本技術涉及起重機軌道測量，具體涉及一種軌道變形測量裝置。

背景技術：

1、隨著起重機械向大噸位、大跨度發(fā)展，其運行軌道長度及軌道間距也在不斷擴大，同時對設備的安裝及檢驗維護也提出了新的要求。起重機械經常處于重載環(huán)境下，再加上地面、墻體沉降、變形等因素，嚴重時軌道出現橫、縱向變形，單軌和雙軌高度差超限，或者雙管間距超限，運行時將會產生金屬結構摩擦，加快運動機構磨損，擴大運動間隙，縮短使用壽命，甚至使起重機械行走機構失穩(wěn)脫軌。起重機械軌道的保障對于起重機械安全運行具有重要的作用，對起重機軌道進行檢測以保障起重機運行環(huán)境顯得尤為重要。

2、目前，起重機械軌道的檢測主要是采用手動模式，使用手持激光測距儀、鋼卷尺、水準儀等手動測量設備。在手動模式檢測過程中，由于設備繁多、笨重，并且起重機軌道往往架設在半空中，檢測人員需要高空作業(yè)，搬動設備在軌道上移動，具有較高危險性。同時檢測效率低，精度得不到保證。

技術實現思路

1、(一)本實用新型提供一種軌道變形測量裝置，以緩解現有技術中手動檢測效率低、危險性高以及精度無法得到保證的技術問題。

2、(二)技術方案

3、為了解決上述技術問題，本實用新型的實施例提供了一種軌道變形測量裝置，包括支架、測量機構、遙控車、配合機構和控制器；

4、所述測量機構安裝于所述支架上，所述支架安裝于位于被測軌道外部的固定面上，所述遙控車能夠沿所述被測軌道的延伸方向移動，所述控制器與所述遙控車通信連接；

5、所述控制器控制所述遙控車停留于所述被測軌道的待測點上，所述配合機構位于所述遙控車上，所述測量機構與所述配合機構配合以測量所述遙控車停留處對應的待測點的三維坐標。

6、進一步的，所述軌道變形測量裝置還包括存儲器，所述存儲器和所述測量機構均與所述控制器通信連接，所述控制器接收所述測量機構檢測的所述被測軌道上待測點的三維坐標，并將接收的三維坐標信號上傳至存儲器。

7、進一步的，所述測量機構包括智能全站儀，所述配合機構包括反光棱鏡，所述反光棱鏡安裝于所述遙控車上，所述智能全站儀與所述反光棱鏡配合測量所述遙控車停留所述被測軌道對應的待測點的三維坐標。

8、進一步的，所述測量機構還包括激光測距儀，所述配合機構還包括反光板，且所述反光板能夠反射所述激光測距儀發(fā)出的水平射線，所述激光測距儀與所述反光板配合測量所述支架與所述遙控車之間的水平距離。

9、進一步的，所述支架上設有第一安裝平臺和第二安裝平臺，所述智能全站儀安裝于所述第一安裝平臺上，所述激光測距儀安裝于所述第二安裝平臺上。

10、進一步的，所述支架包括支腳和支撐桿，所述支腳設有多個，多個所述支腳的上端分別與所述支撐桿的下端相連，所述第一安裝平臺可沿自身軸線的垂直線轉動安裝于所述支撐桿的上端，所述第二安裝平臺安裝于所述支撐桿的一側。

11、進一步的，所述第一安裝平臺裝有伺服電機和編碼器，所述伺服電機和所述編碼器位于所述第一安裝平臺的底部外側，用于自動調節(jié)所述第一安裝平的傾斜角度。

12、進一步的，所述第二安裝平臺裝有氣泡調平器，所述氣泡調平器用于手動調平所述第二安裝平臺的傾斜角度。

13、進一步的，所述遙控車上還裝有聚光燈，所述聚光燈安裝在所述遙控車的車體上。

14、進一步的，所述遙控車上還設有無線接收器。

15、本實用新型的有益效果：本實用新型提供的一種軌道變形測量裝置，包括支架、測量機構、遙控車、配合機構和控制器；所述測量機構安裝于所述支架上，所述支架安裝于位于被測軌道外部的固定面上，所述遙控車能夠沿所述被測軌道的延伸方向移動，所述控制器與所述遙控車通信連接；所述控制器控制所述遙控車停留于所述被測軌道的待測點上，所述配合機構位于所述遙控車上，所述測量機構與所述配合機構配合以測量所述遙控車停留處對應的待測點的三維坐標。通過控制器驅動遙控車沿被測軌道的延伸方向移動，并停留在被測軌道的待測點上，進而使用測量機構和配合機構配合測量檢測所需三維坐標數據，并將數據上傳，實現測量自動化，無需人工站在被測軌道上檢測，提高了軌道檢測工作效率，減少工作人員的勞動強度，并提高了檢測工作過程中的安全性，整個檢測裝置易于攜帶且安裝便捷，能夠適用任何工況，并提高了測量精度。

技術特征：

1.一種軌道變形測量裝置，其特征在于，包括支架(1)、測量機構(2)、遙控車(3)、配合機構(4)和控制器(5)；

2.根據權利要求1所述的一種軌道變形測量裝置，其特征在于，所述軌道變形測量裝置還包括存儲器，所述存儲器和所述測量機構(2)均與所述控制器(5)通信連接，所述控制器(5)接收所述測量機構(2)檢測的所述被測軌道(6)上待測點的三維坐標，并將接收的三維坐標信號上傳至存儲器。

3.根據權利要求2所述的一種軌道變形測量裝置，其特征在于，所述測量機構(2)包括智能全站儀(201)，所述配合機構(4)包括反光棱鏡(401)，所述反光棱鏡(401)安裝于所述遙控車(3)上，所述智能全站儀(201)與所述反光棱鏡(401)配合測量所述遙控車(3)停留所述被測軌道(6)對應的待測點的三維坐標。

4.根據權利要求3所述的一種軌道變形測量裝置，其特征在于，所述測量機構(2)還包括激光測距儀(202)，所述配合機構(4)還包括反光板(402)，且所述反光板(402)能夠反射所述激光測距儀(202)發(fā)出的水平射線，所述激光測距儀(202)與所述反光板(402)配合測量所述支架(1)與所述遙控車(3)之間的水平距離。

5.根據權利要求4所述的一種軌道變形測量裝置，其特征在于，所述支架(1)上設有第一安裝平臺(101)和第二安裝平臺(102)，所述智能全站儀(201)安裝于所述第一安裝平臺(101)上，所述激光測距儀(202)安裝于所述第二安裝平臺(102)上。

6.根據權利要求5所述的一種軌道變形測量裝置，其特征在于，所述支架(1)包括支腳(103)和支撐桿(104)，所述支腳(103)設有多個，多個所述支腳(103)的上端分別與所述支撐桿(104)的下端相連，所述第一安裝平臺(101)可沿自身軸線的垂直線轉動安裝于所述支撐桿(104)的上端，所述第二安裝平臺(102)安裝于所述支撐桿(104)的一側。

7.根據權利要求6所述的一種軌道變形測量裝置，其特征在于，所述第一安裝平臺(101)裝有伺服電機(1011)和編碼器(1012)，所述伺服電機(1011)和所述編碼器(1012)位于所述第一安裝平臺(101)的底部外側，用于自動調節(jié)所述第一安裝平的傾斜角度。

8.根據權利要求6所述的一種軌道變形測量裝置，其特征在于，所述第二安裝平臺(102)裝有氣泡調平器，所述氣泡調平器用于手動調平所述第二安裝平臺(102)的傾斜角度。

9.根據權利要求3所述的一種軌道變形測量裝置，其特征在于，所述遙控車(3)上還裝有聚光燈(301)，所述聚光燈(301)安裝在所述遙控車(3)的車體上。

10.根據權利要求1所述的一種軌道變形測量裝置，其特征在于，所述遙控車(3)上還設有無線接收器。

技術總結
本技術涉及起重機軌道測量技術領域，具體涉及一種軌道變形測量裝置，包括支架、測量機構、遙控車、配合機構、和控制器；所述測量機構安裝于所述支架上，所述支架安裝于位于被測軌道外部的固定面上，所述遙控車能夠沿所述被測軌道的延伸方向移動，所述控制器與所述遙控車通信連接；所述控制器控制所述遙控車停留于所述被測軌道的待測點上，所述配合機構位于所述遙控車上，所述測量機構與所述配合機構配合以測量所述遙控車停留處對應的待測點的三維坐標。實現測量自動化，提高了軌道檢測工作效率，減少工作人員的勞動強度，并提高了測量精度。

技術研發(fā)人員：包波,林衛(wèi)國,路建湖,張皓琨,宋瑋,任煜,劉東,劉宗權,劉曉瑜,王羽豐
受保護的技術使用者：北京科正平工程技術檢測研究院有限公司
技術研發(fā)日：20240126
技術公布日：2024/12/26