本公開屬于自動駕駛，具體涉及一種自動駕駛車輛測試系統(tǒng)及測試終端。

背景技術(shù)：

1、目前，自動駕駛技術(shù)已經(jīng)在礦山領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。與城市道路相比，礦山環(huán)境封閉，道路及通行規(guī)則自成體系，不存在公開道路的交通法規(guī)問題，且車輛路線相對固定。此外，礦山自動駕駛有明確、可控的作業(yè)規(guī)程指引，這些原因都讓礦山成為了自動駕駛的絕佳場景。

2、在礦山自動駕駛的早期工程測試階段，工程師和安全員需要跟車作業(yè)，維持自動駕駛的運轉(zhuǎn)。而礦山自動駕駛的最終目標是工程師和安全員均不再跟車，完全由礦車自主行駛。

3、在沒有工程師和安全員跟車的情況下，如何保障自動駕駛車輛測試效率，是本領(lǐng)域亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本公開的實施例旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一，提供一種自動駕駛車輛測試系統(tǒng)及測試終端，解決相關(guān)技術(shù)中無法有效保障自動駕駛車輛測試的效率的問題。

2、根據(jù)本公開實施例的一個方面，提供一種自動駕駛車輛測試系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

3、測試終端，用于對待測車輛進行自動駕駛性能測試；所述測試終端包括自動駕駛禁行提示模塊和第一通信單元；以及

4、待測車輛，所述待測車輛包括自動駕駛模塊和第二通信單元；所述第二通信單元和所述第一通信單元建立連接，所述第二通信單元用于將所述自動駕駛模塊的狀態(tài)信息發(fā)送至所述第一通信單元；

5、其中，所述測試終端的所述自動駕駛禁行提示模塊，用于根據(jù)所述第一通信單元收到的所述自動駕駛模塊的狀態(tài)信息，輸出提示信息。

6、進一步的，所述待測車輛還包括：自動駕駛禁行模塊，與所述自動駕駛模塊建立連接，所述自動駕駛禁行模塊用于控制所述自動駕駛模塊的狀態(tài)切換。

7、進一步的，所述自動駕駛禁行模塊為手動控制模式或者受控于所述待測車輛的車輛控制器的自動控制模式。

8、進一步的，所述測試終端還包括第一指令收發(fā)單元，所述第一指令收發(fā)單元用于接收用戶輸入的自動駕駛禁行控制指令，并通過所述第一通信單元將所述自動駕駛禁行控制指令發(fā)送至所述待測車輛的第二通信單元；

9、所述待測車輛包括車輛控制器，所述車輛控制器用于根據(jù)所述第二通信單元接收到的所述自動駕駛禁用控制指令，控制所述待測車輛的自動駕駛禁行模塊的狀態(tài)切換。

10、進一步的，所述測試終端還包括第二指令收發(fā)單元，所述第二指令收發(fā)單元用于接收用戶輸入的緊急停車指令，并通過所述第一通信單元將所述緊急停車指令發(fā)送至所述待測車輛的第二通信單元；

11、所述待測車輛包括車輛控制器，所述車輛控制器用于根據(jù)所述第二通信單元接收到的所述緊急停車指令，控制所述待測車輛緊急停車。

12、進一步的，所述自動駕駛禁行提示模塊包括第一輸出單元和第二輸出單元，所述第一輸出單元以第一形式輸出所述提示信息，所述第二輸出單元以第二形式輸出所述提示信息。

13、進一步的，所述測試終端還包括第三指令收發(fā)單元，所述第三指令收發(fā)單元用于接收用戶輸入的至少一項測試指令，并通過所述第一通信單元將所述至少一項測試指令發(fā)送至所述待測車輛的第二通信單元；

14、所述待測車輛包括車輛控制器，所述車輛控制器用于根據(jù)所述第二通信單元接收的所述至少一項測試指令，獲取所述待測車輛的至少一個工作單元的工作數(shù)據(jù)信息，并將所述工作數(shù)據(jù)信息通過所述第二通信單元發(fā)送給所述第一通信單元；

15、所述測試終端還包括輸出單元，所述輸出單元用于輸出所述第一通信單元接收到的所述至少一個工作單元的工作數(shù)據(jù)信息。

16、進一步的，所述自動駕駛禁行提示模塊，用于在根據(jù)所述第一通信單元收到的自動駕駛模塊的狀態(tài)信息為不可用狀態(tài)的情況下，輸出所述提示信息。

17、進一步的，所述自動駕駛禁行控制指令，用于指示所述待測車輛的自動駕駛禁行模塊的狀態(tài)從不可用狀態(tài)切換為可用狀態(tài)。

18、根據(jù)本公開實施例的另一個方面，提供一種自動駕駛車輛測試終端，所述測試終端包括：通信單元和自動駕駛禁行提示模塊，其中，

19、所述通信單元，與自動駕駛車輛通信連接，用于接收所述自動駕駛車輛的自動駕駛模塊的狀態(tài)信息；

20、所述自動駕駛禁行提示模塊，用于根據(jù)所述通信單元接收的所述自動駕駛車輛的自動駕駛模塊的狀態(tài)信息，輸出提示信息。

21、本公開實施例提供的自動駕駛車輛測試系統(tǒng)及測試終端，能夠在對自動駕駛車輛進行性能測試時，在測試終端上及時提示自動駕駛車輛的禁行狀態(tài)，從而保障了自動駕駛車輛的性能測試的效率。

技術(shù)特征：

1.一種自動駕駛車輛測試系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動駕駛車輛測試系統(tǒng)，其特征在于，所述待測車輛還包括：自動駕駛禁行模塊，與所述自動駕駛模塊建立連接，所述自動駕駛禁行模塊用于控制所述自動駕駛模塊的狀態(tài)切換。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動駕駛車輛測試系統(tǒng)，所述自動駕駛禁行模塊為手動控制模式或者受控于所述待測車輛的車輛控制器的自動控制模式。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動駕駛車輛測試系統(tǒng)，其特征在于，所述測試終端還包括第一指令收發(fā)單元，所述第一指令收發(fā)單元用于接收用戶輸入的自動駕駛禁行控制指令，并通過所述第一通信單元將所述自動駕駛禁行控制指令發(fā)送至所述待測車輛的第二通信單元；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動駕駛車輛測試系統(tǒng)，其特征在于，所述測試終端還包括第二指令收發(fā)單元，所述第二指令收發(fā)單元用于接收用戶輸入的緊急停車指令，并通過所述第一通信單元將所述緊急停車指令發(fā)送至所述待測車輛的第二通信單元；

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項權(quán)利要求所述的自動駕駛車輛測試系統(tǒng)，其特征在于，所述自動駕駛禁行提示模塊包括第一輸出單元和第二輸出單元，所述第一輸出單元以第一形式輸出所述提示信息，所述第二輸出單元以第二形式輸出所述提示信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動駕駛車輛測試系統(tǒng)，其特征在于，所述測試終端還包括第三指令收發(fā)單元，所述第三指令收發(fā)單元用于接收用戶輸入的至少一項測試指令，并通過所述第一通信單元將所述至少一項測試指令發(fā)送至所述待測車輛的第二通信單元；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動駕駛車輛測試系統(tǒng)，其特征在于，所述自動駕駛禁行提示模塊，用于在根據(jù)所述第一通信單元收到的自動駕駛模塊的狀態(tài)信息為不可用狀態(tài)的情況下，輸出所述提示信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求4或8所述的自動駕駛車輛測試系統(tǒng)，其特征在于，所述自動駕駛禁行控制指令，用于指示所述待測車輛的自動駕駛禁行模塊的狀態(tài)從不可用狀態(tài)切換為可用狀態(tài)。

10.一種測試終端，其特征在于，所述測試終端包括：通信單元和自動駕駛禁行提示模塊，其中，

技術(shù)總結(jié)
本公開提供了一種自動駕駛車輛測試系統(tǒng)及測試終端，該系統(tǒng)包括：測試終端，用于對待測車輛進行自動駕駛性能測試；該測試終端包括自動駕駛禁行提示模塊和第一通信單元；以及待測車輛，包括自動駕駛模塊和第二通信單元；該第二通信單元用于將所述自動駕駛模塊的狀態(tài)信息發(fā)送至該第一通信單元；該測試終端的自動駕駛禁行提示模塊，用于根據(jù)所述第一通信單元收到的所述自動駕駛模塊的狀態(tài)信息，輸出提示信息。本技術(shù)所提供的自動駕駛車輛測試系統(tǒng)及測試終端，能夠在對自動駕駛車輛進行性能測試時，在測試終端上及時提示自動駕駛車輛的禁行狀態(tài)，從而保障了自動駕駛車輛的性能測試效率。

技術(shù)研發(fā)人員：孫小文
受保護的技術(shù)使用者：易控智駕科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240118
技術(shù)公布日：2025/1/9