本技術(shù)涉及自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)，具體為一種具有翻面結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、視覺(jué)檢測(cè)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。視覺(jué)檢測(cè)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分cmos和ccd兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的有價(jià)值的機(jī)制。它在檢測(cè)缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費(fèi)者的功能方面具有不可估量的價(jià)值。

2、常規(guī)的自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備只能對(duì)傳送機(jī)構(gòu)上的物料進(jìn)行頂部表面進(jìn)行圖像攝取從而進(jìn)行檢測(cè)，而無(wú)法檢測(cè)到其底部表面的結(jié)構(gòu)，需要配合人工手動(dòng)操作來(lái)實(shí)現(xiàn)，使得設(shè)備裝置需要額外的人工協(xié)助，難以滿(mǎn)足檢測(cè)的自動(dòng)化進(jìn)程。

3、于是，有鑒于此，針對(duì)現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)及缺失予以研究改良，提出一種具有翻面結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有翻面結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種具有翻面結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，包括地臺(tái)和限位翻轉(zhuǎn)組件，所述地臺(tái)的左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)垂直安裝有裝置架，且地臺(tái)的頂部中央安裝有傳輸機(jī)構(gòu)，所述限位翻轉(zhuǎn)組件安裝于傳輸機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)，且傳輸機(jī)構(gòu)的頂部架設(shè)有升降組件，所述限位翻轉(zhuǎn)組件包括液壓推桿、穩(wěn)定樁、支撐架、氣動(dòng)推桿、電動(dòng)回轉(zhuǎn)軸和限位墊板，所述液壓推桿靠近傳輸機(jī)構(gòu)的一側(cè)連接有穩(wěn)定樁，且液壓推桿的頂部安裝有支撐架，而且支撐架的中段水平安裝有氣動(dòng)推桿，并且氣動(dòng)推桿的動(dòng)力輸出端安裝有電動(dòng)回轉(zhuǎn)軸，同時(shí)電動(dòng)回轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離氣動(dòng)推桿的一側(cè)表面安裝有限位墊板。

3、進(jìn)一步的，所述升降組件的中部連接有圖像攝取機(jī)組，且圖像攝取機(jī)組的左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有照明組件。

4、進(jìn)一步的，所述地臺(tái)和裝置架之間呈“凵”字形結(jié)構(gòu)固定連接，且升降組件的左右兩側(cè)分別固定于左右裝置架靠近地臺(tái)垂直中軸線(xiàn)的一側(cè)。

5、進(jìn)一步的，所述氣動(dòng)推桿、電動(dòng)回轉(zhuǎn)軸和限位墊板相互之間均處于同一水平軸線(xiàn)上，且括液壓推桿、支撐架和氣動(dòng)推桿之間呈“”字型結(jié)構(gòu)相連接。

6、進(jìn)一步的，所述升降組件包括圖像采集分析機(jī)組、升降架和導(dǎo)向軌道，所述圖像采集分析機(jī)組的左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有升降架，且升降架遠(yuǎn)離圖像采集分析機(jī)組的一側(cè)連接有導(dǎo)向軌道。

7、進(jìn)一步的，所述圖像采集分析機(jī)組、升降架和導(dǎo)向軌道相互之間呈“h”字型結(jié)構(gòu)連接設(shè)置，且升降架和導(dǎo)向軌道相互之間呈滑動(dòng)連接。

8、進(jìn)一步的，所述照明組件包括固定架、雙段軸架、銜接架和照明燈，所述固定架的一側(cè)連接有雙段軸架，且雙段軸架遠(yuǎn)離固定架的一端連接有銜接架，而且銜接架遠(yuǎn)離雙段軸架的一側(cè)安裝有照明燈。

9、進(jìn)一步的，所述照明組件通過(guò)固定架固定安裝于圖像攝取機(jī)組的側(cè)邊，所述圖像攝取機(jī)組垂直固定連接于圖像采集分析機(jī)組的底部。

10、本實(shí)用新型提供了一種具有翻面結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，具備以下

11、有益效果：

12、1、本實(shí)用新型，通過(guò)在傳輸機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有限位翻轉(zhuǎn)組件，其中在氣動(dòng)推桿的運(yùn)作下，可以將其輸出端的限位墊板在水平方向上朝物料的側(cè)表面推動(dòng)，從而在物料左右兩側(cè)進(jìn)行固定夾持，進(jìn)而最大程度的保障當(dāng)圖像攝取機(jī)組進(jìn)行拍攝并視覺(jué)檢測(cè)時(shí)，物料狀態(tài)的穩(wěn)定性，避免發(fā)生位置晃動(dòng)，減少攝取物料的頂部表面結(jié)構(gòu)時(shí)準(zhǔn)確性受到影響，另外通過(guò)液壓推桿在垂直方向上進(jìn)行伸縮調(diào)節(jié)，配合電動(dòng)回轉(zhuǎn)軸在水平方向上的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以將夾持的物料進(jìn)行水平軸向翻轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)物料進(jìn)行翻面，以便于快速且穩(wěn)定的對(duì)物料底部表面的進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，利用上述結(jié)構(gòu)的運(yùn)作，既確保整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)運(yùn)作的靈活性，又可以保障裝置結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化，從而確保裝置運(yùn)作時(shí)的自動(dòng)化。

13、2、本實(shí)用新型，通過(guò)與圖像攝取機(jī)組相連接的升降組件，通過(guò)升降架的運(yùn)作，使得與圖像采集分析機(jī)組相連接的圖像攝取機(jī)組，能夠沿著導(dǎo)向軌道的表面在垂直方向上進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，從而可以有效的調(diào)整圖像攝取機(jī)組和物料之間的垂直相對(duì)距離，以便與協(xié)助圖像攝取機(jī)組進(jìn)行對(duì)焦拍攝，而通過(guò)在圖像攝取機(jī)組左右兩側(cè)安裝有照明組件，通過(guò)雙段軸架提供的雙端結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)性，從而在一定程度上能夠?qū)φ彰鹘M件進(jìn)行不同的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)，以利用照明燈從不同的方向?qū)ξ锪系捻敳勘砻孢M(jìn)行最大程度的照明，利用上述結(jié)構(gòu)的運(yùn)作，能夠進(jìn)一步保障圖像攝取機(jī)組可以精準(zhǔn)拍攝物料的頂部表面結(jié)構(gòu)，以便于圖像采集分析機(jī)組對(duì)攝取的圖像信息進(jìn)行對(duì)比分析以及檢測(cè)。

技術(shù)特征：

1.一種具有翻面結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，包括地臺(tái)(1)和限位翻轉(zhuǎn)組件(4)，其特征在于：所述地臺(tái)(1)的左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)垂直安裝有裝置架(2)，且地臺(tái)(1)的頂部中央安裝有傳輸機(jī)構(gòu)(3)，所述限位翻轉(zhuǎn)組件(4)安裝于傳輸機(jī)構(gòu)(3)的左右兩側(cè)，且傳輸機(jī)構(gòu)(3)的頂部架設(shè)有升降組件(5)，所述限位翻轉(zhuǎn)組件(4)包括液壓推桿(401)、穩(wěn)定樁(402)、支撐架(403)、氣動(dòng)推桿(404)、電動(dòng)回轉(zhuǎn)軸(405)和限位墊板(406)，所述液壓推桿(401)靠近傳輸機(jī)構(gòu)(3)的一側(cè)連接有穩(wěn)定樁(402)，且液壓推桿(401)的頂部安裝有支撐架(403)，而且支撐架(403)的中段水平安裝有氣動(dòng)推桿(404)，并且氣動(dòng)推桿(404)的動(dòng)力輸出端安裝有電動(dòng)回轉(zhuǎn)軸(405)，同時(shí)電動(dòng)回轉(zhuǎn)軸(405)遠(yuǎn)離氣動(dòng)推桿(404)的一側(cè)表面安裝有限位墊板(406)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有翻面結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述升降組件(5)的中部連接有圖像攝取機(jī)組(6)，且圖像攝取機(jī)組(6)的左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有照明組件(7)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有翻面結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述地臺(tái)(1)和裝置架(2)之間呈“凵”字形結(jié)構(gòu)固定連接，且升降組件(5)的左右兩側(cè)分別固定于左右裝置架(2)靠近地臺(tái)(1)垂直中軸線(xiàn)的一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有翻面結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述氣動(dòng)推桿(404)、電動(dòng)回轉(zhuǎn)軸(405)和限位墊板(406)相互之間均處于同一水平軸線(xiàn)上，且括液壓推桿(401)、支撐架(403)和氣動(dòng)推桿(404)之間呈“7”字型結(jié)構(gòu)相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有翻面結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述升降組件(5)包括圖像采集分析機(jī)組(501)、升降架(502)和導(dǎo)向軌道(503)，所述圖像采集分析機(jī)組(501)的左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有升降架(502)，且升降架(502)遠(yuǎn)離圖像采集分析機(jī)組(501)的一側(cè)連接有導(dǎo)向軌道(503)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有翻面結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述圖像采集分析機(jī)組(501)、升降架(502)和導(dǎo)向軌道(503)相互之間呈“h”字型結(jié)構(gòu)連接設(shè)置，且升降架(502)和導(dǎo)向軌道(503)相互之間呈滑動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有翻面結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述照明組件(7)包括固定架(701)、雙段軸架(702)、銜接架(703)和照明燈(704)，所述固定架(701)的一側(cè)連接有雙段軸架(702)，且雙段軸架(702)遠(yuǎn)離固定架(701)的一端連接有銜接架(703)，而且銜接架(703)遠(yuǎn)離雙段軸架(702)的一側(cè)安裝有照明燈(704)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種具有翻面結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述照明組件(7)通過(guò)固定架(701)固定安裝于圖像攝取機(jī)組(6)的側(cè)邊，所述圖像攝取機(jī)組(6)垂直固定連接于圖像采集分析機(jī)組(501)的底部。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種具有翻面結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，涉及自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，包括地臺(tái)和限位翻轉(zhuǎn)組件，所述地臺(tái)的左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)垂直安裝有裝置架，且地臺(tái)的頂部中央安裝有傳輸機(jī)構(gòu)，所述限位翻轉(zhuǎn)組件安裝于傳輸機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)。該具有翻面結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，通過(guò)在傳輸機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的限位翻轉(zhuǎn)組件，一方面可以協(xié)助圖像攝取機(jī)組，對(duì)物料結(jié)構(gòu)限位，防止檢測(cè)時(shí)物料發(fā)生晃動(dòng)偏移，另一方面可以利用結(jié)構(gòu)的活動(dòng)性將需要視覺(jué)檢測(cè)的物料進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)翻面，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)靈活檢測(cè)，而連接于圖像攝取機(jī)組左右兩側(cè)的照明組件，可以利用結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)性確保物料的頂部表面最大程度在視覺(jué)檢測(cè)的準(zhǔn)確性，避免發(fā)生拍攝檢測(cè)發(fā)生光影誤差。

技術(shù)研發(fā)人員：朱鼎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無(wú)錫彩鴻芯宇科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240229
技術(shù)公布日：2025/1/6