本技術(shù)涉及鋼帶焊縫檢測，具體涉及一種基于視覺識別的鋼帶焊縫質(zhì)量檢測的杯凸裝置。

背景技術(shù)：

1、冷軋鋼廠的連續(xù)退火機組普遍采用無頭式生產(chǎn)機組，帶鋼需通過激光焊機進行拼焊，以保證機組連續(xù)運行，帶鋼焊接質(zhì)量直接關(guān)系到生產(chǎn)的連續(xù)，因此必須針對激光拼焊帶鋼的焊縫質(zhì)量進行檢測，帶鋼焊縫質(zhì)量檢測使用杯凸機進行焊縫質(zhì)量檢測。

2、當前的帶鋼的杯凸裝置的檢測時，多采用人工進行杯凸檢測，由于不同的操作人員，操作無法保證一致，例如焊縫與杯凸的對正會出現(xiàn)誤差，工作時不易觀察到被測試區(qū)域等問題，這都對焊縫的質(zhì)量檢測有較大的影響。同時需要對鋼帶進行人工上料進行檢測，檢測完畢后人工進行取下，導致對鋼帶焊縫的檢測效率較低，因此很有必要在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上設(shè)計一種使用方便，測量準確的杯凸測試裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種基于視覺識別的鋼帶焊縫質(zhì)量檢測的杯凸裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。

2、本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

3、一種基于視覺識別的鋼帶焊縫質(zhì)量檢測的杯凸裝置，包括安裝臺，所述安裝臺的頂部固定連接有安裝箱，所述安裝箱的一側(cè)開設(shè)有第一安裝槽，所述第一安裝槽內(nèi)固定連接有上部端蓋，所述上部端蓋的上方設(shè)置有與第一安裝槽固定連接的凹模，所述安裝箱的頂部開設(shè)有第二安裝槽，所述第二安裝槽的上方設(shè)置有與安裝箱固定連接的視覺相機，所述第二安裝槽內(nèi)固定連接有鏡片，所述鏡片的下方設(shè)置有與第二安裝槽固定連接的led光圈，所述凹模的外表面固定連接有一字線激光器，所述安裝箱內(nèi)設(shè)置有杯凸擠壓機構(gòu)，所述杯凸擠壓機構(gòu)用于對鋼帶焊縫進行擠壓檢測；

4、所述安裝臺的頂部轉(zhuǎn)動連接有安裝軸，所述安裝軸的外表面設(shè)置有鋼帶上料裝置，所述鋼帶上料裝置用于對待檢測的鋼帶進行自動上料和下料，所述安裝軸的外表面?zhèn)鲃舆B接有與安裝臺相連接的驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)用于帶動安裝軸進行轉(zhuǎn)動。

5、作為本實用新型進一步的方案：所述杯凸擠壓機構(gòu)包括與安裝箱固定連接的第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出端通過減速器固定連接有與安裝箱轉(zhuǎn)動連接的螺紋套筒，所述螺紋套筒的內(nèi)表面螺紋配合有第一螺紋桿，所述第一螺紋桿的頂端轉(zhuǎn)動連接有與安裝箱滑動連接的滑動柱，所述滑動柱的頂部開設(shè)有第三安裝槽，所述第三安裝槽內(nèi)固定連接有電動液壓桿，所述電動液壓桿的頂端通過連接塊固定連接有杯凸壓頭。

6、作為本實用新型進一步的方案：所述鋼帶上料裝置包括與安裝軸固定連接的多個傳動桿，所述傳動桿的外表面滑動連接有傳動圈，所述傳動圈上傳動連接有與安裝軸相連接的傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)用于帶動傳動圈在安裝軸上進行上下移動，所述傳動圈的外表面固定連接有第一傳動板，所述第一傳動板的底部固定連接有第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出端通過減速器固定連接有與第一傳動板轉(zhuǎn)動連接的第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的外表面固定套接有第二傳動板，所述第二傳動板的一側(cè)固定連接有傳動箱，所述傳動箱內(nèi)固定連接有第三伺服電機，所述第三伺服電機的輸出端通過減速器固定連接有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸的一端固定連接有夾持機構(gòu)，所述安裝臺的一側(cè)固定連接有供料機構(gòu)。

7、作為本實用新型進一步的方案：所述夾持機構(gòu)包括與第二轉(zhuǎn)軸固定連接的夾持框，所述夾持框內(nèi)表面的兩側(cè)均固定連接有第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿的一端固定連接有與夾持框滑動連接的傳動塊，所述傳動塊的一端固定連接有第二電動伸縮桿，所述第二電動伸縮桿的一端固定連接有第一夾持塊，所述夾持框的頂部與底部均固定連接有連接板，兩個所述連接板相對的一側(cè)均固定連接有第三電動伸縮桿，所述第三電動伸縮桿的一端固定連接有第二夾持塊。

8、作為本實用新型進一步的方案：所述第一夾持塊與第二夾持塊夾持鋼帶的一側(cè)均固定連接有橡膠緩沖墊。

9、作為本實用新型進一步的方案：所述傳動機構(gòu)包括與安裝軸固定連接的安裝板，所述安裝板的頂部固定連接有傳動電機，所述傳動電機的輸出端通過聯(lián)軸器固定連接有傳動軸，所述傳動軸的外表面固定套接有第一齒輪，所述第一齒輪的外表面嚙合連接有多個第二齒輪，所述第二齒輪的中間固定套接有與安裝板轉(zhuǎn)動連接的第二螺紋桿，所述第二螺紋桿的外表面與傳動圈螺紋配合連接。

10、作為本實用新型進一步的方案：所述供料機構(gòu)包括安裝臺固定連接的供料箱，所述供料箱的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有第三螺紋桿，兩個所述第三螺紋桿的外表面通過傳動輪和傳動帶傳動連接，所述第三螺紋桿的外表面螺紋配合有與供料箱滑動連接的供料板，其中一個所述第三螺紋桿的底端通過聯(lián)軸器固定連接有與供料箱固定連接的供料電機。

11、作為本實用新型進一步的方案：所述供料箱的頂部開設(shè)有限位槽，所述限位槽內(nèi)滑動連接有蓋板。

12、作為本實用新型進一步的方案：所述安裝臺的一側(cè)固定連接有第一皮帶輸送機，所述安裝臺的另一側(cè)固定連接有第二皮帶輸送機。

13、作為本實用新型進一步的方案：所述驅(qū)動機構(gòu)包括與安裝臺固定連接的驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出端通過聯(lián)軸器固定連接有驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸的外表面固定套接有第一驅(qū)動齒輪，所述第一驅(qū)動齒輪的外表面嚙合連接有與安裝軸固定套接的第二驅(qū)動齒輪。

14、本實用新型的有益效果：

15、(1)通過上料裝置將待檢測的鋼帶自動送入到第一安裝槽內(nèi)的上部端蓋上，再通過視覺相機和一字線激光器的配合，對送入的鋼帶進行移動調(diào)整，實現(xiàn)了對鋼帶焊縫檢測的自動上料和自動對位，隨后再配合杯凸擠壓機構(gòu)，從而實現(xiàn)對鋼帶焊縫進行自動化檢測，大大提高了對鋼帶焊縫檢測的準確性，同時也提高了對鋼帶焊縫檢測的效率。

16、(2)同時當對鋼帶的焊縫杯凸后的頂部進行檢測完畢后，隨后通過第三伺服電機帶動第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)軸帶動夾持框進行翻轉(zhuǎn)，使夾持框內(nèi)夾持的杯凸鋼帶進行翻轉(zhuǎn)過來，隨后通過視覺相機對鋼帶杯凸位置的底部進行視覺觀測分析，從而實現(xiàn)了對鋼帶焊縫杯凸位置的頂部和底部都進行自動的視覺檢測分析，提高了鋼帶焊縫檢測的數(shù)據(jù)，從而進一步提高了對鋼帶焊縫檢測的準確性和可靠性。

17、(3)同時當檢測完畢后，將檢測不合格的鋼帶通過驅(qū)動機構(gòu)帶動安裝軸、傳動圈進行轉(zhuǎn)動，使夾持機構(gòu)上夾持的檢測不合格的鋼帶轉(zhuǎn)動到第一皮帶輸送機的上方，隨后夾持機構(gòu)將檢測不合格的產(chǎn)品進行放下，隨后通過第一皮帶輸送機進行輸送出去進行收集，當檢測的鋼帶合格后，通過將夾持機構(gòu)上夾持的合格的鋼帶輸送到第二皮帶輸送機上方，隨后將合格的鋼帶放入到第二皮帶輸送機上進行輸送出去，從而實現(xiàn)對檢測后鋼帶的合格品與不合格品進行自動分類，便于后續(xù)對檢測后的鋼帶進行進一步的分析。

技術(shù)特征：

1.一種基于視覺識別的鋼帶焊縫質(zhì)量檢測的杯凸裝置，包括安裝臺(1)，其特征在于，所述安裝臺(1)的頂部固定連接有安裝箱(2)，所述安裝箱(2)的一側(cè)開設(shè)有第一安裝槽(3)，所述第一安裝槽(3)內(nèi)固定連接有上部端蓋(4)，所述上部端蓋(4)的上方設(shè)置有與第一安裝槽(3)固定連接的凹模(5)，所述安裝箱(2)的頂部開設(shè)有第二安裝槽(6)，所述第二安裝槽(6)的上方設(shè)置有與安裝箱(2)固定連接的視覺相機(7)，所述第二安裝槽(6)內(nèi)固定連接有鏡片(8)，所述鏡片(8)的下方設(shè)置有與第二安裝槽(6)固定連接的led光圈(9)，所述凹模(5)的外表面固定連接有一字線激光器(11)，所述安裝箱(2)內(nèi)設(shè)置有杯凸擠壓機構(gòu)，所述杯凸擠壓機構(gòu)用于對鋼帶焊縫進行擠壓檢測；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺識別的鋼帶焊縫質(zhì)量檢測的杯凸裝置,其特征在于，所述杯凸擠壓機構(gòu)包括與安裝箱(2)固定連接的第一伺服電機(21)，所述第一伺服電機(21)的輸出端通過減速器固定連接有與安裝箱(2)轉(zhuǎn)動連接的螺紋套筒(22)，所述螺紋套筒(22)的內(nèi)表面螺紋配合有第一螺紋桿(23)，所述第一螺紋桿(23)的頂端轉(zhuǎn)動連接有與安裝箱(2)滑動連接的滑動柱(24)，所述滑動柱(24)的頂部開設(shè)有第三安裝槽(25)，所述第三安裝槽(25)內(nèi)固定連接有電動液壓桿(26)，所述電動液壓桿(26)的頂端通過連接塊固定連接有杯凸壓頭(27)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺識別的鋼帶焊縫質(zhì)量檢測的杯凸裝置,其特征在于，所述鋼帶上料裝置包括與安裝軸(10)固定連接的多個傳動桿(31)，所述傳動桿(31)的外表面滑動連接有傳動圈(32)，所述傳動圈(32)上傳動連接有與安裝軸(10)相連接的傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)用于帶動傳動圈(32)在安裝軸(10)上進行上下移動，所述傳動圈(32)的外表面固定連接有第一傳動板(33)，所述第一傳動板(33)的底部固定連接有第二伺服電機(34)，所述第二伺服電機(34)的輸出端通過減速器固定連接有與第一傳動板(33)轉(zhuǎn)動連接的第一轉(zhuǎn)軸(35)，所述第一轉(zhuǎn)軸(35)的外表面固定套接有第二傳動板(36)，所述第二傳動板(36)的一側(cè)固定連接有傳動箱(37)，所述傳動箱(37)內(nèi)固定連接有第三伺服電機(38)，所述第三伺服電機(38)的輸出端通過減速器固定連接有第二轉(zhuǎn)軸(39)，所述第二轉(zhuǎn)軸(39)的一端固定連接有夾持機構(gòu)，所述安裝臺(1)的一側(cè)固定連接有供料機構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于視覺識別的鋼帶焊縫質(zhì)量檢測的杯凸裝置,其特征在于，所述夾持機構(gòu)包括與第二轉(zhuǎn)軸(39)固定連接的夾持框(41)，所述夾持框(41)內(nèi)表面的兩側(cè)均固定連接有第一電動伸縮桿(42)，所述第一電動伸縮桿(42)的一端固定連接有與夾持框(41)滑動連接的傳動塊(43)，所述傳動塊(43)的一端固定連接有第二電動伸縮桿(44)，所述第二電動伸縮桿(44)的一端固定連接有第一夾持塊(45)，所述夾持框(41)的頂部與底部均固定連接有連接板(46)，兩個所述連接板(46)相對的一側(cè)均固定連接有第三電動伸縮桿(47)，所述第三電動伸縮桿(47)的一端固定連接有第二夾持塊(48)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于視覺識別的鋼帶焊縫質(zhì)量檢測的杯凸裝置,其特征在于，所述第一夾持塊(45)與第二夾持塊(48)夾持鋼帶的一側(cè)均固定連接有橡膠緩沖墊。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于視覺識別的鋼帶焊縫質(zhì)量檢測的杯凸裝置,其特征在于，所述傳動機構(gòu)包括與安裝軸(10)固定連接的安裝板(51)，所述安裝板(51)的頂部固定連接有傳動電機(52)，所述傳動電機(52)的輸出端通過聯(lián)軸器固定連接有傳動軸(53)，所述傳動軸(53)的外表面固定套接有第一齒輪(54)，所述第一齒輪(54)的外表面嚙合連接有多個第二齒輪(55)，所述第二齒輪(55)的中間固定套接有與安裝板(51)轉(zhuǎn)動連接的第二螺紋桿(56)，所述第二螺紋桿(56)的外表面與傳動圈(32)螺紋配合連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于視覺識別的鋼帶焊縫質(zhì)量檢測的杯凸裝置,其特征在于，所述供料機構(gòu)包括安裝臺(1)固定連接的供料箱(61)，所述供料箱(61)的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有第三螺紋桿(62)，兩個所述第三螺紋桿(62)的外表面通過傳動輪和傳動帶傳動連接，所述第三螺紋桿(62)的外表面螺紋配合有與供料箱(61)滑動連接的供料板(66)，其中一個所述第三螺紋桿(62)的底端通過聯(lián)軸器固定連接有與供料箱(61)固定連接的供料電機(63)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于視覺識別的鋼帶焊縫質(zhì)量檢測的杯凸裝置,其特征在于，所述供料箱(61)的頂部開設(shè)有限位槽(64)，所述限位槽(64)內(nèi)滑動連接有蓋板(65)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺識別的鋼帶焊縫質(zhì)量檢測的杯凸裝置,其特征在于，所述安裝臺(1)的一側(cè)固定連接有第一皮帶輸送機(71)，所述安裝臺(1)的另一側(cè)固定連接有第二皮帶輸送機(72)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺識別的鋼帶焊縫質(zhì)量檢測的杯凸裝置,其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括與安裝臺(1)固定連接的驅(qū)動電機(81)，所述驅(qū)動電機(81)的輸出端通過聯(lián)軸器固定連接有驅(qū)動軸(82)，所述驅(qū)動軸(82)的外表面固定套接有第一驅(qū)動齒輪(83)，所述第一驅(qū)動齒輪(83)的外表面嚙合連接有與安裝軸(10)固定套接的第二驅(qū)動齒輪(84)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及鋼帶焊縫檢測技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種基于視覺識別的鋼帶焊縫質(zhì)量檢測的杯凸裝置，包括安裝臺，所述安裝臺的頂部固定連接有安裝箱，所述安裝箱的一側(cè)開設(shè)有第一安裝槽，所述第一安裝槽內(nèi)固定連接有上部端蓋，該一種基于視覺識別的鋼帶焊縫質(zhì)量檢測的杯凸裝置，通過上料裝置將待檢測的鋼帶自動送入到第一安裝槽內(nèi)的上部端蓋上，再通過視覺相機和一字線激光器的配合，對送入的鋼帶進行移動調(diào)整，實現(xiàn)了對鋼帶焊縫檢測的自動上料和自動對位，隨后再配合杯凸擠壓機構(gòu)，從而實現(xiàn)對鋼帶焊縫進行自動化檢測，大大提高了對鋼帶焊縫檢測的準確性，同時也提高了對鋼帶焊縫檢測的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：秦勇
受保護的技術(shù)使用者：馬鞍山北光冶金機械有限責任公司
技術(shù)研發(fā)日：20240201
技術(shù)公布日：2024/12/23