本申請涉及檢測設(shè)備，尤其涉及一種安規(guī)測試機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、安規(guī)功能測試用于高電壓元器件的耐壓測量試驗，主要是用來檢測產(chǎn)品是否漏電、是否接地良好、會不會傷害人身安全，主要檢測項目有電壓、泄漏電流、絕緣電阻和接地電阻。

2、由于測安規(guī)的步驟需要插拔線，導致操作人員在執(zhí)行時耗費較多時間和精力，影響工作效率，且因安規(guī)儀上帶有高壓電，人工測高壓存在一定安全風險。為此通常會設(shè)置自動插拔線，而針對不同規(guī)格產(chǎn)品插拔線的位置不同，傳統(tǒng)安規(guī)儀不能兼容，需要重新調(diào)試安規(guī)儀插拔線的位置，影響測試效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型實施例的目的在于：提供一種安規(guī)測試機構(gòu)，其能夠兼容不同規(guī)格的產(chǎn)品進行插拔線安規(guī)測試，由插線機器人完成自動插拔，提高測試效率。

2、為達上述目的，本申請采用以下技術(shù)方案：

3、一方面，本實用新型提出一種安規(guī)測試機構(gòu)，包括：

4、輸送裝置，用于傳送待測試產(chǎn)品；

5、插線機器人，設(shè)置于所述輸送裝置的一側(cè)，用于進行測試線插接；

6、所述插線機器人包括第一視覺檢測機構(gòu)以及電源插線組件，所述第一視覺檢測機構(gòu)用于檢測待測產(chǎn)品電源孔位置，所述插線機器人通過所述第一視覺檢測機構(gòu)確定待測產(chǎn)品電源孔位置后控制所述電源插線組件進行測試線插接；

7、背板接地機構(gòu)，包括第二視覺檢測機構(gòu)以及接地件，所述第二視覺檢測機構(gòu)用于識別產(chǎn)品位置，所述背板接地機構(gòu)通過所述第二視覺檢測機構(gòu)確定產(chǎn)品位置后控制所述接地件進行接地操作。

8、本申請中通過設(shè)置第一視覺檢測機構(gòu)配合電源插線組件使用，并在背板接地機構(gòu)中設(shè)置第二視覺檢測機構(gòu)，可通過第一視覺檢測機構(gòu)以及第二視覺檢測機構(gòu)確定插接位置，避免對位不準確導致的插接失敗，實現(xiàn)安規(guī)測試插接的完全自動化。

9、可選地，所述插線機器人還包括機器人主體以及安裝架，所述安裝架固定安裝于所述機器人主體，所述電源插線組件及所述第一視覺檢測機構(gòu)均安裝在所述安裝架上。

10、機器人主體用于插接方向及位置的調(diào)節(jié)，安裝架用于安裝電源插線組件以及第一視覺檢測機構(gòu)。

11、可選地，所述安裝架包括連接軸和三個支架，所述連接軸通過法蘭固定連接于所述機器人主體，三個所述支架以所述連接軸的軸線為中心于圓周方向均布于所述連接軸的周部，所述第一視覺檢測機構(gòu)以及兩組所述電源插線組件分別裝設(shè)于一所述支架。

12、采用三個支架安裝第一視覺檢測機構(gòu)以及兩個電源線插頭，可以進行視覺檢測定位的同時提供了備用的電源線插頭，當其中一個電源線插頭使用發(fā)生故障時可以采用另一個電源線插頭進行插接以順利完成安規(guī)測試。

13、可選地，所述電源插線組件包括：

14、本體，所述本體的一端連接于所述支架；

15、滑桿，所述滑桿的一端連接所述本體遠離所述支架的一端；

16、推頭，所述推頭連接于所述滑桿，且所述推頭通過所述滑桿相對于所述本體伸縮；

17、電源線插頭，固定于所述推頭。

18、電源線插頭固定于可相對于滑桿滑動的推頭上，可通過推頭的滑動實現(xiàn)電源線插頭的插接動作。

19、可選地，所述本體開設(shè)有容納槽，所述容納槽在鄰近所述推頭的一端朝向遠離所述推頭的一端延伸，所述電源線插頭包括相連接的插接頭和線體，所述插接頭固定于所述推頭，所述線體的部分容納并限位于所述容納槽內(nèi)。

20、設(shè)置容納槽用于線體收納可以保證線體整齊不雜亂，且能夠?qū)崿F(xiàn)電源線插頭的順暢滑動。

21、可選地，所述本體上設(shè)置有用于檢測插接是否到位的光電傳感器。

22、光電傳感器用于檢測電源線插頭是否插接到位以及是否插正。

23、可選地，所述安規(guī)測試機構(gòu)還包括第一軌道，所述第一軌道設(shè)于所述輸送裝置的一側(cè)，所述插線機器人可移動地設(shè)于所述第一軌道。

24、第一軌道能夠?qū)崿F(xiàn)插線機器人一個方向的移動，便于調(diào)整工作位置以及檢修維護。

25、可選地，所述第一軌道的延伸方向與所述輸送裝置的延伸方向一致。

26、可選地，所述背板接地機構(gòu)還包括：

27、驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件設(shè)于所述輸送裝置一側(cè)；

28、所述接地件設(shè)于所述驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述接地件靠近或遠離所述輸送裝置，以使得所述接地件對接或脫離所述待測試產(chǎn)品。

29、可選地，所述驅(qū)動組件包括y向模組和z向模組，所述z向模組設(shè)于所述y向模組，所述接地件設(shè)于所述z向模組，所述y向模組用于帶動所述z向模組在y方向上移動，所述z向模組用于帶動所述接地件在z方向上移動。

30、z向模組用于控制接地件進行升降移動，y向模組用于帶動z向模組進行水平移動。

31、可選地，所述背板接地機構(gòu)還包括第二軌道，所述第二軌道設(shè)于所述輸送裝置的一側(cè)，所述驅(qū)動組件可移動地設(shè)于所述第二軌道。

32、第二軌道能夠增加接地組件的移動自由度。

33、可選地，所述第二軌道的延伸方向與所述輸送裝置的延伸方向一致。

34、可選地，所述第二視覺檢測機構(gòu)設(shè)于所述驅(qū)動組件，所述第二視覺檢測機構(gòu)的拍攝方向與所述接地件的伸縮方向相同。

35、本申請的有益效果為：通過設(shè)置第一視覺檢測機構(gòu)配合電源插線組件使用，并在背板接地機構(gòu)中設(shè)置第二視覺檢測機構(gòu)，可通過第一視覺檢測機構(gòu)以及第二視覺檢測機構(gòu)確定插接位置，避免對位不準確導致的插接失敗，實現(xiàn)安規(guī)測試插接的完全自動化，相較于僅能夠在預定位置進行插接，本方案在對相同型號的產(chǎn)品進行安規(guī)測試時能夠避免產(chǎn)品加工誤差導致的對位不準確，無法實現(xiàn)插接的問題。同時，本方案具有更強的使用兼容性，可以自動適應(yīng)不同型號、插線孔位于不同方位的產(chǎn)品的安規(guī)測試。

技術(shù)特征：

1.一種安規(guī)測試機構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安規(guī)測試機構(gòu)，其特征在于，所述插線機器人(200)還包括機器人主體(210)以及安裝架(220)，所述安裝架(220)固定安裝于所述機器人主體(210)，所述電源插線組件(224)及所述第一視覺檢測機構(gòu)(225)均安裝在所述安裝架(220)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的安規(guī)測試機構(gòu)，其特征在于，所述安裝架(220)包括連接軸(221)和三個支架(222)，所述連接軸(221)通過法蘭(223)固定連接于所述機器人主體(210)，三個所述支架(222)以所述連接軸(221)的軸線為中心于圓周方向均布于所述連接軸(221)的周部，所述第一視覺檢測機構(gòu)(225)以及兩組所述電源插線組件(224)分別裝設(shè)于一所述支架(222)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的安規(guī)測試機構(gòu)，其特征在于，所述電源插線組件(224)包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的安規(guī)測試機構(gòu)，其特征在于，所述本體(2241)開設(shè)有容納槽(2244)，所述容納槽(2244)在鄰近所述推頭(2243)的一端朝向遠離所述推頭(2243)的一端延伸，所述電源線插頭(400)包括相連接的插接頭(410)和線體(420)，所述插接頭(410)固定于所述推頭(2243)，所述線體(420)的部分容納并限位于所述容納槽(2244)內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的安規(guī)測試機構(gòu)，其特征在于，所述本體(2241)上設(shè)置有用于檢測插接是否到位的光電傳感器(2245)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安規(guī)測試機構(gòu)，其特征在于，所述安規(guī)測試機構(gòu)還包括第一軌道(500)，所述第一軌道(500)設(shè)于所述輸送裝置(100)的一側(cè)，所述插線機器人(200)可移動地設(shè)于所述第一軌道(500)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的安規(guī)測試機構(gòu)，其特征在于，所述第一軌道(500)的延伸方向與所述輸送裝置(100)的延伸方向一致。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的安規(guī)測試機構(gòu)，其特征在于，所述背板接地機構(gòu)(300)還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的安規(guī)測試機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動組件(310)包括y向模組(311)和z向模組(312)，所述z向模組(312)設(shè)于所述y向模組(311)，所述接地件(314)設(shè)于所述z向模組(312)，所述y向模組(311)用于帶動所述z向模組(312)在y方向上移動，所述z向模組(312)用于帶動所述接地件(314)在z方向上移動。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的安規(guī)測試機構(gòu)，其特征在于，所述背板接地機構(gòu)(300)還包括第二軌道(600)，所述第二軌道(600)設(shè)于所述輸送裝置(100)的一側(cè)，所述驅(qū)動組件(310)可移動地設(shè)于所述第二軌道(600)。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的安規(guī)測試機構(gòu)，其特征在于，所述第二軌道(600)的延伸方向與所述輸送裝置(100)的延伸方向一致。

13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的安規(guī)測試機構(gòu)，其特征在于，所述第二視覺檢測機構(gòu)(313)設(shè)于所述驅(qū)動組件(310)，所述第二視覺檢測機構(gòu)(313)的拍攝方向與所述接地件(314)的伸縮方向相同。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了安規(guī)測試機構(gòu)，包括：輸送裝置，用于傳送待測試產(chǎn)品；插線機器人，設(shè)置于輸送裝置的一側(cè)，用于進行測試線插接；插線機器人包括第一視覺檢測機構(gòu)以及電源插線組件，插線機器人通過第一視覺檢測機構(gòu)確定待測產(chǎn)品的電源孔位置后控制電源插線組件進行測試線插接；背板接地機構(gòu)，包括第二視覺檢測機構(gòu)以及接地件，背板接地機構(gòu)通過第二視覺檢測機構(gòu)確定產(chǎn)品位置后控制接地件進行接地操作。通過設(shè)置第一視覺檢測機構(gòu)配合電源插線組件使用，并在背板接地機構(gòu)中設(shè)置第二視覺檢測機構(gòu)，通過第一視覺檢測機構(gòu)以及第二視覺檢測機構(gòu)確定插接位置，通過插線機器人靈活調(diào)整插線位置，避免對位不準確導致的插接失敗，實現(xiàn)安規(guī)測試插接的完全自動化。

技術(shù)研發(fā)人員：白誠毅
受保護的技術(shù)使用者：廣州視源睿創(chuàng)電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240305
技術(shù)公布日：2025/1/6