本技術(shù)屬于地球物理探測，尤其涉及一種手持式多功能透視雷達。

背景技術(shù)：

1、手持式透視或探地雷達具有體積小、重量輕、穿透性好、分辨率較高、便于攜帶操作等優(yōu)點。手持式探地雷達廣泛應用于建筑工程質(zhì)量檢測、公路面層厚度檢測、橋梁水利工程中混凝土、內(nèi)部結(jié)構(gòu)檢測、環(huán)境評估、建筑物的安保探測、刑事偵查等領(lǐng)域。手持式透視雷達可實時探測獲取混凝土板厚度、鋼筋位置等信息，并可對地下或墻體內(nèi)淺表層異常目標進行結(jié)構(gòu)成像，并可反演獲取被測介質(zhì)的物理參數(shù)，在較多領(lǐng)域具有廣泛的用途。

2、目前，國內(nèi)外不同廠商開發(fā)有多款手持式探地雷達，其工作帶寬一般取在1ghz至3ghz之間，混凝土內(nèi)深度向分辨率約為3cm，而細小鋼筋直徑在1cm以內(nèi)，現(xiàn)有產(chǎn)品仍難以滿足高分辨探測的需求；同時，現(xiàn)有手持式探地雷達需貼近被測對象表面，不適于非平整物體的測量，限制了該產(chǎn)品的應用場景；另一方面，目前手持式探地雷達定位仍以計數(shù)滾輪為主，需采用網(wǎng)格貼圖或繪制測線輔助測量，較少與激光測量模塊結(jié)合使用，不具備被測對象外形測繪功能，測量靈活性受限。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種手持式多功能透視雷達裝置，本實用新型的裝置通過使用超寬帶收發(fā)天線，本裝置能支持5ghz以上高帶寬測量以及混凝土內(nèi)深度向分辨率接近1cm，有利于進行高分辨率結(jié)構(gòu)成像。

2、為了實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型專利提供的技術(shù)方案如下：

3、一種手持式多功能透視雷達裝置，該裝置包括主體、微波收發(fā)模塊和定位與外形掃描模塊，所述主體內(nèi)部安裝微波收發(fā)模塊，所述主體外殼上安裝定位與外形掃描模塊，所述微波收發(fā)模塊與定位與外形掃描模塊通過電連接，所述微波收發(fā)模塊包括安裝板、超寬帶收發(fā)天線、收發(fā)信機、主控機和電池盒，所述安裝板安裝在主體內(nèi)部，所述安裝板上端面安裝超寬帶收發(fā)天線和電池盒，所述安裝板下端面安裝收發(fā)信機，所述安裝板一側(cè)的主體內(nèi)安裝主控機，所述收發(fā)信機分別與超寬帶收發(fā)天線和主控機連接，所述電池盒分別與超寬帶收發(fā)天線、收發(fā)信機和主控機連接。

4、進一步地，所述主體整體為長方體形，所述主體包括罩殼和底板，所述罩殼和底板組成空心長方體形，所述罩殼上端面設(shè)置有觸摸屏，所述觸摸屏與主控機通過電連接，所述觸摸屏一側(cè)的罩殼端面上還設(shè)置有把手。

5、進一步地，所述罩殼為金屬罩殼，所述底板為非金屬底板，所述底板一端安裝有前滾輪，所述底板另一端的罩殼下部兩端安裝有后滾輪。

6、進一步地，所述安裝板整體為方形板，所述安裝板兩側(cè)分別設(shè)置有固定板，所述固定板之間設(shè)置有超寬帶收發(fā)天線，所述超寬帶收發(fā)天線包括發(fā)射超寬帶天線和接收超寬帶天線，所述發(fā)射超寬帶天線和接收超寬帶天線平行設(shè)置在固定板之間，所述發(fā)射超寬帶天線和接收超寬帶天線兩端分別固定板連接固定，所述發(fā)射超寬帶天線和接收超寬帶天線之間設(shè)置電池盒，所述電池盒與安裝板端面固定連接。

7、進一步地，所述定位與外形掃描模塊為激光測距傳感器、周視激光雷達和三維深度相機中的至少一種，所述激光測距傳感器安裝在罩殼前端面、后端面或兩側(cè)端面上，所述周視激光雷達安裝在罩殼前端面或罩殼上端面上，所述三維深度相機安裝在底板上。

8、基于上述方案，本實用新型一種手持式多功能透視雷達裝置經(jīng)過實踐取得了積極有益的效果：

9、1.本實用新型一種手持式多功能透視雷達裝置通過使用超寬帶收發(fā)天線，本裝置能支持5ghz以上高帶寬測量以及混凝土內(nèi)深度向分辨率接近1cm，有利于進行高分辨率結(jié)構(gòu)成像。

10、2.本實用新型一種手持式多功能透視雷達裝置通過定位與外形掃描模塊的使用，同時具備物體外形掃描和內(nèi)部結(jié)構(gòu)透視功能，使測量功能更為豐富。

11、3.本實用新型一種手持式多功能透視雷達裝置通過采用空耦型的超寬帶天線，測量無需貼近被測物體表面，支持數(shù)十厘米外隔空測量，可實現(xiàn)復雜外形物體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)透視測量和表面反射參數(shù)測量。

技術(shù)特征：

1.一種手持式多功能透視雷達裝置，其特征在于，該裝置包括主體、微波收發(fā)模塊和定位與外形掃描模塊，所述主體內(nèi)部安裝微波收發(fā)模塊，所述主體外殼上安裝定位與外形掃描模塊，所述微波收發(fā)模塊與定位與外形掃描模塊通過電連接，所述微波收發(fā)模塊包括安裝板、超寬帶收發(fā)天線、收發(fā)信機、主控機和電池盒，所述安裝板安裝在主體內(nèi)部，所述安裝板上端面安裝超寬帶收發(fā)天線和電池盒，所述安裝板下端面安裝收發(fā)信機，所述安裝板一側(cè)的主體內(nèi)安裝主控機，所述收發(fā)信機分別與超寬帶收發(fā)天線和主控機連接，所述電池盒分別與超寬帶收發(fā)天線、收發(fā)信機和主控機連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手持式多功能透視雷達裝置，其特征在于，所述主體整體為長方體形，所述主體包括罩殼和底板，所述罩殼和底板組成空心長方體形，所述罩殼上端面設(shè)置有觸摸屏，所述觸摸屏與主控機通過電連接，所述觸摸屏一側(cè)的罩殼端面上還設(shè)置有把手。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種手持式多功能透視雷達裝置，其特征在于，所述罩殼為金屬罩殼，所述底板為非金屬底板，所述底板一端安裝有前滾輪，所述底板另一端的罩殼下部兩端安裝有后滾輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手持式多功能透視雷達裝置，其特征在于，所述安裝板整體為方形板，所述安裝板兩側(cè)分別設(shè)置有固定板，所述固定板之間設(shè)置有超寬帶收發(fā)天線，所述超寬帶收發(fā)天線包括發(fā)射超寬帶天線和接收超寬帶天線，所述發(fā)射超寬帶天線和接收超寬帶天線平行設(shè)置在固定板之間，所述發(fā)射超寬帶天線和接收超寬帶天線兩端分別固定板連接固定，所述發(fā)射超寬帶天線和接收超寬帶天線之間設(shè)置電池盒，所述電池盒與安裝板端面固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手持式多功能透視雷達裝置，其特征在于，所述定位與外形掃描模塊為激光測距傳感器、周視激光雷達和三維深度相機中的至少一種，所述激光測距傳感器安裝在罩殼前端面、后端面或兩側(cè)端面上，所述周視激光雷達安裝在罩殼前端面或罩殼上端面上，所述三維深度相機安裝在底板上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種手持式多功能透視雷達裝置，該裝置包括主體、微波收發(fā)模塊和定位與外形掃描模塊，主體內(nèi)部安裝微波收發(fā)模塊，主體外殼上安裝定位與外形掃描模塊，微波收發(fā)模塊與定位與外形掃描模塊通過電連接，微波收發(fā)模塊包括安裝板、超寬帶收發(fā)天線、收發(fā)信機、主控機和電池盒，安裝板安裝在主體內(nèi)部，安裝板上端面安裝超寬帶收發(fā)天線和電池盒，安裝板下端面安裝收發(fā)信機，所述安裝板一側(cè)的主體內(nèi)安裝主控機，收發(fā)信機分別與超寬帶收發(fā)天線和主控機連接，電池盒分別與超寬帶收發(fā)天線、收發(fā)信機和主控機連接。本技術(shù)通過使用超寬帶收發(fā)天線，本裝置能支持5GHz以上高帶寬測量以及混凝土內(nèi)深度向分辨率接近1cm，有利于進行高分辨率結(jié)構(gòu)成像。

技術(shù)研發(fā)人員：梁子長,鐘剛,劉子豪
受保護的技術(shù)使用者：上海勻羿電磁科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240311
技術(shù)公布日：2025/1/2