本技術(shù)涉及圍巖測試系統(tǒng)，具體涉及一種隧道圍巖破壞測試系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隧道圍巖破壞測試系統(tǒng)是用于評估隧道圍巖穩(wěn)定性和安全性的重要工具。這種系統(tǒng)通常包括采集設(shè)備和分析軟件，可以對隧道圍巖的變形、裂縫、位移等情況進(jìn)行實時監(jiān)測和分析。

2、在眾多現(xiàn)有技術(shù)中cn111929150a公開了一種多雨山區(qū)下穿鐵路隧道圍巖動力學(xué)測試裝置及方法，其通過該測試系統(tǒng)，包括落錘沖擊加載裝置、密封滲流盒、水壓控制單元以及shpb動態(tài)加載裝置，實現(xiàn)對隧道圍巖的力學(xué)測試。

3、但是，該系統(tǒng)無法動態(tài)進(jìn)行測試，同時無法對測試處圍巖的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行采集并評估其安全性。

4、基于此，本實用新型設(shè)計了一種隧道圍巖破壞測試系統(tǒng)以解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點，本實用新型提供了一種隧道圍巖破壞測試系統(tǒng)。

2、為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

3、一種隧道圍巖破壞測試系統(tǒng)，其關(guān)鍵在于：包括履帶機(jī)器人、圍巖動力學(xué)測試裝置和圍巖拍攝組件，所述圍巖動力學(xué)測試裝置搭載在履帶機(jī)器人上，圍巖拍攝組件安裝于圍巖動力學(xué)測試裝置上。

4、進(jìn)一步的，所述履帶機(jī)器人包括機(jī)器人主體、第一電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、齒輪組和主軸；

5、所述第一電機(jī)固定安裝于機(jī)器人主體上，所述第一電機(jī)的輸出端與轉(zhuǎn)軸固定連接，轉(zhuǎn)軸與機(jī)器人主體轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)軸通過齒輪組與主軸傳動連接，主軸與機(jī)器人主體轉(zhuǎn)到連接，所述主軸與圍巖動力學(xué)測試裝置連接。

6、進(jìn)一步的，所述圍巖動力學(xué)測試裝置包括連接塊、滑塊、油缸、半圓安裝環(huán)、安裝槽和多個安裝塊；

7、所述連接塊有兩個且分別固定安裝于主軸的兩端，所述滑塊有兩個，兩個滑塊分別與兩個連接塊滑動連接，并分別與半圓安裝環(huán)的兩端固定連接；

8、所述油缸固定安裝于連接塊上，所述油缸的輸出端與滑塊固定連接，所述圍巖拍攝組件設(shè)置于半圓安裝環(huán)上，所有所述安裝塊沿半圓安裝環(huán)等間距固定安裝于半圓安裝環(huán)上，且上端均固定安裝有裂石器。

9、進(jìn)一步的，所述圍巖拍攝組件包括第二電機(jī)、多個導(dǎo)向輥、傳動帶、連接桿和攝像頭；

10、所有所述導(dǎo)向輥沿半圓安裝環(huán)等間距轉(zhuǎn)動安裝于導(dǎo)向安裝槽內(nèi)，所述傳動帶與導(dǎo)向輥傳動連接，所述第二電機(jī)固定安裝于半圓安裝環(huán)上，且輸出端與傳動帶端部的導(dǎo)向輥驅(qū)動連接，所述連接桿的一端與傳動帶固定連接，另一端與攝像頭固定連接。

11、本實用新型具有以下技術(shù)效果：

12、本實用新型使用時，通過設(shè)置的履帶機(jī)器人可以搭載著圍巖動力學(xué)測試裝置移動至隧道的各個位置處，以通過圍巖動力學(xué)測試裝置對隧道各處的圍巖進(jìn)行動力學(xué)測試，在測試過程中，通過設(shè)置的圍巖拍攝組件可以實時采集測試過程中的圍巖圖像，以便后續(xù)根據(jù)圍巖圖像進(jìn)行分析，評估圍巖的安全性。

13、本實用新型使用時，通過第一電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸帶動齒輪組傳動主軸轉(zhuǎn)動，主軸帶動安裝塊轉(zhuǎn)到，安裝塊帶動滑塊轉(zhuǎn)動，滑塊帶動半圓安裝環(huán)轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)對半圓安裝環(huán)的角度調(diào)節(jié)，通過油缸帶動滑塊在安裝塊上運動，滑塊帶動半圓安裝環(huán)運動，從而實現(xiàn)對半圓安裝環(huán)的伸展調(diào)節(jié)；

14、通過第二電機(jī)帶動導(dǎo)向輥轉(zhuǎn)動，導(dǎo)向輥帶動傳動帶在其上運動，傳動帶帶動連接桿運動，連接桿帶動攝像頭運動，從而實現(xiàn)攝像頭對圍巖的拍攝。

15、本實用新型使用時，通過對機(jī)器人主體靈活選擇隧道圍巖的測試點位。

技術(shù)特征：

1.一種隧道圍巖破壞測試系統(tǒng)，其特征在于：包括履帶機(jī)器人(1)、圍巖動力學(xué)測試裝置(2)和圍巖拍攝組件(3)，所述圍巖動力學(xué)測試裝置(2)搭載在履帶機(jī)器人(1)上，圍巖拍攝組件(3)安裝于圍巖動力學(xué)測試裝置(2)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道圍巖破壞測試系統(tǒng)，其特征在于，所述履帶機(jī)器人(1)包括機(jī)器人主體(11)、第一電機(jī)(12)、轉(zhuǎn)軸(13)、齒輪組(14)和主軸(15)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隧道圍巖破壞測試系統(tǒng)，其特征在于，所述圍巖動力學(xué)測試裝置(2)包括連接塊(21)、滑塊(22)、油缸(23)、半圓安裝環(huán)(24)、安裝槽(25)和多個安裝塊(26)；

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隧道圍巖破壞測試系統(tǒng)，其特征在于，所述圍巖拍攝組件(3)包括第二電機(jī)(31)、多個導(dǎo)向輥(32)、傳動帶(33)、連接桿(34)和攝像頭(35)；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種隧道圍巖破壞測試系統(tǒng)，包括履帶機(jī)器人1、圍巖動力學(xué)測試裝置2和圍巖拍攝組件3，圍巖動力學(xué)測試裝置2安裝于履帶機(jī)器人1上，圍巖拍攝組件3安裝于圍巖動力學(xué)測試裝置2上。通過設(shè)置的履帶機(jī)器人1可以搭載著圍巖動力學(xué)測試裝置2移動至隧道的各個位置處，以通過圍巖動力學(xué)測試裝置2對隧道各處的圍巖進(jìn)行動力學(xué)測試，在測試過程中，通過設(shè)置的圍巖拍攝組件3可以實時采集測試過程中的圍巖圖像，以便后續(xù)根據(jù)圍巖圖像進(jìn)行分析，評估圍巖的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：張學(xué)強(qiáng),郭華軍,馬小龍,劉東星,陳瑩潔,梁肖
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青海省交通建設(shè)管理有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240229
技術(shù)公布日：2025/1/9