本技術(shù)涉及汽車檢測,尤其是涉及一種基于機(jī)器視覺的汽車漆膜缺陷檢測裝置。
背景技術(shù):
1、近年來,隨著電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展,機(jī)器視覺的軟硬件技術(shù)也得到飛速的發(fā)展,為產(chǎn)品漆膜缺陷的在線檢測提供了一種最佳方案。用“機(jī)器”代替人眼,進(jìn)行漆膜缺陷檢測,已成為現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的一個重要趨勢。從技術(shù)技能與技術(shù)指標(biāo)來講,用機(jī)器視覺來進(jìn)行產(chǎn)品表面缺陷檢測具有眾多優(yōu)勢。首先,機(jī)器視覺是一種無接觸無損傷檢測,安全可靠。其次,若用相機(jī)的指標(biāo)去分析人眼,機(jī)器視覺能代替人眼并超越人眼,實現(xiàn)功能更加強(qiáng)大、高效的檢測。
2、汽車在人們的日常生活中使用非常廣泛,成為人們出行的首選交通工具。在汽車的生產(chǎn)過程中,噴漆的好壞直觀的反應(yīng)了汽車外觀的優(yōu)劣,但在噴漆過程中不可避免存在雜質(zhì)點,這會導(dǎo)致噴漆后漆面存在凹凸點等外觀缺陷,另外在漆面零件的組裝過程中,不可避免會造成漆面的碰擦,這會導(dǎo)致組裝后的車輛中存在部分劃傷、掉漆等外觀缺陷,外觀缺陷的存在在汽車銷售中將不可避免的產(chǎn)生銷售和生產(chǎn)的糾紛,為避免上述糾紛的產(chǎn)生,在汽車出廠前進(jìn)行整車漆面的檢測非常有必要。
3、目前的汽車漆面的檢測手段主要為目視法,目視法受所檢測人的熟練程度影響較大,主觀性較強(qiáng),另外由于漆面為高反射面,受光照角度影響非常大,人目視不可避免會存在較多漏檢,而且長期的檢測會造成人眼疲勞,同樣會造成外觀缺陷的漏檢。由于目視法檢測速度較慢,漏檢率較高,可靠性差,沒有辦法實現(xiàn)整個生產(chǎn)流程的流水線檢測。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型的目的是提供一種基于機(jī)器視覺的汽車漆膜缺陷檢測裝置,不僅可有效提高檢測精度,可靠性更高,而且可以有效提高檢測速度來滿足流水線檢測的需求。
2、為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供了一種基于機(jī)器視覺的汽車漆膜缺陷檢測裝置,包括固定支架,所述固定支架的內(nèi)部設(shè)有檢測組件,所述檢測組件的一側(cè)設(shè)有光源接收組件,所述固定支架設(shè)置在固定座上,所述固定座的頂面設(shè)有移動組件。
3、優(yōu)選的,所述檢測組件包括第一檢測光源與第二檢測光源,所述第一檢測光源與第二檢測光源均固定在所述固定支架的兩側(cè)內(nèi)壁與頂部內(nèi)側(cè)。
4、優(yōu)選的,所述第一檢測光源為日光燈,所述第二檢測光源為筒燈,所述筒燈設(shè)于所述日光燈的右側(cè)。
5、優(yōu)選的,所述日光燈的形狀為矩形,若干個日光燈在所述固定支架內(nèi)安裝有兩排,每個日光燈之間互相貼合;
6、所述筒燈的外側(cè)為圓形,若干個筒燈均勻的設(shè)置在所述固定支架的內(nèi)部。
7、優(yōu)選的,所述光源接收組件為高清攝像機(jī),所述高清攝像機(jī)固定設(shè)置在所述固定支架的內(nèi)部。
8、優(yōu)選的,所述高清攝像機(jī)在所述固定支架內(nèi)側(cè)頂部及兩側(cè)內(nèi)壁上的數(shù)量均為2-3個。
9、優(yōu)選的,所述移動組件包括導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌內(nèi)部設(shè)有傳動鏈條,所述傳動鏈條上橫向設(shè)有固定桿,所述傳動鏈條的兩端設(shè)有傳動電機(jī)。
10、優(yōu)選的,所述導(dǎo)軌與所述固定座的頂面平行。
11、優(yōu)選的,所述固定桿均勻設(shè)置在所述傳動鏈條上,相鄰所述固定桿之間的距離略大于汽車輪胎的直徑。
12、優(yōu)選的,所述固定支架的外側(cè)設(shè)有控制面板,所述控制面板的上方設(shè)有顯示屏,所述顯示屏的外側(cè)設(shè)有透明保護(hù)殼。
13、因此,本實用新型采用上述一種基于機(jī)器視覺的汽車漆膜缺陷檢測裝置,通過日光燈與筒燈對汽車車漆的照射,其反射后的光線進(jìn)入高清攝像機(jī)內(nèi),通過高清攝像機(jī)即可清楚準(zhǔn)確的實現(xiàn)漆膜檢測,可有效提高檢測精度,可靠性更高。同時通過汽車下方的移動組件的帶動,可以實現(xiàn)汽車勻速的移動,方便實現(xiàn)對汽車全漆面的檢測,由此可以有效提高檢測速度來滿足流水線檢測的需求。
14、下面通過附圖和實施例,對本實用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
1.一種基于機(jī)器視覺的汽車漆膜缺陷檢測裝置,其特征在于:包括固定支架,所述固定支架的內(nèi)部設(shè)有檢測組件,所述檢測組件的一側(cè)設(shè)有光源接收組件,所述固定支架設(shè)置在固定座上,所述固定座的頂面設(shè)有移動組件;所述檢測組件包括第一檢測光源與第二檢測光源,所述第一檢測光源與第二檢測光源均固定在所述固定支架的兩側(cè)內(nèi)壁與頂部內(nèi)側(cè);所述第一檢測光源為日光燈,所述第二檢測光源為筒燈,所述筒燈設(shè)于所述日光燈的右側(cè);所述日光燈的形狀為矩形,若干個日光燈在所述固定支架內(nèi)安裝有兩排,每個日光燈之間互相貼合;所述筒燈的外側(cè)為圓形,若干個筒燈均勻的設(shè)置在所述固定支架的內(nèi)部;所述光源接收組件為高清攝像機(jī),所述高清攝像機(jī)固定設(shè)置在所述固定支架的內(nèi)部;所述高清攝像機(jī)在所述固定支架內(nèi)側(cè)頂部及兩側(cè)內(nèi)壁上的數(shù)量均為2-3個;所述固定支架的外側(cè)設(shè)有控制面板,所述控制面板的上方設(shè)有顯示屏,所述顯示屏的外側(cè)設(shè)有透明保護(hù)殼。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺的汽車漆膜缺陷檢測裝置,其特征在于:所述移動組件包括導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌內(nèi)部設(shè)有傳動鏈條,所述傳動鏈條上橫向設(shè)有固定桿,所述傳動鏈條的兩端設(shè)有傳動電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于機(jī)器視覺的汽車漆膜缺陷檢測裝置,其特征在于:所述導(dǎo)軌與所述固定座的頂面平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于機(jī)器視覺的汽車漆膜缺陷檢測裝置,其特征在于:所述固定桿均勻設(shè)置在所述傳動鏈條上,相鄰所述固定桿之間的距離略大于汽車輪胎的直徑。