本技術(shù)涉及生物醫(yī)療器械，特別涉及一種自動(dòng)封片設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、封片技術(shù)是醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)和診斷領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用的一種技術(shù)，用于觀察和分析生物樣本的結(jié)構(gòu)和性質(zhì)。國內(nèi)封固切片多采用人工封片技術(shù)，技術(shù)人員采用手工操作，封片時(shí)直接與玻片以及二甲苯和中性樹膠等有機(jī)溶劑接觸，不僅不利于身體健康和環(huán)境保護(hù)，并且手工封片速度慢，效率低，封片質(zhì)量不穩(wěn)定。

2、隨著科技的發(fā)展和進(jìn)步，現(xiàn)階段行業(yè)內(nèi)也逐漸出現(xiàn)了自動(dòng)封片設(shè)備，蓋玻片封片機(jī)是其中一種應(yīng)用較多的自動(dòng)封片設(shè)備，其主要包括輸送平臺、吸附機(jī)構(gòu)和加膠機(jī)構(gòu)組成，輸送平臺上設(shè)有蓋玻片儲存?zhèn)}，蓋玻片儲存?zhèn)}的內(nèi)部擺放有蓋玻片，吸附機(jī)構(gòu)可上下滑動(dòng)地設(shè)置在輸送平臺上，吸附機(jī)構(gòu)可伸入蓋玻片儲存?zhèn)}內(nèi)，吸附機(jī)構(gòu)將載物盒內(nèi)的蓋玻片吸附并將破損的蓋玻片或多張蓋玻片篩選出來，從而降低封片機(jī)在蓋片過程中的故障率，載玻片在輸送平臺平行輸送，加膠機(jī)構(gòu)設(shè)置在書輸送平臺上用于對前進(jìn)過程中的載玻片自動(dòng)加膠，載玻片輸送至吸附機(jī)構(gòu)處時(shí)，吸附機(jī)構(gòu)下滑以將蓋玻片覆蓋于載玻片上，完成單張蓋玻片自動(dòng)吸附后覆蓋于載玻片上的操作。但是，現(xiàn)有技術(shù)中主要存在以下問題：1、在蓋玻片儲存?zhèn)}內(nèi)的蓋玻片容易發(fā)生粘連貼合的情況，吸附機(jī)構(gòu)無法有效將粘連的蓋玻片剝離；2、載玻片和蓋玻片之間在蓋合的時(shí)候容易出現(xiàn)氣泡，影響鏡下觀看；3、加膠機(jī)構(gòu)每次滴加封固劑的出量不一致，對蓋玻片的封合質(zhì)量和顯微鏡觀察結(jié)果產(chǎn)生影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提出了一種自動(dòng)封片設(shè)備，主要為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的吸附機(jī)構(gòu)無法有效將粘連的蓋玻片剝離，以及載玻片和蓋玻片之間在蓋合的時(shí)候容易出現(xiàn)氣泡影響鏡下觀看的缺陷。

2、本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是，一種自動(dòng)封片設(shè)備，包括水平滑動(dòng)的吸附機(jī)構(gòu)，所述吸附機(jī)構(gòu)包括第一吸盤結(jié)構(gòu)、第二吸盤結(jié)構(gòu)和檢測裝置，所述第一吸盤結(jié)構(gòu)和第二吸盤結(jié)構(gòu)各包括一組豎直滑動(dòng)地升降驅(qū)動(dòng)組件，所述檢測裝置設(shè)于所述第一吸盤結(jié)構(gòu)和第二吸盤結(jié)構(gòu)之間，所述檢測裝置用于檢測蓋玻片的厚度及破損狀態(tài)。

3、進(jìn)一步地，所述自動(dòng)封片設(shè)備還包括輸送平臺，所述輸送平臺上設(shè)有水平導(dǎo)軌，所述吸附機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述水平導(dǎo)軌上的主滑動(dòng)支架，所述輸送平臺還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述主滑動(dòng)支架沿水平導(dǎo)軌滑動(dòng)的皮帶傳動(dòng)組件。

4、進(jìn)一步地，所述吸附機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述主滑動(dòng)支架上的第一豎直導(dǎo)軌和第二豎直導(dǎo)軌，所述第一吸盤結(jié)構(gòu)設(shè)有滑動(dòng)設(shè)置在第一豎直導(dǎo)軌的第一滑動(dòng)支架，所述第二吸盤結(jié)構(gòu)設(shè)有滑動(dòng)設(shè)置在第二豎直導(dǎo)軌的第二滑動(dòng)支架。

5、進(jìn)一步地，所述升降驅(qū)動(dòng)組件為氣缸，所述第一豎直導(dǎo)軌和第二豎直導(dǎo)軌上各設(shè)有所述氣缸，所述氣缸的伸縮端與對應(yīng)的第一滑動(dòng)支架或第二滑動(dòng)支架連接。

6、進(jìn)一步地，所述第一滑動(dòng)支架上設(shè)有第一吸盤和第一吸管，所述第一吸盤設(shè)于所述第一吸管一端；所述第二滑動(dòng)支架上設(shè)有彼此連通的第二吸盤和第二吸管，所述第二吸盤設(shè)于所述第二吸管一端，且所述第一吸管和第二吸管的另一端均連通有負(fù)壓發(fā)生裝置。

7、進(jìn)一步地，所述第一吸管和第二吸管上分別設(shè)有開關(guān)閥，所述自動(dòng)封片設(shè)備還設(shè)有控制裝置，所述控制裝置與所述開關(guān)閥信號連接。

8、優(yōu)選地，所述第一吸盤和第一吸盤均為風(fēng)琴式吸盤。

9、優(yōu)選地，所述檢測裝置為激光掃描裝置、超聲波檢測儀和光學(xué)干涉檢測儀中的一種。

10、進(jìn)一步地，所述自動(dòng)封片設(shè)備還包括加膠機(jī)構(gòu)，所述加膠機(jī)構(gòu)包括料瓶、柱塞泵、滴膠探針和千分天平，所述料瓶中存儲有封固劑，所述柱塞泵用于連通所述料瓶和滴膠探針，所述千分天平設(shè)于所述輸送平臺，載玻片置于所述千分天平，所述滴膠探針與千分天平表面相對應(yīng)。

11、進(jìn)一步地所述柱塞泵為回吸式柱塞泵，所述千分天平和柱塞泵均與控制裝置信號連接。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

13、1、當(dāng)需要?jiǎng)冸x蓋玻片時(shí)，設(shè)備會讓第一吸盤結(jié)構(gòu)、第二吸盤結(jié)構(gòu)其中的一個(gè)滑動(dòng)從而產(chǎn)生上下高度差，從而在從蓋玻片儲存?zhèn)}吸取蓋玻片的時(shí)候彎曲蓋玻片，這種彎曲作用可以破壞蓋玻片之間的粘連，使它們能夠更容易地分離，通過調(diào)整吸嘴的相對位置和高度差，設(shè)備可以根據(jù)不同的情況來控制蓋玻片的彎曲程度，以達(dá)到最佳的剝離效果，可以提高設(shè)備的工作效率和封片質(zhì)量，減少操作人員的工作負(fù)擔(dān)，并提高整體的生產(chǎn)效率；

14、2、在封片時(shí)，通過將第一吸盤或第二吸盤下移帶動(dòng)蓋玻片的一側(cè)先貼合到載玻片上之后，再下移另一側(cè)吸盤，從而使蓋玻片產(chǎn)生彎曲以去除可能存在的氣泡以達(dá)到良好的封片效果；

15、3、保證加膠機(jī)構(gòu)每次滴加封固劑的出量一致，通過這樣的加膠機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對封固劑的精確加膠，確保加膠量的一致性和準(zhǔn)確性。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)封片設(shè)備，包括水平滑動(dòng)的吸附機(jī)構(gòu)(1)，其特征在于，所述吸附機(jī)構(gòu)(1)包括第一吸盤結(jié)構(gòu)(12)、第二吸盤結(jié)構(gòu)(13)和檢測裝置(14)，所述第一吸盤結(jié)構(gòu)(12)和第二吸盤結(jié)構(gòu)(13)各包括一組豎直滑動(dòng)地升降驅(qū)動(dòng)組件(15)，所述檢測裝置(14)設(shè)于所述第一吸盤結(jié)構(gòu)(12)和第二吸盤結(jié)構(gòu)(13)之間，所述檢測裝置(14)用于檢測蓋玻片的厚度及破損狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)封片設(shè)備，其特征在于，所述自動(dòng)封片設(shè)備還包括輸送平臺(2)，所述輸送平臺(2)上設(shè)有水平導(dǎo)軌(21)，所述吸附機(jī)構(gòu)(1)包括設(shè)于所述水平導(dǎo)軌(21)上的主滑動(dòng)支架(11)，所述輸送平臺(2)還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述主滑動(dòng)支架(11)沿水平導(dǎo)軌(21)滑動(dòng)的皮帶傳動(dòng)組件(22)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)封片設(shè)備，其特征在于，所述吸附機(jī)構(gòu)(1)還包括設(shè)于所述主滑動(dòng)支架(11)上的第一豎直導(dǎo)軌(16)和第二豎直導(dǎo)軌(17)，所述第一吸盤結(jié)構(gòu)(12)設(shè)有滑動(dòng)設(shè)置在第一豎直導(dǎo)軌(16)的第一滑動(dòng)支架(18)，所述第二吸盤結(jié)構(gòu)(13)設(shè)有滑動(dòng)設(shè)置在第二豎直導(dǎo)軌(17)的第二滑動(dòng)支架(19)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)封片設(shè)備，其特征在于，所述升降驅(qū)動(dòng)組件(15)為氣缸，所述第一豎直導(dǎo)軌(16)和第二豎直導(dǎo)軌(17)上各設(shè)有所述氣缸，所述氣缸的伸縮端與對應(yīng)的第一滑動(dòng)支架(18)或第二滑動(dòng)支架(19)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)封片設(shè)備，其特征在于，所述第一滑動(dòng)支架(18)上設(shè)有第一吸盤(121)和第一吸管(122)，所述第一吸盤(121)設(shè)于所述第一吸管(122)一端；所述第二滑動(dòng)支架(19)上設(shè)有彼此連通的第二吸盤(131)和第二吸管(132)，所述第二吸盤(131)設(shè)于所述第二吸管(132)一端，且所述第一吸管(122)和第二吸管(132)的另一端均連通有負(fù)壓發(fā)生裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)封片設(shè)備，其特征在于，所述第一吸管(122)和第二吸管(132)上分別設(shè)有開關(guān)閥，所述自動(dòng)封片設(shè)備還設(shè)有控制裝置，所述控制裝置與所述開關(guān)閥信號連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)封片設(shè)備，其特征在于，所述第一吸盤(121)和第一吸盤(121)均為風(fēng)琴式吸盤。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)封片設(shè)備，其特征在于，所述檢測裝置(14)為激光掃描裝置、超聲波檢測儀和光學(xué)干涉檢測儀中的一種。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)封片設(shè)備，其特征在于，所述自動(dòng)封片設(shè)備還包括加膠機(jī)構(gòu)，所述加膠機(jī)構(gòu)包括料瓶、柱塞泵(5)、滴膠探針(3)和千分天平(4)，所述料瓶中存儲有封固劑，所述柱塞泵(5)用于連通所述料瓶和滴膠探針(3)，所述千分天平(4)設(shè)于所述輸送平臺(2)，載玻片(6)置于所述千分天平(4)，所述滴膠探針(3)與千分天平(4)表面相對應(yīng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)封片設(shè)備，其特征在于，所述柱塞泵(5)為回吸式柱塞泵(5)，所述千分天平(4)和柱塞泵(5)均與控制裝置信號連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種自動(dòng)封片設(shè)備，包括水平滑動(dòng)的吸附機(jī)構(gòu)，所述吸附機(jī)構(gòu)包括第一吸盤結(jié)構(gòu)、第二吸盤結(jié)構(gòu)和檢測裝置，所述第一吸盤結(jié)構(gòu)和第二吸盤結(jié)構(gòu)各包括一組豎直滑動(dòng)地升降驅(qū)動(dòng)組件，所述檢測裝置設(shè)于所述第一吸盤結(jié)構(gòu)和第二吸盤結(jié)構(gòu)之間，所述檢測裝置用于檢測蓋玻片的厚度及破損狀態(tài)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)會讓第一吸盤結(jié)構(gòu)、第二吸盤結(jié)構(gòu)其中的一個(gè)滑動(dòng)從而產(chǎn)生上下高度差，從而在從蓋玻片儲存?zhèn)}吸取蓋玻片的時(shí)候彎曲蓋玻片，使它們能夠更容易地分離，以達(dá)到最佳的剝離效果，可以提高設(shè)備的工作效率和封片質(zhì)量，減少操作人員的工作負(fù)擔(dān)，并提高整體的生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：劉晉峰,羅科雄,張晗思,周玲娟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州光影細(xì)胞科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240306
技術(shù)公布日：2025/1/6