本技術(shù)涉及液壓機(jī)，尤其涉及一種檢測(cè)液壓墊移動(dòng)的裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前對(duì)于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單帶液壓墊的液壓機(jī)，常常需要檢測(cè)液壓墊的位移來(lái)確定油缸的行程是否符合設(shè)定的值，常用的液壓墊位移檢測(cè)主要有位移傳感器檢測(cè)、接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)和時(shí)間控制檢測(cè)。但是位移傳感器對(duì)環(huán)境條件要求較高，對(duì)溫度、濕度等因素敏感；對(duì)于擁有移動(dòng)工作臺(tái)和其他附帶復(fù)雜結(jié)構(gòu)并且需要下挖地基的帶液壓墊的液壓機(jī)設(shè)備，以上三種方法雖然能夠使用，但是在很多種情況下，對(duì)于使用這些方法所需要的設(shè)備，空間狹窄成為了限制他們安裝和使用的主要因素。因此，本實(shí)用新型提出了一種檢測(cè)液壓墊移動(dòng)的裝置系統(tǒng)。就能達(dá)到對(duì)安裝空間的要求小，相比于普通控制也更加的精確的檢測(cè)液壓墊，從而檢測(cè)并控制下缸的位移和速度的目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，而提出的一種檢測(cè)液壓墊移動(dòng)的裝置及系統(tǒng)。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、一種檢測(cè)液壓墊移動(dòng)的裝置，包括下橫梁、上橫梁、滑塊、下缸、液壓墊裝配體、工作臺(tái)板和頂桿，所述的下橫梁底部中心處固定設(shè)置有下缸，上橫梁頂部設(shè)置有工作臺(tái)板，其特征在于：所述的下橫梁內(nèi)部為方形鏤空結(jié)構(gòu)，所述的下缸活動(dòng)端上方設(shè)置有液壓墊裝配體，所述的液壓墊裝配體上設(shè)置有數(shù)根頂桿；所述的頂桿向上延長(zhǎng)至所述的工作臺(tái)板上臺(tái)面，所述的工作臺(tái)板貫穿有數(shù)個(gè)頂孔，所述的頂孔與頂桿一一對(duì)應(yīng)且滑動(dòng)連接，所述的下橫梁側(cè)壁貫穿開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)形孔，所述的長(zhǎng)形孔外側(cè)安裝有檢測(cè)裝置。

4、進(jìn)一步地，所述的檢測(cè)裝置包括視覺(jué)傳感器安裝槽和條形視覺(jué)傳感器，所述的視覺(jué)傳感器安裝槽為上下貫穿的凹槽，所述的凹槽內(nèi)安裝有條形視覺(jué)傳感器。

5、進(jìn)一步地，所述的液壓墊裝配體包括液壓墊和耐磨板。

6、進(jìn)一步地，液壓墊四周分別設(shè)置有導(dǎo)向塊。

7、進(jìn)一步地，所述的下橫梁四周壁分別設(shè)置有導(dǎo)向板與導(dǎo)向塊對(duì)應(yīng)。

8、進(jìn)一步地，所述的條形視覺(jué)傳感器與電氣柜電性連接。

9、進(jìn)一步地，一種檢測(cè)系統(tǒng)包括比較器、控制器、執(zhí)行器，所述的比較器、控制器、執(zhí)行器、條形視覺(jué)傳感器均與電氣柜電性連接。

10、與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的一種檢測(cè)液壓墊移動(dòng)的裝置及系統(tǒng)其優(yōu)點(diǎn)在于：

11、1、方便安裝拆卸；

12、2、動(dòng)作邏輯更為合理，節(jié)約時(shí)間和人員成本；

13、3、位置固定、對(duì)空間的要求更小，相比于普通控制也更加的精確。

技術(shù)特征：

1.一種檢測(cè)液壓墊移動(dòng)的裝置，包括下橫梁（1）、上橫梁、滑塊、下缸（2）、液壓墊裝配體、工作臺(tái)板（5）和頂桿（6），所述的下橫梁（1）底部中心處固定設(shè)置有下缸（2），下橫梁（1）頂部設(shè)置有工作臺(tái)板（5），所述的下橫梁（1）內(nèi)部為方形鏤空結(jié)構(gòu)，所述的下缸（2）活動(dòng)端上方設(shè)置有液壓墊裝配體，所述的液壓墊裝配體上設(shè)置有數(shù)根頂桿（6）；所述的頂桿（6）向上延長(zhǎng)至所述的工作臺(tái)板上臺(tái)面，所述的工作臺(tái)板（5）貫穿有數(shù)個(gè)頂孔（7），所述的頂孔（7）與頂桿（6）一一對(duì)應(yīng)且滑動(dòng)連接，其特征在于：所述的下橫梁（1）側(cè)壁貫穿開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)形孔，所述的長(zhǎng)形孔遠(yuǎn)離下橫梁內(nèi)壁外側(cè)安裝有檢測(cè)裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1?所述的一種檢測(cè)液壓墊移動(dòng)的裝置，其特征在于：所述的檢測(cè)裝置包括視覺(jué)傳感器安裝槽（8）和條形視覺(jué)傳感器（9），所述的視覺(jué)傳感器安裝槽（8）為上下貫穿的凹槽，所述的凹槽內(nèi)安裝有條形視覺(jué)傳感器（9）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1?所述的一種檢測(cè)液壓墊移動(dòng)的裝置，其特征在于：所述的液壓墊裝配體包括液壓墊（3）和耐磨板（4），所述的耐磨板（4）設(shè)置在液壓墊（3）之上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種檢測(cè)液壓墊移動(dòng)的裝置，其特征在于：所述的液壓墊（3）四周分別設(shè)置有導(dǎo)向塊（10）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4?所述的一種檢測(cè)液壓墊移動(dòng)的裝置，其特征在于：所述的導(dǎo)向塊（10）滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)向板（11）上，所述的導(dǎo)向板（11）分別設(shè)置在下橫梁四周壁。

6.一種檢測(cè)系統(tǒng)，包括上述權(quán)利要求1至權(quán)利要求5任一所述的一種檢測(cè)液壓墊移動(dòng)的裝置，其特征在于：所述的檢測(cè)系統(tǒng)為閉環(huán)控制系統(tǒng)，包括比較器、控制器、執(zhí)行器，所述的比較器、控制器、執(zhí)行器和條形視覺(jué)傳感器（9）均與液壓機(jī)電氣系統(tǒng)電性連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及液壓機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種檢測(cè)液壓墊移動(dòng)的裝置及系統(tǒng)。包括下橫梁、上橫梁、滑塊、下缸、液壓墊裝配體、工作臺(tái)板和頂桿，所述的下橫梁底部中心處固定設(shè)置有下缸，上橫梁頂部設(shè)置有工作臺(tái)板，其特征在于：下橫梁內(nèi)部設(shè)置有液壓墊裝配體，所述的液壓墊裝配體上設(shè)置有數(shù)根頂桿；工作臺(tái)板貫穿有數(shù)個(gè)頂孔，頂孔與頂桿一一對(duì)應(yīng)，所述的下橫梁側(cè)壁貫穿開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)形孔，所述的長(zhǎng)形孔外側(cè)安裝有條形視覺(jué)傳感器。所述的檢測(cè)液壓墊移動(dòng)的裝置系統(tǒng)包括比較器、控制器、執(zhí)行器。就能達(dá)到對(duì)安裝空間的要求小，相比于普通控制也更加的精確的檢測(cè)液壓墊，從而檢測(cè)并控制下缸的位移和速度的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭濤,曾學(xué)文,任坤輝,王靜,侯淼
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都正西智能裝備集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240205
技術(shù)公布日：2025/1/6