(kāi)關(guān)電路的第一端、控制端和第二端。

10、可選地，所述通道切換電路包括至少一個(gè)模擬開(kāi)關(guān)，至少一個(gè)模擬開(kāi)關(guān)的輸入端分別與所述驅(qū)動(dòng)電路連接，各所述模擬開(kāi)關(guān)的多個(gè)輸出端分別與一所述開(kāi)關(guān)電路連接，每一模擬開(kāi)關(guān)包括多個(gè)開(kāi)關(guān)通道，多個(gè)開(kāi)關(guān)通道的第一端共接構(gòu)成所述模擬開(kāi)關(guān)的輸入端，每一開(kāi)關(guān)通道的第二端構(gòu)成所述模擬開(kāi)關(guān)的一輸出端。

11、可選地，所述激光發(fā)射電路還包括：

12、多個(gè)下拉電路，每一所述下拉電路與所述通道切換電路的一輸出端連接，所述下拉電路，被配置為進(jìn)行電位下拉。

13、可選地，所述下拉電路包括下拉電阻；

14、所述下拉電阻的第一端與所述通道切換電路的一輸出端連接，所述下拉電阻的第二端接地。

15、可選地，所述驅(qū)動(dòng)電路包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片，每一所述驅(qū)動(dòng)芯片的輸出端與若干個(gè)所述模擬開(kāi)關(guān)的輸入端連接。

16、可選地，所述驅(qū)動(dòng)芯片還包括反饋端，所述驅(qū)動(dòng)電路還包括反饋電阻，所述反饋電阻連接于所述驅(qū)動(dòng)芯片的輸出端和反饋端，所述驅(qū)動(dòng)芯片，還被配置為受所述反饋電阻反饋的電壓信號(hào)觸發(fā)調(diào)節(jié)所述開(kāi)關(guān)控制信號(hào)的電壓大小。

17、本實(shí)用新型實(shí)施例的第二方面提出了一種激光雷達(dá)，包括激光接收電路和如上所述的激光發(fā)射電路。

18、本實(shí)用新型實(shí)施例與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是：上述的激光發(fā)射電路包括驅(qū)動(dòng)電路、通道切換電路和發(fā)光電路，發(fā)光電路包括多個(gè)發(fā)光單元，每一發(fā)光單元包括開(kāi)關(guān)電路和激光器，激光發(fā)射電路工作時(shí)，通過(guò)輸出不同選擇信號(hào)，將驅(qū)動(dòng)電路輸出的開(kāi)關(guān)控制信號(hào)按照時(shí)序從通道切換電路中的不同輸出端輸出至對(duì)應(yīng)發(fā)光單元的開(kāi)關(guān)電路，從而驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)發(fā)光單元的激光器按照預(yù)設(shè)時(shí)序發(fā)射激光脈沖，激光發(fā)射電路中設(shè)置一路驅(qū)動(dòng)電路和一路通道切換電路，即可實(shí)現(xiàn)多個(gè)發(fā)光單元的驅(qū)動(dòng)控制，簡(jiǎn)化了激光發(fā)射電路和激光雷達(dá)的電路結(jié)構(gòu)，降低了設(shè)計(jì)成本。

技術(shù)特征：

1.一種激光發(fā)射電路，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的激光發(fā)射電路，其特征在于，所述激光器為vcsel激光光源。

3.如權(quán)利要求1所述的激光發(fā)射電路，其特征在于，所述開(kāi)關(guān)電路包括電子開(kāi)關(guān)管；

4.如權(quán)利要求3所述的激光發(fā)射電路，其特征在于，所述電子開(kāi)關(guān)管為nmos管，所述nmos管的漏極、柵極和源極分別構(gòu)成所述開(kāi)關(guān)電路的第一端、控制端和第二端。

5.如權(quán)利要求1所述的激光發(fā)射電路，其特征在于，所述通道切換電路包括至少一個(gè)模擬開(kāi)關(guān)，至少一個(gè)模擬開(kāi)關(guān)的輸入端分別與所述驅(qū)動(dòng)電路連接，各所述模擬開(kāi)關(guān)的多個(gè)輸出端分別與一所述開(kāi)關(guān)電路連接，每一模擬開(kāi)關(guān)包括多個(gè)開(kāi)關(guān)通道，多個(gè)開(kāi)關(guān)通道的第一端共接構(gòu)成所述模擬開(kāi)關(guān)的輸入端，每一開(kāi)關(guān)通道的第二端構(gòu)成所述模擬開(kāi)關(guān)的一輸出端。

6.如權(quán)利要求5所述的激光發(fā)射電路，其特征在于，所述激光發(fā)射電路還包括：

7.如權(quán)利要求6所述的激光發(fā)射電路，其特征在于，所述下拉電路包括下拉電阻；

8.如權(quán)利要求5所述的激光發(fā)射電路，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電路包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片，每一所述驅(qū)動(dòng)芯片的輸出端與若干個(gè)所述模擬開(kāi)關(guān)的輸入端連接。

9.如權(quán)利要求8所述的激光發(fā)射電路，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)芯片還包括反饋端，所述驅(qū)動(dòng)電路還包括反饋電阻，所述反饋電阻連接于所述驅(qū)動(dòng)芯片的輸出端和反饋端，所述驅(qū)動(dòng)芯片，還被配置為受所述反饋電阻反饋的電壓信號(hào)觸發(fā)調(diào)節(jié)所述開(kāi)關(guān)控制信號(hào)的電壓大小。

10.一種激光雷達(dá)，其特征在于，包括激光接收電路和如權(quán)利要求1～9中任一項(xiàng)所述的激光發(fā)射電路。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提出一種激光發(fā)射電路和激光雷達(dá)，其中，激光發(fā)射電路包括驅(qū)動(dòng)電路、通道切換電路和發(fā)光電路，發(fā)光電路包括多個(gè)發(fā)光單元，每一發(fā)光單元包括開(kāi)關(guān)電路和激光器，激光發(fā)射電路工作時(shí)，通過(guò)輸出不同選擇信號(hào)，將驅(qū)動(dòng)電路輸出的開(kāi)關(guān)控制信號(hào)按照時(shí)序從通道切換電路中的不同輸出端輸出至對(duì)應(yīng)發(fā)光單元的開(kāi)關(guān)電路，從而驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)發(fā)光單元的激光器按照預(yù)設(shè)時(shí)序發(fā)射激光脈沖，激光發(fā)射電路中設(shè)置一路驅(qū)動(dòng)電路和一路通道切換電路，即可實(shí)現(xiàn)多個(gè)發(fā)光單元的驅(qū)動(dòng)控制，簡(jiǎn)化了激光發(fā)射電路和激光雷達(dá)的電路結(jié)構(gòu)，降低了設(shè)計(jì)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：余亮,郭和山,胡攀攀
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢萬(wàn)集光電技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240102
技術(shù)公布日：2025/1/2