本技術(shù)屬于視覺檢測，特別是涉及一種機(jī)器視覺的視覺圖像傳輸裝置。

背景技術(shù)：

1、視覺檢測是通過機(jī)器人代替人的眼睛來進(jìn)行測量和判斷，將目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，根據(jù)各種運(yùn)算進(jìn)行特征的對比來進(jìn)行判斷，能夠提高自動化。

2、現(xiàn)有的視覺檢測機(jī)器對產(chǎn)品進(jìn)行輸送時采用皮帶，無法對產(chǎn)品進(jìn)行自動視覺檢測的同時進(jìn)行產(chǎn)品下料，視覺檢測時間長，降低工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)器視覺的視覺圖像傳輸裝置，解決現(xiàn)有的視覺檢測機(jī)器對產(chǎn)品進(jìn)行輸送時采用皮帶，無法對產(chǎn)品進(jìn)行自動視覺檢測的同時進(jìn)行產(chǎn)品下料，視覺檢測時間長，降低工作效率的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

3、本實(shí)用新型為一種機(jī)器視覺的視覺圖像傳輸裝置，包括傳輸機(jī)構(gòu)、視覺裝置和聯(lián)動機(jī)構(gòu)，所述傳輸機(jī)構(gòu)包括安裝架和配合架，所述安裝架設(shè)置有兩組，且兩組安裝架和配合架的頂端均轉(zhuǎn)動連接有傳動輥，所述配合架的高度比安裝架的高度低，兩組所述安裝架頂端安裝的傳動輥之間安裝有聯(lián)動傳動帶，且三者之間構(gòu)成皮帶輪傳動結(jié)構(gòu)，所述配合架頂端安裝的傳動輥與其中一組安裝架頂端安裝的傳動輥之間安裝有配合傳動帶，且三者之間構(gòu)成皮帶輪傳動結(jié)構(gòu)，所述視覺裝置包括攝像器和固定架，所述攝像器設(shè)置于聯(lián)動傳動帶的上方，所述攝像器的一端與固定架固定連接，所述固定架設(shè)置于安裝架的一側(cè)。

4、所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括底座，所述底座設(shè)置于安裝架的一側(cè)，所述底座的上表面固定連接有支撐桿，所述支撐桿設(shè)置有兩組，其中一組所述支撐桿的頂端轉(zhuǎn)動連接有安裝圓板，所述安裝圓板的上表面固定連接有安裝塊，所述安裝塊的上表面固定連接有限制架，另一組所述支撐桿的頂端轉(zhuǎn)動連接有限制塊；通過在安裝圓板的周側(cè)面均勻分布開設(shè)四組卡槽，使其在限制塊的配合下，能夠有規(guī)律地轉(zhuǎn)動，便于進(jìn)行視覺檢測和自動下料。

5、所述安裝圓板的周側(cè)面均勻分布開設(shè)有多組卡槽，所述限制塊的一端與卡槽卡接配合，所述安裝塊的一側(cè)面固定連接有凸塊，所述凸塊與限制塊之間安裝有彈簧。

6、所述底座上表面的一側(cè)固定連接有配合桿，所述配合桿頂端的一側(cè)鉸接有聯(lián)動桿，所述聯(lián)動桿的一端設(shè)置于配合傳動帶的上方，所述聯(lián)動桿與限制塊之間安裝有連桿。

7、所述配合架的一側(cè)安裝有下料臺。

8、所述安裝架的內(nèi)部安裝有驅(qū)動器，所述限制架的內(nèi)部安裝有傳輸器，并與攝像器電性連接；通過設(shè)置驅(qū)動器和傳輸器，驅(qū)動器為電機(jī)等能夠使傳動輥運(yùn)動的器件，當(dāng)產(chǎn)品移動到限制架內(nèi)時，通過傳輸器使攝像器工作，對產(chǎn)品進(jìn)行視覺檢測。

9、本實(shí)用新型具有以下有益效果：

10、本實(shí)用新型通過設(shè)置傳輸機(jī)構(gòu)、視覺裝置和聯(lián)動機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品通過皮帶傳輸，再經(jīng)過視覺裝置進(jìn)行視覺檢測后，沿著配合傳動帶移動到下料臺，產(chǎn)品下移，帶動聯(lián)動桿擺動，進(jìn)而通過連桿帶動限制塊擺動，進(jìn)而解除與卡槽的限制，使產(chǎn)品在聯(lián)動傳動帶的傳動下，對限制架施力，使其轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使產(chǎn)品自動下料，以此往復(fù)，從而實(shí)現(xiàn)自動視覺檢測的同時自動下料，提高工作效率。

11、當(dāng)然，實(shí)施本實(shí)用新型的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)器視覺的視覺圖像傳輸裝置，包括傳輸機(jī)構(gòu)(1)、視覺裝置(2)和聯(lián)動機(jī)構(gòu)(3)，其特征在于：所述傳輸機(jī)構(gòu)(1)包括安裝架(101)和配合架(103)，所述安裝架(101)設(shè)置有兩組，且兩組安裝架(101)和配合架(103)的頂端均轉(zhuǎn)動連接有傳動輥(102)，所述配合架(103)的高度比安裝架(101)的高度低，兩組所述安裝架(101)頂端安裝的傳動輥(102)之間安裝有聯(lián)動傳動帶(104)，且三者之間構(gòu)成皮帶輪傳動結(jié)構(gòu)，所述配合架(103)頂端安裝的傳動輥(102)與其中一組安裝架(101)頂端安裝的傳動輥(102)之間安裝有配合傳動帶(105)，且三者之間構(gòu)成皮帶輪傳動結(jié)構(gòu)，所述視覺裝置(2)包括攝像器(201)和固定架(202)，所述攝像器(201)設(shè)置于聯(lián)動傳動帶(104)的上方，所述攝像器(201)的一端與固定架(202)固定連接，所述固定架(202)設(shè)置于安裝架(101)的一側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器視覺的視覺圖像傳輸裝置，其特征在于，所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)(3)包括底座(301)，所述底座(301)設(shè)置于安裝架(101)的一側(cè)，所述底座(301)的上表面固定連接有支撐桿(302)，所述支撐桿(302)設(shè)置有兩組，其中一組所述支撐桿(302)的頂端轉(zhuǎn)動連接有安裝圓板(307)，所述安裝圓板(307)的上表面固定連接有安裝塊，所述安裝塊的上表面固定連接有限制架(308)，另一組所述支撐桿(302)的頂端轉(zhuǎn)動連接有限制塊(306)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器視覺的視覺圖像傳輸裝置，其特征在于，所述安裝圓板(307)的周側(cè)面均勻分布開設(shè)有多組卡槽(310)，所述限制塊(306)的一端與卡槽(310)卡接配合，所述安裝塊的一側(cè)面固定連接有凸塊(309)，所述凸塊(309)與限制塊(306)之間安裝有彈簧(311)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器視覺的視覺圖像傳輸裝置，其特征在于，所述底座(301)上表面的一側(cè)固定連接有配合桿(303)，所述配合桿(303)頂端的一側(cè)鉸接有聯(lián)動桿(304)，所述聯(lián)動桿(304)的一端設(shè)置于配合傳動帶(105)的上方，所述聯(lián)動桿(304)與限制塊(306)之間安裝有連桿(305)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)器視覺的視覺圖像傳輸裝置，其特征在于，所述配合架(103)的一側(cè)安裝有下料臺(106)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)器視覺的視覺圖像傳輸裝置，其特征在于，所述安裝架(101)的內(nèi)部安裝有驅(qū)動器，所述限制架(308)的內(nèi)部安裝有傳輸器，并與攝像器(201)電性連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種機(jī)器視覺的視覺圖像傳輸裝置，涉及視覺檢測技術(shù)領(lǐng)域。本技術(shù)包括傳輸機(jī)構(gòu)、視覺裝置和聯(lián)動機(jī)構(gòu)，傳輸機(jī)構(gòu)包括安裝架和配合架，安裝架設(shè)置有兩組，且兩組安裝架和配合架的頂端均轉(zhuǎn)動連接有傳動輥，配合架的高度比安裝架的高度低。本技術(shù)通過設(shè)置傳輸機(jī)構(gòu)、視覺裝置和聯(lián)動機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品通過皮帶傳輸，再經(jīng)過視覺裝置進(jìn)行視覺檢測后，沿著配合傳動帶移動到下料臺，產(chǎn)品下移，帶動聯(lián)動桿擺動，進(jìn)而通過連桿帶動限制塊擺動，進(jìn)而解除與卡槽的限制，使產(chǎn)品在聯(lián)動傳動帶的傳動下，對限制架施力，使其轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使產(chǎn)品自動下料，以此往復(fù)，從而實(shí)現(xiàn)自動視覺檢測的同時自動下料，提高工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：區(qū)善仁,周桃英
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市萬影視覺科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240321
技術(shù)公布日：2025/1/9