本技術(shù)涉及一種測(cè)試平臺(tái)，具體為一種無人汽車行駛測(cè)試平臺(tái)，屬于汽車測(cè)試。

背景技術(shù)：

1、自動(dòng)駕駛汽車又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車，汽車無人駕駛測(cè)試時(shí)，一般會(huì)在室外道路擺放測(cè)試假人來實(shí)車測(cè)試汽車車輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度不同時(shí)，距離假人多遠(yuǎn)會(huì)剎車。

2、現(xiàn)有專利cn218330602u公開了一種用于汽車無人駕駛的測(cè)試平臺(tái)，包括第一底座，所述第一底座右側(cè)外表面固定連接有連接座，所述連接座右側(cè)外表面開設(shè)有第一滑槽，所述連接座右側(cè)第一滑槽內(nèi)表面滑動(dòng)連接有滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板上端外表面靠近右側(cè)的位置固定連接有液壓器，所述液壓器上端外表面固定連接有第一支撐板，所述第一底座上端外表面開設(shè)有凹槽。該用于汽車無人駕駛的測(cè)試平臺(tái)，具備可以近距離進(jìn)行測(cè)試，得到精準(zhǔn)的測(cè)試數(shù)據(jù)的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有的汽車無人駕駛測(cè)試是在室外進(jìn)行實(shí)車道路測(cè)試，而汽車無人駕駛測(cè)試具有一定的不可控性，所以測(cè)試人員無法近距離進(jìn)行測(cè)試，無法得到精準(zhǔn)的測(cè)試數(shù)據(jù)的問題。

3、基于上述專利的檢索，以及結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)中的測(cè)試平臺(tái)發(fā)現(xiàn)，上述測(cè)試平臺(tái)在使用的時(shí)候，雖然可以通過兩個(gè)皮帶固定假人，然后移動(dòng)假人的方式來對(duì)無人駕駛汽車進(jìn)行測(cè)試，但是兩個(gè)皮帶之間的距離固定，測(cè)試時(shí)，需要模擬不同身高的假人，較高或者較矮的假人只有單個(gè)皮帶固定，容易影響測(cè)試結(jié)果，而且移動(dòng)假人時(shí)，采用人工移動(dòng)，移動(dòng)相對(duì)繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問題

2、本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種無人汽車行駛測(cè)試平臺(tái)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中測(cè)試平臺(tái)在使用的時(shí)候，雖然可以通過兩個(gè)皮帶固定假人，然后移動(dòng)假人的方式來對(duì)無人駕駛汽車進(jìn)行測(cè)試，但是兩個(gè)皮帶之間的距離固定，測(cè)試時(shí)，需要模擬不同身高的假人，較高或者較矮的假人只有單個(gè)皮帶固定，容易影響測(cè)試結(jié)果，而且移動(dòng)假人時(shí)，采用人工移動(dòng)，移動(dòng)相對(duì)繁瑣的問題。

3、(二)技術(shù)方案

4、本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種無人汽車行駛測(cè)試平臺(tái)。

5、包括第一底座、第二底座、連接座、滾輪、用于固定不同高度假人的調(diào)整部件以及用于控制假人位置的移動(dòng)部件，所述調(diào)整部件包括設(shè)于第二底座上方的移動(dòng)板、與移動(dòng)板頂部相連的支撐板、分別開設(shè)于支撐板兩側(cè)的升降口、分別設(shè)于升降口內(nèi)兩側(cè)的升降塊、與升降塊相連的皮帶、開設(shè)于升降塊一側(cè)的滑動(dòng)口、開設(shè)于滑動(dòng)口內(nèi)一側(cè)的活動(dòng)槽、分別與活動(dòng)槽內(nèi)兩側(cè)相連的滑動(dòng)板、與滑動(dòng)板一側(cè)相連的卡桿、分別開設(shè)于升降口內(nèi)兩側(cè)均勻排列的多個(gè)卡槽、與滑動(dòng)板一側(cè)相連的撥動(dòng)板以及設(shè)于兩個(gè)撥動(dòng)板之間的第一彈簧，所述滑動(dòng)板與活動(dòng)槽滑動(dòng)連接，所述撥動(dòng)板與滑動(dòng)口滑動(dòng)連接，所述卡桿貫穿活動(dòng)槽且與升降塊滑動(dòng)連接。

6、優(yōu)選地，所述移動(dòng)部件包括分別與第二底座頂部兩側(cè)的支板、與支板相連的絲桿、與絲桿外側(cè)相連的移動(dòng)塊、與絲桿外側(cè)相連的大齒輪、與大齒輪相連的小齒輪、與小齒輪相連的轉(zhuǎn)軸、與轉(zhuǎn)軸一端相連的電機(jī)以及設(shè)于第二底座頂部的刻度線，所述絲桿與移動(dòng)塊螺接，所述絲桿與支板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述大齒輪和小齒輪嚙合，所述轉(zhuǎn)軸與第二底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述移動(dòng)塊與移動(dòng)板固定連接，電機(jī)工作可以驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可以帶動(dòng)移動(dòng)塊進(jìn)行橫向移動(dòng)，進(jìn)而可以帶動(dòng)假人進(jìn)行橫向移動(dòng)，無需人工調(diào)節(jié)假人位置，可以提高調(diào)節(jié)效率，可以方便快捷的調(diào)節(jié)假人的位置。

7、優(yōu)選地，所述活動(dòng)槽內(nèi)一側(cè)開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述滑動(dòng)板一側(cè)固定連接有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊與導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接，導(dǎo)向塊可以與滑動(dòng)板的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，可以防止滑動(dòng)板在移動(dòng)時(shí)傾斜，進(jìn)而可以保證卡桿可以正常卡入或者脫離卡槽。

8、優(yōu)選地，所述第二底座頂部開設(shè)有止轉(zhuǎn)槽，所述移動(dòng)塊底部固定連接有止轉(zhuǎn)塊，所述止轉(zhuǎn)塊與止轉(zhuǎn)槽滑動(dòng)連接，止轉(zhuǎn)塊可以與移動(dòng)塊同步移動(dòng)，可以防止移動(dòng)塊出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的情況，達(dá)到止轉(zhuǎn)的效果。

9、優(yōu)選地，前后兩個(gè)所述升降塊之間固定連接有固定架，所述固定架的形狀為u型，調(diào)節(jié)皮帶位置時(shí)，可以便于使得皮帶兩端的兩個(gè)升降塊同步移動(dòng)，防止皮帶一端高一端低。

10、優(yōu)選地，所述電機(jī)一側(cè)固定連接有連接架，所述連接架與第二底座固定連接，連接架可以對(duì)電機(jī)進(jìn)行支撐固定，可以防止電機(jī)懸空，保證電機(jī)工作穩(wěn)定性。

11、優(yōu)選地，所述滑動(dòng)口內(nèi)壁固定連接有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿貫穿撥動(dòng)板且與撥動(dòng)板滑動(dòng)連接，導(dǎo)桿可以對(duì)第一彈簧進(jìn)行支撐導(dǎo)向，可以防止第一彈簧形變時(shí)歪斜。

12、本實(shí)用新型提供了一種無人汽車行駛測(cè)試平臺(tái)，其具備的有益效果如下：

13、1、該無人汽車行駛測(cè)試平臺(tái)，兩個(gè)皮帶可以分開調(diào)節(jié)，通過推動(dòng)撥動(dòng)板可以帶動(dòng)滑動(dòng)板移動(dòng)，進(jìn)而可以帶動(dòng)卡桿移動(dòng)，使得卡桿脫離當(dāng)前卡槽，然后可以移動(dòng)升降塊帶動(dòng)皮帶進(jìn)行同步移動(dòng)，調(diào)節(jié)到合適位置，第一彈簧復(fù)位可以推動(dòng)卡桿卡入卡槽內(nèi)，可以對(duì)調(diào)節(jié)后的皮帶進(jìn)行固定，可以快速調(diào)節(jié)兩個(gè)皮帶之間的距離，可以固定不同身高的假人，可以提高測(cè)試范圍，提高測(cè)試準(zhǔn)確度，進(jìn)而可以提高實(shí)用性。

14、2、該無人汽車行駛測(cè)試平臺(tái)，電機(jī)啟動(dòng)可以帶動(dòng)絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可以帶動(dòng)移動(dòng)塊進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)而可以帶動(dòng)皮帶以及假人移動(dòng)，可以調(diào)節(jié)假人距離汽車的位置，無需人工手動(dòng)調(diào)節(jié)，可以提高調(diào)節(jié)效率，提高自動(dòng)化程度，同時(shí)降低測(cè)試風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)而可以進(jìn)一步提高實(shí)用性。

技術(shù)特征：

1.一種無人汽車行駛測(cè)試平臺(tái)，包括第一底座(1)、第二底座(11)、連接座(12)、滾輪(13)、用于固定不同高度假人的調(diào)整部件以及用于控制假人位置的移動(dòng)部件，其特征在于：所述調(diào)整部件包括設(shè)于第二底座(11)上方的移動(dòng)板(21)、與移動(dòng)板(21)頂部相連的支撐板(22)、分別開設(shè)于支撐板(22)兩側(cè)的升降口(23)、分別設(shè)于升降口(23)內(nèi)兩側(cè)的升降塊(24)、與升降塊(24)相連的皮帶(25)、開設(shè)于升降塊(24)一側(cè)的滑動(dòng)口(26)、開設(shè)于滑動(dòng)口(26)內(nèi)一側(cè)的活動(dòng)槽(27)、分別與活動(dòng)槽(27)內(nèi)兩側(cè)相連的滑動(dòng)板(28)、與滑動(dòng)板(28)一側(cè)相連的卡桿(29)、分別開設(shè)于升降口(23)內(nèi)兩側(cè)均勻排列的多個(gè)卡槽(30)、與滑動(dòng)板(28)一側(cè)相連的撥動(dòng)板(31)以及設(shè)于兩個(gè)撥動(dòng)板(31)之間的第一彈簧(32)，所述滑動(dòng)板(28)與活動(dòng)槽(27)滑動(dòng)連接，所述撥動(dòng)板(31)與滑動(dòng)口(26)滑動(dòng)連接，所述卡桿(29)貫穿活動(dòng)槽(27)且與升降塊(24)滑動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人汽車行駛測(cè)試平臺(tái)，其特征在于：所述移動(dòng)部件包括分別與第二底座(11)頂部兩側(cè)的支板(41)、與支板(41)相連的絲桿(42)、與絲桿(42)外側(cè)相連的移動(dòng)塊(43)、與絲桿(42)外側(cè)相連的大齒輪(44)、與大齒輪(44)相連的小齒輪(45)、與小齒輪(45)相連的轉(zhuǎn)軸(46)、與轉(zhuǎn)軸(46)一端相連的電機(jī)(47)以及設(shè)于第二底座(11)頂部的刻度線(48)，所述絲桿(42)與移動(dòng)塊(43)螺接，所述絲桿(42)與支板(41)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述大齒輪(44)和小齒輪(45)嚙合，所述轉(zhuǎn)軸(46)與第二底座(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述移動(dòng)塊(43)與移動(dòng)板(21)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人汽車行駛測(cè)試平臺(tái)，其特征在于：所述活動(dòng)槽(27)內(nèi)一側(cè)開設(shè)有導(dǎo)向槽(51)，所述滑動(dòng)板(28)一側(cè)固定連接有導(dǎo)向塊(52)，所述導(dǎo)向塊(52)與導(dǎo)向槽(51)滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人汽車行駛測(cè)試平臺(tái)，其特征在于：所述第二底座(11)頂部開設(shè)有止轉(zhuǎn)槽(61)，所述移動(dòng)塊(43)底部固定連接有止轉(zhuǎn)塊(62)，所述止轉(zhuǎn)塊(62)與止轉(zhuǎn)槽(61)滑動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人汽車行駛測(cè)試平臺(tái)，其特征在于：前后兩個(gè)所述升降塊(24)之間固定連接有固定架(71)，所述固定架(71)的形狀為u型。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人汽車行駛測(cè)試平臺(tái)，其特征在于：所述電機(jī)(47)一側(cè)固定連接有連接架(81)，所述連接架(81)與第二底座(11)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人汽車行駛測(cè)試平臺(tái)，其特征在于：所述滑動(dòng)口(26)內(nèi)壁固定連接有導(dǎo)桿(91)，所述導(dǎo)桿(91)貫穿撥動(dòng)板(31)且與撥動(dòng)板(31)滑動(dòng)連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種無人汽車行駛測(cè)試平臺(tái)，涉及汽車測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域。該無人汽車行駛測(cè)試平臺(tái)，包括第一底座、第二底座、連接座、滾輪、用于固定不同高度假人的調(diào)整部件以及用于控制假人位置的移動(dòng)部件，所述調(diào)整部件包括設(shè)于第二底座上方的移動(dòng)板、與移動(dòng)板頂部相連的支撐板以及分別開設(shè)于支撐板兩側(cè)的升降口，該無人汽車行駛測(cè)試平臺(tái)，解決了現(xiàn)有的測(cè)試平臺(tái)在使用的時(shí)候，雖然可以通過兩個(gè)皮帶固定假人，然后移動(dòng)假人的方式來對(duì)無人駕駛汽車進(jìn)行測(cè)試，但是兩個(gè)皮帶之間的距離固定，測(cè)試時(shí)，需要模擬不同身高的假人，較高或者較矮的假人只有單個(gè)皮帶固定，容易影響測(cè)試結(jié)果，而且移動(dòng)假人時(shí)，采用人工移動(dòng)，移動(dòng)相對(duì)繁瑣的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：張志敏,何栓
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京微通聚信科技發(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240321
技術(shù)公布日：2025/1/6