本技術(shù)具體涉及一種升降式車身頂部表面檢測(cè)的機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、目前，市面上所有的涂面檢測(cè)設(shè)備都使用定焦的工業(yè)相機(jī)進(jìn)行圖像的采集，定焦相機(jī)只能保證在一定工作范圍內(nèi)的圖像質(zhì)量,然而車身上方(引擎蓋、a柱、車頂、尾箱)存在很大的高度差，傳統(tǒng)的固定相機(jī)采集方案存在以下缺點(diǎn)：

2、相機(jī)數(shù)量冗余過大，需要三組甚至更多組相機(jī)來覆蓋車身上部的漆面檢測(cè)部分。

3、為了保證車身通過性，相機(jī)架設(shè)和光源架設(shè)都較遠(yuǎn)，導(dǎo)致條紋成像不夠清晰無法準(zhǔn)確獲取缺陷特征信息，對(duì)于后續(xù)的缺陷分類造成了不良影響，相機(jī)架設(shè)過遠(yuǎn)也會(huì)帶來由于車身抖動(dòng)帶來的拍攝及定位問題。

4、車身上部特殊面型部分的成像也存在很大問題比如a柱(引擎蓋末端到擋風(fēng)玻璃上端的部分)、定焦相機(jī)的景深范圍無法覆蓋這么大的高度變化導(dǎo)致部分區(qū)域成像模糊、檢出率低下。

5、不能滿足柔性化生產(chǎn)的需求，當(dāng)車型發(fā)生變化后，定焦相機(jī)由于景深范圍不夠?qū)е碌某上袂逦炔荒軡M足檢測(cè)需求也是有待解決的問題。

6、相對(duì)于機(jī)械臂式的圖像采集方案，在保證成像質(zhì)量優(yōu)良的情況下，極大地提高了采集效率，降低了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種升降式車身頂部表面檢測(cè)的機(jī)構(gòu)，該升降式車身頂部表面檢測(cè)的機(jī)構(gòu)可以很好地解決上述問題。

2、為達(dá)到上述要求，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是：提供一種升降式車身頂部表面檢測(cè)的機(jī)構(gòu)，該升降式車身頂部表面檢測(cè)的機(jī)構(gòu)包括桁架；桁架頂部設(shè)有一號(hào)動(dòng)力裝置，所述一號(hào)動(dòng)力裝置通過一號(hào)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)傳動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)；傳動(dòng)軸的兩端分別通過一個(gè)轉(zhuǎn)向器將旋轉(zhuǎn)力傳遞至一個(gè)絲桿，所述絲桿帶動(dòng)負(fù)載件做上下運(yùn)動(dòng)；桁架的兩端分別設(shè)有一個(gè)豎直設(shè)置的導(dǎo)軌，所述負(fù)載件嵌在所述導(dǎo)軌中進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)；負(fù)載件上設(shè)有二號(hào)動(dòng)力裝置，所述二號(hào)動(dòng)力裝置通過二號(hào)傳動(dòng)裝置相機(jī)及光源轉(zhuǎn)動(dòng)。

3、該升降式車身頂部表面檢測(cè)的機(jī)構(gòu)具有的優(yōu)點(diǎn)如下：

4、從光源的架設(shè)、相機(jī)的架設(shè)對(duì)成像系統(tǒng)的影響出發(fā)，解決了車輛面型發(fā)生變化或者車型發(fā)生變化時(shí)，相機(jī)工作距離都能始終保持一致從而解決成像不清晰即缺陷特征不明顯的問題,檢測(cè)盲區(qū)多等問題，為后續(xù)缺陷檢測(cè)及分類統(tǒng)計(jì)夯實(shí)基礎(chǔ)。

技術(shù)特征：

1.一種升降式車身頂部表面檢測(cè)的機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括桁架；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降式車身頂部表面檢測(cè)的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述桁架為c型金屬架結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降式車身頂部表面檢測(cè)的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳動(dòng)軸通過軸承座固定在桁架上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降式車身頂部表面檢測(cè)的機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括用于對(duì)相機(jī)及光源進(jìn)行固定的固定件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降式車身頂部表面檢測(cè)的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述桁架的頂部設(shè)有用于遮罩在所述轉(zhuǎn)向器、軸承座、傳動(dòng)軸、一號(hào)傳動(dòng)裝置及一號(hào)動(dòng)力裝置外部的保護(hù)罩。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的升降式車身頂部表面檢測(cè)的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述保護(hù)罩內(nèi)還設(shè)有聯(lián)軸器和張緊裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降式車身頂部表面檢測(cè)的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述桁架的兩端設(shè)有拖鏈。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種升降式車身頂部表面檢測(cè)的機(jī)構(gòu)，包括桁架；桁架頂部設(shè)有一號(hào)動(dòng)力裝置，一號(hào)動(dòng)力裝置通過一號(hào)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)傳動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)；傳動(dòng)軸的兩端分別通過一個(gè)轉(zhuǎn)向器將旋轉(zhuǎn)力傳遞至一個(gè)絲桿，絲桿帶動(dòng)負(fù)載件做上下運(yùn)動(dòng)；桁架的兩端分別設(shè)有一個(gè)豎直設(shè)置的導(dǎo)軌，負(fù)載件嵌在所述導(dǎo)軌中進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)；負(fù)載件上設(shè)有二號(hào)動(dòng)力裝置，二號(hào)動(dòng)力裝置通過二號(hào)傳動(dòng)裝置相機(jī)及光源轉(zhuǎn)動(dòng)。該發(fā)明的主要目的在于解決固定式拍攝成像質(zhì)量不一致，拍攝盲區(qū)多、多車型適配差的問題，同時(shí)相較于機(jī)械臂式的采集方案，單臺(tái)設(shè)備就能完成通過式數(shù)據(jù)采集，采集效率更高，占用空間更少，解決了一些老廠房安裝空間不夠等問題，大大降低了生產(chǎn)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：曹海川
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都小淞科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240124
技術(shù)公布日：2025/1/2