本技術(shù)涉及焊縫檢測，尤其涉及一種tofd平行和非平行一體化掃查器。

背景技術(shù)：

1、在對鋼制管線長輸管線的檢測中，tofd衍射時差法檢測為普遍應(yīng)用的檢測方法，tofd檢測技術(shù)分為平行掃查、斜向掃查和非平行掃查，針對于以上所述掃查方式有不同的掃查器與之配套對應(yīng)，在掃查其中，用于固定探頭的掃查器是其關(guān)鍵的一個附屬裝置，然而，在現(xiàn)場非平行掃查發(fā)現(xiàn)缺陷需要確定具體位置時，這時要更換平行掃查器橫向掃查。目前缺少一種綜合上述三種掃查方式的掃查器，更換掃查方向時要人力手動更換掃查方向，費時費力。

2、如何解決上述技術(shù)問題為本實用新型面臨的課題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，可實現(xiàn)橫向和縱向行走掃查，可實現(xiàn)任意角度掃查的一種tofd平行和非平行一體化掃查器。

2、本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本實用新型提供了一種tofd平行和非平行一體化掃查器，包括支撐機構(gòu)，所述支撐機構(gòu)包括第一橫桿和支撐側(cè)桿，所述支撐機構(gòu)底部連接有萬向輪，所述支撐機構(gòu)連接有固定機構(gòu)；所述固定機構(gòu)包括第二橫桿和連桿，所述第二橫桿連接有固定架，所述固定機構(gòu)設(shè)置在兩個所述支撐側(cè)桿之間，所述連桿設(shè)置有兩個，且一端均通過轉(zhuǎn)動軸鉸接所述第二橫桿的兩端，兩個所述連桿的另一端分別活動連接于兩個支撐側(cè)桿。

3、進一步的，所述第一橫桿設(shè)置有平行的若干根，且兩端固定連接有支撐側(cè)桿；所述支撐側(cè)桿設(shè)置有對稱的兩根，兩個所示支撐側(cè)桿相對的一側(cè)均開設(shè)有滑槽，所述支撐側(cè)桿頂端均開設(shè)有通槽。

4、進一步的，兩個所述連桿遠離所述第二橫桿的一端均固定連接有滑動柱，所述滑動柱滑動連接所述滑槽。

5、進一步的，所述滑動柱頂端固定連接有限位柱，所述限位柱設(shè)置在所述支撐側(cè)桿頂端的所述通槽里并穿過所述通槽，所述限位柱設(shè)置有螺紋，所述限位柱螺紋連接限位螺母。

6、進一步的，所述第二橫桿中部轉(zhuǎn)動連接有手柄，所述手柄與所述支撐側(cè)桿平行。

7、進一步的，所述第二橫桿桿體一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有兩個固定架，所述固定架對稱設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動軸和所述手柄之間，所述固定架與所述手柄平行。

8、進一步的，所述固定架包括固定桿和固定板，所述固定桿一端連接所述第二橫桿，所述固定桿另一端固定連接所述固定板。

9、進一步的，所述第二橫桿開設(shè)有三處連接槽，所述連接槽內(nèi)設(shè)置有連接軸，所述連接軸轉(zhuǎn)動連接所述手柄和所述固定架；所述手柄、所述固定架的限位方式與所述滑動柱的限位方式相同。

10、進一步的，所述固定板固定連接有掃查探頭。

11、進一步的，兩個所述支撐側(cè)桿的兩端底面均連接有所述萬向輪。

12、本實用新型的有益效果為：連桿、第二橫桿、滑動柱、轉(zhuǎn)動軸和連接軸等轉(zhuǎn)動元件的設(shè)置，可在一臺掃查器實現(xiàn)多角度多方向掃查。在需要改變掃查方向時，不需要更換掃查器，在一臺掃查器上快速實現(xiàn)掃查方向的轉(zhuǎn)變，省時省力，方便快捷，調(diào)整角度是可使用角度測量工具快捷確定掃查角度方向。萬向輪的設(shè)置，可推動掃查器在各個位置進行掃查。限位柱和限位螺母的設(shè)置，保證了掃查時掃查方向的鎖定，保證掃查結(jié)果、掃查效果更加準確。

技術(shù)特征：

1.一種tofd平行和非平行一體化掃查器，其特征在于，包括支撐機構(gòu)，所述支撐機構(gòu)包括第一橫桿(1)和支撐側(cè)桿(2)，所述支撐機構(gòu)底部連接有萬向輪(13)，所述支撐機構(gòu)連接有固定機構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種tofd平行和非平行一體化掃查器，其特征在于，所述第一橫桿(1)設(shè)置有平行的若干根，且兩端固定連接有支撐側(cè)桿(2)；所述支撐側(cè)桿(2)設(shè)置有對稱的兩根，兩個所示支撐側(cè)桿(2)相對的一側(cè)均開設(shè)有滑槽(3)，所述支撐側(cè)桿(2)頂端均開設(shè)有通槽(12)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種tofd平行和非平行一體化掃查器，其特征在于，兩個所述連桿(5)遠離所述第二橫桿(4)的一端均固定連接有滑動柱(7)，所述滑動柱(7)滑動連接所述滑槽(3)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種tofd平行和非平行一體化掃查器，其特征在于，所述滑動柱(7)頂端固定連接有限位柱，所述限位柱設(shè)置在所述支撐側(cè)桿(2)頂端的所述通槽(12)里并穿過所述通槽(12)，所述限位柱設(shè)置有螺紋，所述限位柱螺紋連接限位螺母(11)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種tofd平行和非平行一體化掃查器，其特征在于，所述第二橫桿(4)中部轉(zhuǎn)動連接有手柄(8)，所述手柄(8)與所述支撐側(cè)桿(2)平行。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種tofd平行和非平行一體化掃查器，其特征在于，所述第二橫桿(4)桿體一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有兩個固定架，所述固定架對稱設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動軸(6)和所述手柄(8)之間，所述固定架與所述手柄(8)平行。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種tofd平行和非平行一體化掃查器，其特征在于，所述固定架包括固定桿(9)和固定板(10)，所述固定桿(9)一端連接所述第二橫桿(4)，所述固定桿(9)另一端固定連接所述固定板(10)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種tofd平行和非平行一體化掃查器，其特征在于，所述第二橫桿(4)開設(shè)有三處連接槽，所述連接槽內(nèi)設(shè)置有連接軸，所述連接軸轉(zhuǎn)動連接所述手柄(8)和所述固定架；

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種tofd平行和非平行一體化掃查器，其特征在于，所述固定板(10)固定連接有掃查探頭。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種tofd平行和非平行一體化掃查器，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種TOFD平行和非平行一體化掃查器，涉及焊縫檢測技術(shù)領(lǐng)域，包括支撐機構(gòu)，支撐機構(gòu)包括第一橫桿和支撐側(cè)桿，第一橫桿兩端固定連接支撐側(cè)桿，支撐側(cè)桿內(nèi)側(cè)開設(shè)有滑槽，頂端開設(shè)有通槽，支撐側(cè)桿底面連接有萬向輪，支撐側(cè)桿連接固定機構(gòu)，固定機構(gòu)包括第二橫桿和連桿，第二橫桿通過轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接連桿，連桿遠離第二橫桿一端固定連接滑動柱，滑動柱設(shè)置在支撐側(cè)桿的滑槽內(nèi)，第二橫桿轉(zhuǎn)動連接有手柄，固定架設(shè)置在手柄兩側(cè)。本技術(shù)通過其獨特的結(jié)構(gòu)設(shè)計，采用可橫向豎向移動的萬向輪、可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動軸和可滑動的滑動柱，能有效解決在一臺掃查器無法橫向、縱向和斜向多方向、多角度綜合掃查的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：趙洪波,紀虎,韓曙光,曹德國,謝建橋,陳奇,趙兵
受保護的技術(shù)使用者：中國石油化工股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240321
技術(shù)公布日：2025/1/2