本技術(shù)涉及視覺(jué)檢測(cè),特指一種龍門架形視覺(jué)檢測(cè)裝置。
背景技術(shù):
1、一般視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)由相機(jī)、鏡頭、光源組合合成,可以代替人工完成條碼字符、裂痕、包裝、表面圖層是否完整、凹陷等檢測(cè),使用視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)能有效的提高生產(chǎn)流水線的檢測(cè)速度和精度,大大提高產(chǎn)量和質(zhì)量,降低人工成本,同時(shí)防止因?yàn)槿搜燮诙a(chǎn)生的誤判。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決上述問(wèn)題,本實(shí)用新型提供一種龍門架形視覺(jué)檢測(cè)裝置。
2、本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種龍門架形視覺(jué)檢測(cè)裝置,以支撐箱體、視覺(jué)控制箱、采集平臺(tái)、支撐架、橫向固定架、橫向移動(dòng)架、縱向移動(dòng)板、相機(jī)組件和光源組件為主體;所述視覺(jué)控制箱安裝在支撐箱體內(nèi),采集平臺(tái)安裝在支撐箱體上平面,支撐架與橫向固定架形成龍門架形狀安裝在采集平臺(tái)上;所述橫向固定架上設(shè)有一號(hào)電機(jī)、皮帶、帶輪和橫向移動(dòng)架,橫向移動(dòng)架在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中始終與橫向固定架呈垂直狀態(tài);所述橫向固定架上設(shè)有二號(hào)電機(jī)、螺桿、螺帽和縱向移動(dòng)板,螺帽與螺桿嚙合,縱向移動(dòng)板套裝在橫向固定架上;所述縱向移動(dòng)板上設(shè)有一號(hào)伸縮桿和二號(hào)伸縮桿,相機(jī)組件連接在一號(hào)伸縮桿底部,光源組件連接在二號(hào)伸縮桿底部。
3、優(yōu)選的,所述支撐箱體面相人體一側(cè)設(shè)有觸發(fā)鍵和反饋鍵,反饋鍵反饋視覺(jué)控制箱分析結(jié)果。
4、優(yōu)選的,所述橫向移動(dòng)架套裝在橫向固定架上,帶輪為兩個(gè)安裝在橫向固定架兩端,一號(hào)電機(jī)與帶輪連接,皮帶套在帶輪上,橫向移動(dòng)架通過(guò)皮帶的帶動(dòng)在橫向固定架上移動(dòng)。
5、優(yōu)選的,所述二號(hào)電機(jī)與螺桿連接,螺帽與縱向移動(dòng)板固定連接,螺桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)縱向移動(dòng)板在橫向固定架上移動(dòng)。
6、優(yōu)選的,所述一號(hào)伸縮桿和二號(hào)伸縮桿上分別設(shè)有阻尼圈。
7、優(yōu)選的,所述一號(hào)伸縮桿和二號(hào)伸縮桿分別固定連接在縱向移動(dòng)板兩端,一號(hào)伸縮桿為四級(jí)伸縮,二號(hào)伸縮桿為五級(jí)伸縮。
8、優(yōu)選的,所述一號(hào)伸縮桿和二號(hào)伸縮桿側(cè)面分別設(shè)有固定套,相機(jī)組件和光源組件均通過(guò)固定套固定。
9、本實(shí)用新型的有益效果是:支撐架與橫向固定架形成龍門架形狀來(lái)滿足兩軸移動(dòng)調(diào)節(jié)的需求;同時(shí)通過(guò)拉動(dòng)一號(hào)伸縮桿和二號(hào)伸縮桿來(lái)調(diào)節(jié)伸縮,即調(diào)節(jié)相機(jī)組件和光源組件的相對(duì)高度;設(shè)計(jì)巧妙,操作簡(jiǎn)單,使用便捷。
1.一種龍門架形視覺(jué)檢測(cè)裝置,其特征是:以支撐箱體、視覺(jué)控制箱、采集平臺(tái)、支撐架、橫向固定架、橫向移動(dòng)架、縱向移動(dòng)板、相機(jī)組件和光源組件為主體;所述視覺(jué)控制箱安裝在支撐箱體內(nèi),采集平臺(tái)安裝在支撐箱體上平面,支撐架與橫向固定架形成龍門架形狀安裝在采集平臺(tái)上;所述橫向固定架上設(shè)有一號(hào)電機(jī)、皮帶、帶輪和橫向移動(dòng)架,橫向移動(dòng)架在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中始終與橫向固定架呈垂直狀態(tài);所述橫向固定架上設(shè)有二號(hào)電機(jī)、螺桿、螺帽和縱向移動(dòng)板,螺帽與螺桿嚙合,縱向移動(dòng)板套裝在橫向固定架上;所述縱向移動(dòng)板上設(shè)有一號(hào)伸縮桿和二號(hào)伸縮桿,相機(jī)組件連接在一號(hào)伸縮桿底部,光源組件連接在二號(hào)伸縮桿底部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門架形視覺(jué)檢測(cè)裝置,其特征是:所述支撐箱體面相人體一側(cè)設(shè)有觸發(fā)鍵和反饋鍵,反饋鍵反饋視覺(jué)控制箱分析結(jié)果。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門架形視覺(jué)檢測(cè)裝置,其特征是:所述橫向移動(dòng)架套裝在橫向固定架上,帶輪為兩個(gè)安裝在橫向固定架兩端,一號(hào)電機(jī)與帶輪連接,皮帶套在帶輪上,橫向移動(dòng)架通過(guò)皮帶的帶動(dòng)在橫向固定架上移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門架形視覺(jué)檢測(cè)裝置,其特征是:所述二號(hào)電機(jī)與螺桿連接,螺帽與縱向移動(dòng)板固定連接,螺桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)縱向移動(dòng)板在橫向固定架上移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門架形視覺(jué)檢測(cè)裝置,其特征是:所述一號(hào)伸縮桿和二號(hào)伸縮桿上分別設(shè)有阻尼圈。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門架形視覺(jué)檢測(cè)裝置,其特征是:所述一號(hào)伸縮桿和二號(hào)伸縮桿分別固定連接在縱向移動(dòng)板兩端,一號(hào)伸縮桿為四級(jí)伸縮,二號(hào)伸縮桿為五級(jí)伸縮。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門架形視覺(jué)檢測(cè)裝置,其特征是:所述一號(hào)伸縮桿和二號(hào)伸縮桿側(cè)面分別設(shè)有固定套,相機(jī)組件和光源組件均通過(guò)固定套固定。