本技術(shù)涉及電子設(shè)備，具體是一種編碼器。

背景技術(shù)：

1、編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值可以即時獲得當前的位置信息，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、自動控制、航空航天、自動化設(shè)施和設(shè)備上。而多圈絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器，因其每一個位置均絕對唯一、抗干擾、且在整圈的角度之外，還能夠保存圈數(shù)信息，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)和控制領(lǐng)域中的角度、長度測量和定位控制。

2、電子式圈數(shù)計數(shù)器：這種編碼器的圈數(shù)脈沖，計數(shù)寄存器的原理其實很簡單，就是利用在編碼器內(nèi)部加裝的寄存器，記錄和儲存編碼器旋轉(zhuǎn)時圈數(shù)的累加或遞減；這種圈數(shù)編碼器一般需要加裝電池，而電池的作用，則是為了確保編碼器在斷電的時候，也依然能夠持續(xù)做到對圈數(shù)的累計和記錄。這種圈數(shù)計數(shù)方法最大的好處，就在于其技術(shù)實現(xiàn)比較容易，且硬件成本相對較低；但同時，它也有一個經(jīng)常被人們詬病的缺點，就是會讓編碼器在電池沒電(或損壞)時丟失圈數(shù)記錄。目前也有基于“韋根效應(yīng)”的圈數(shù)計數(shù)器，但因為這種新型的圈數(shù)計數(shù)器沒有大規(guī)模的應(yīng)用來佐證這種技術(shù)的可靠性，而韋根效應(yīng)的線圈也是一種另外形式的儲能裝置，同樣的線圈失效仍然會丟失圈數(shù)記錄。

3、機械式圈數(shù)計數(shù)器：這種是采用類似于機械鐘表的減速模式。轉(zhuǎn)軸和角度檢測單元安裝處的中心碼盤是直接連接、旋轉(zhuǎn)時帶動角度檢測單元，通過對應(yīng)的角度解算單元可得編碼器的單圈的脈沖計數(shù)值，通過多組齒輪減速，如圖所示假定三組用于多圈圈數(shù)檢測單元的齒輪減速比均為16:1則該三組齒輪最終可以圈數(shù)達到4096圈的計數(shù)值，通過三組多圈圈數(shù)檢測單元和對應(yīng)的圈數(shù)解算單元，可以計算得到圈數(shù)。

4、以上兩種多圈編碼器的計數(shù)路線，采用電子式圈數(shù)計數(shù)器成本低，但該方案必須要有電池，有電池失效從而圈數(shù)缺失的風(fēng)險。

5、機械式圈數(shù)計數(shù)器沒有電池失效導(dǎo)致圈數(shù)丟失的風(fēng)險，但成本高達數(shù)百元，是一般電子式圈數(shù)計數(shù)器的5～10倍價格。

6、基于此，現(xiàn)在提供一種編碼器，可以消除現(xiàn)有裝置存在的弊端。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種編碼器，以解決背景技術(shù)中的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種編碼器，包括一個第二固定座和一個第一固定座，所述第二固定座中間位置轉(zhuǎn)動設(shè)有一個輸出軸，所述輸出軸端部設(shè)有一個太陽齒輪，所述太陽齒輪外側(cè)設(shè)有一個同軸設(shè)置的內(nèi)齒輪，所述內(nèi)齒輪與第二固定座之間通過定位桿連接固定，所述內(nèi)齒輪和太陽齒輪之間設(shè)有多個行星齒輪，所述行星齒輪與內(nèi)齒輪以及太陽齒輪相互嚙合，所述行星齒輪下端與輔助桿轉(zhuǎn)動連接，所述輔助桿下端與旋轉(zhuǎn)環(huán)上端轉(zhuǎn)動連接，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二固定座上端，每個行星齒輪端部都設(shè)有一個磁力板，磁力板通過可拆卸機構(gòu)與行星齒輪連接，所述第二固定座和第一固定座之間平行設(shè)置，所述第一固定座朝向行星齒輪的表面布置有一個檢測電路。

4、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實用新型還提供以下可選技術(shù)方案：

5、在一種可選方案中：所述定位桿與第二固定座之間設(shè)有多個加強筋。

6、在一種可選方案中：所述行星齒輪的數(shù)量至少為三個。

7、在一種可選方案中：所述行星齒輪上端設(shè)有多個與輔助桿相匹配的安裝孔。

8、在一種可選方案中：所述可拆卸機構(gòu)包括設(shè)置在磁力板上的夾持滑槽，所述行星齒輪上設(shè)有與磁力板相匹配的安裝缺口，所述安裝缺口內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有側(cè)插槽，每個夾持滑槽上都滑動設(shè)有一個撥動塊，所述撥動塊下端通過連桿與活動滑條連接，所述活動滑條與磁力板底部通過復(fù)位件連接，所述活動滑條外端設(shè)有多個用于插入側(cè)插槽中的活動插塊，與活動滑條相對的磁力板下端設(shè)有多個用于插入另一側(cè)側(cè)插槽中的固定插塊。

9、在一種可選方案中：所述撥動塊外側(cè)布置有防滑塊。

10、在一種可選方案中：所述固定插塊和活動插塊端部設(shè)有引導(dǎo)斜面。

11、在一種可選方案中：所述磁力板下端還設(shè)有多個彈性墊。

12、在一種可選方案中：所述復(fù)位件包括設(shè)置在磁力板底部中間位置的定位塊，所述定位塊側(cè)面設(shè)有多個用于連接活動滑條的緊壓彈簧。

13、相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果如下：

14、本實用新型中將編碼器內(nèi)置傳動的齒輪進行充磁從而可以用作多圈編碼器的圈數(shù)計數(shù)，從而進行多圈圈數(shù)解算的方法，解決了現(xiàn)有裝置存在的不足，也方便后期的維護和更換。

技術(shù)特征：

1.一種編碼器，包括一個第二固定座(200)和一個第一固定座(100)，所述第二固定座(200)中間位置轉(zhuǎn)動設(shè)有一個輸出軸(203)，所述輸出軸(203)端部設(shè)有一個太陽齒輪(205)，其特征在于，所述太陽齒輪(205)外側(cè)設(shè)有一個同軸設(shè)置的內(nèi)齒輪(201)，所述內(nèi)齒輪(201)與第二固定座(200)之間通過定位桿(202)連接固定，所述內(nèi)齒輪(201)和太陽齒輪(205)之間設(shè)有多個行星齒輪(206)，所述行星齒輪(206)與內(nèi)齒輪(201)以及太陽齒輪(205)相互嚙合，所述行星齒輪(206)下端與輔助桿轉(zhuǎn)動連接，所述輔助桿下端與旋轉(zhuǎn)環(huán)(204)上端轉(zhuǎn)動連接，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)(204)轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二固定座(200)上端，每個行星齒輪(206)端部都設(shè)有一個磁力板(300)，磁力板(300)通過可拆卸機構(gòu)與行星齒輪(206)連接，所述第二固定座(200)和第一固定座(100)之間平行設(shè)置，所述第一固定座(100)朝向行星齒輪(206)的表面布置有一個檢測電路(101)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器，其特征在于，所述定位桿(202)與第二固定座(200)之間設(shè)有多個加強筋。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器，其特征在于，所述行星齒輪(206)的數(shù)量至少為三個。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器，其特征在于，所述行星齒輪(206)上端設(shè)有多個與輔助桿相匹配的安裝孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器，其特征在于，所述可拆卸機構(gòu)包括設(shè)置在磁力板(300)上的夾持滑槽(301)，所述行星齒輪(206)上設(shè)有與磁力板(300)相匹配的安裝缺口(304)，所述安裝缺口(304)內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有側(cè)插槽(303)，每個夾持滑槽(301)上都滑動設(shè)有一個撥動塊(302)，所述撥動塊(302)下端通過連桿與活動滑條(305)連接，所述活動滑條(305)與磁力板(300)底部通過復(fù)位件連接，所述活動滑條(305)外端設(shè)有多個用于插入側(cè)插槽(303)中的活動插塊(306)，與活動滑條(305)相對的磁力板(300)下端設(shè)有多個用于插入另一側(cè)側(cè)插槽(303)中的固定插塊(310)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的編碼器，其特征在于，所述撥動塊(302)外側(cè)布置有防滑塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的編碼器，其特征在于，所述固定插塊(310)和活動插塊(306)端部設(shè)有引導(dǎo)斜面。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的編碼器，其特征在于，所述磁力板(300)下端還設(shè)有多個彈性墊(309)。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的編碼器，其特征在于，所述復(fù)位件包括設(shè)置在磁力板(300)底部中間位置的定位塊(308)，所述定位塊(308)側(cè)面設(shè)有多個用于連接活動滑條(305)的緊壓彈簧(307)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種編碼器，涉及電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，該編碼器包括一個第二固定座和一個第一固定座，所述第二固定座中間位置轉(zhuǎn)動設(shè)有一個輸出軸，所述輸出軸端部設(shè)有一個太陽齒輪，所述太陽齒輪外側(cè)設(shè)有一個同軸設(shè)置的內(nèi)齒輪，所述內(nèi)齒輪與第二固定座之間通過定位桿連接固定，所述內(nèi)齒輪和太陽齒輪之間設(shè)有多個行星齒輪，所述行星齒輪與內(nèi)齒輪以及太陽齒輪相互嚙合，所述行星齒輪下端與輔助桿轉(zhuǎn)動連接，所述輔助桿下端與旋轉(zhuǎn)環(huán)上端轉(zhuǎn)動連接，本技術(shù)將編碼器內(nèi)置傳動的齒輪進行充磁從而可以用作多圈編碼器的圈數(shù)計數(shù)，從而進行多圈圈數(shù)解算的方法，解決了現(xiàn)有裝置存在的不足，也方便后期的維護和更換。

技術(shù)研發(fā)人員：龔健,劉金周
受保護的技術(shù)使用者：長沙市創(chuàng)安電氣有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240228
技術(shù)公布日：2025/1/6