本技術(shù)涉及回彈測試，具體涉及一種回彈測試裝置。

背景技術(shù)：

1、在過去的幾十年里，工程界一直在努力提高建筑結(jié)構(gòu)的強度和耐用性，以滿足日益增長的安全需求。如橋梁是一種重要的交通樞紐，其結(jié)構(gòu)安全性和可靠性更是至關(guān)重要。為了確保橋梁等大型建筑結(jié)構(gòu)的質(zhì)量和安全性，需要對這些結(jié)構(gòu)的各個組成部分進行嚴(yán)格的測試和分析。這包括對建筑材料和組件的回彈性能進行測試和評估。以橋梁為例，其鋼絞線的回彈性能對橋梁的安全性和穩(wěn)定性具有重要影響。因此，對鋼絞線的回彈性能進行準(zhǔn)確、可靠的測試是至關(guān)重要的。然而，傳統(tǒng)的回彈測試方法主要依賴于人工操作的回彈儀進行測試，不僅耗時且精度難以保證。

2、為了解決這個問題，需要開發(fā)出一種新型的回彈測試裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種回彈測試裝置，提高回彈測試效率。

2、本實用新型公開了一種回彈測試裝置，包括機械臂組件、操作臂和回彈測試組件，所述操作臂設(shè)置在機械臂組件的末端，所述回彈測試組件設(shè)置在所述操作臂的末端，所述回彈測試組件上設(shè)置有角度傳感器和/或力傳感器。

3、優(yōu)選的，所述操作臂的末端設(shè)置有活動接頭，所述回彈測試組件可拆卸地安裝在所述活動接頭上。

4、優(yōu)選的，所述操作臂上設(shè)置有以下任一部件或它們的組合：自感應(yīng)探頭、位移傳感器、識別模塊、以及電子陀螺儀。

5、優(yōu)選的，所述電子陀螺儀設(shè)置在所述操作臂的上側(cè)。

6、優(yōu)選的，所述機械臂組件包括多個中間連桿和關(guān)節(jié)，所述中間連桿和關(guān)節(jié)依次連接。

7、優(yōu)選的，還包括操作臺，所述機械臂組件安裝在所述操作臺上，所述機械臂組件的伺服機安裝在所述操作臺內(nèi)。

8、優(yōu)選的，所述操作臺內(nèi)還設(shè)置有電源、顯示器和控制模塊，

9、所述電源與所述伺服機、顯示器和控制模塊電連接，

10、所述控制模塊與所述角度傳感器、力傳感器、顯示器和伺服機連接。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為：回彈測試組件用于測試目標(biāo)件的回彈值，機械臂組件用于通過操作臂控制回彈測試組件進入目標(biāo)位置，可進入人工難以進行的位置，對目標(biāo)件進行測試，提高了測試效率，確保測試的準(zhǔn)確性和可重復(fù)性。

技術(shù)特征：

1.一種回彈測試裝置，其特征在于，包括機械臂組件(3)、操作臂(4)和回彈測試組件(5)，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回彈測試裝置，其特征在于，所述操作臂(4)的末端設(shè)置有活動接頭(46)，所述回彈測試組件(5)可拆卸地安裝在所述活動接頭(46)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回彈測試裝置，其特征在于，所述操作臂(4)上設(shè)置有以下任一部件或它們的組合：自感應(yīng)探頭(42)、位移傳感器(45)、識別模塊(44)、以及電子陀螺儀(41)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的回彈測試裝置，其特征在于，所述電子陀螺儀(41)設(shè)置在所述操作臂(4)的上側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回彈測試裝置，其特征在于，所述機械臂組件(3)包括多個中間連桿(31)和關(guān)節(jié)(32)，所述中間連桿(31)和關(guān)節(jié)(32)依次連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回彈測試裝置，其特征在于，還包括操作臺，所述機械臂組件(3)安裝在所述操作臺(2)上，所述機械臂組件的伺服機(22)安裝在所述操作臺(2)內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的回彈測試裝置，其特征在于，所述操作臺內(nèi)還設(shè)置有電源(21)、顯示器(23)和控制模塊(24)，

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了本技術(shù)公開了一種回彈測試裝置，包括機械臂組件、操作臂和回彈測試組件，所述操作臂設(shè)置在機械臂組件的末端，所述回彈測試組件設(shè)置在所述操作臂的末端，所述回彈測試組件上設(shè)置有角度傳感器和/或力傳感器?；貜棞y試組件用于測試目標(biāo)件的回彈值，機械臂組件用于通過操作臂控制回彈測試組件進入目標(biāo)位置，可進入人工難以進行的位置，對目標(biāo)件進行測試，提高了測試效率，確保測試的準(zhǔn)確性和可重復(fù)性。

技術(shù)研發(fā)人員：趙強,徐景翠,張士兵,楊鵬,徐鵬,常小華,王輝,蘭翔,于松波,李玉琴,路敏,魚瑤,周敦宏,樊濤,張鐵印,蒲儒玄,弓銳
受保護的技術(shù)使用者：陜西高速公路工程咨詢有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240319
技術(shù)公布日：2024/12/30